Anda di halaman 1dari 46

1

TERIMA KASIH ATAS


KEHADIRANNYA
2
Setelah mempelajari bab ini mahasiswa mampu
dan kompeten mengenai :

Besaran Skalar dan Vektor
Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Perkalian Titik antar Vektor (dot product)
Perkalian Silang antar Vektor (cross product)
CAPAIAN PEMBELAJARAN
3
Besaran adalah sesuatu yang dapat diukur dan dapat
dioperasikan.
Besaran terbagi menjadi dua, yaitu :
Besaran vektor,
Adalah besaran yang mempunyai nilai dan arah,
Contoh : Kecepatan, percepatan, gaya, dsb.
Besaran Skalar,
Adalah besaran yang hanya mempunyai nilai/ besar
atau norm
Contoh : waktu, massa, temperatur,
Besaran dapat juga terbagi atas besaran pokok dan
besaran turunan (lihat : buku- buku SMU)
PENDAHULUAN
4
Penulisan vektor sebagai berikut :
A
=
B
=
v
=
a
=
g
=
F
=
[1] dimensi
[2] dimensi
[3] dimensi
A
=
v
=
g
=
B
=
REPRESENTASI VEKTOR
Penulisan vektor dalam koordinat
kartesis
5
1 k

= = =
Besar (magnitude, norm) vektor basis atau
vektor satuan sama dengan satu
Vektor basis (satuan) didefinisikan sebagai berikut :
A
A
A

=
=
=
Suatu vektor dibagi dengan besar vektor itu sendiri
6
Penulisan Vektor secara matrik :
Matriks kolom
|
|
|
.
|

\
|
=
z
y
x
A
A
A
A
=
Matriks baris
i

adalah vektor basis dalam arah sumbu x


Keterangan:
adalah vektor basis dalam arah sumbu y
adalah vektor basis dalam arah sumbu z
7
Diketahui vektor
j i A

4

3 + =
=
tentukan vektor basisnya
Contoh 1-1
Penyelesaian 1-1
j

5
4
i

5
3
5
j

4 i

3
A

+ =
+
=
Vektor basisnya adalah :
8
Representasi vektor 2 dimensi dalam koordinat
kartesians
9
Representasi vektor 2 dimensi dalam koordinat
kartesians
j

sin A i

cos A j

A i

A A
y x
o + o = + =
= = =
Besar atau norm vektornya ;
Dalam 2 dimensi
2
y
2
x
A A A + =
=
Dalam 3 dimensi
2
z
2
y
2
x
A A A A + + =
=
10
Koordinat cartesian tidak cukup !!!

Terdapat beberapa kasus yang akan
lebih mudah penyelesaiannya dengan
menggunakan koordinat tabung dan
koordinat bola

Sebagai contoh, persoalan kabel yang
menggunakan koordinat silindris dan
persoalan antena yang memiliki
penyelesaian menggunakan koordinat
bola.

Sistem koordinat !!!
11
12
13
14
PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR
Terdapat dua cara dalam penjumlahan dan
pengurangan vektor,
B A C
= = =
+ =
yakni
Cara gambar (aturan sinus dan cosinus)
Cara komponen
Misalkan penjumlahan vektor
Dan pengurangan vektor
) B ( A B A D
= = = =

+ = =
15
PENJUMLAHAN VEKTOR
16
+ + = cos B A 2 B A C
2 2
=
) 180 cos( B A 2 B A C
0 2 2
+ =
=
Rumusan besar vektor C cara jajajaran genjang untuk
penjumlahan dua macam vektor
Atau,
dengan menggunakan aturan cosinus
akan menghasilkan nilai yang sama
17
0
60 3 B 3 A = = =
= =
Contoh 1.2
Penyelesaian 1.2
Diketahui dua vektor A dan B seperti pada gambar
dengan besar/norm kedua vektor , masing-masing tiga
satuan dan sudut yang dibentuk oleh A dan B sebesar
60
0
. Tentukanlah : C Besar/norm
=
+ + = cos AB 2 B A C
2 2
=
Besar vektor C
(cara jajaran genjang)
18
Penyelesaian 1.2 (Lanjutan)
Besar vektor C (cara Aturan Cosinus)
+ + = cos AB 2 B A C
2 2
=
0 2 2
60 cos ) 3 )( 3 ( 2 3 3 C + + =
=
3 3 27
2
1
) 3 )( 3 ( 2 3 3 C
2 2
= = + + =
=
) 180 cos( B A 2 B A C
0 2 2
+ =
=
19
Penyelesaian 1.2 (Lanjutan)
Besar vektor C (cara Aturan Cosinus)
) 180 cos( B A 2 B A C
0 2 2
+ =
=
) 60 180 cos( ) 3 )( 3 ( 2 3 3 C
0 0 2 2
+ =
=
) 120 cos( ) 3 )( 3 ( 2 3 3 C
0 2 2
+ =
=
)
2
1
( ) 3 )( 3 ( 2 3 3 C
2 2
+ =
=
) 3 3 C =
=
20
Dan juga berlaku aturan sinus

=

=
|
=
o sin
C
) 180 sin(
C
sin
B
sin
A
0
= = = =
Komponen C
x
dan C
y
dari gambar penjumlahan vektor
Diperoleh persamaan
j

sin C i

cos C j

C i

C C
y x
| + | = + =
=
21
22
Diketahui dua vektor A dan B seperti pada gambar
dengan besar/norm kedua vektor , masing-masing tiga
satuan dan sudut yang dibentuk oleh A dan B sebesar
60
0
. Tentukanlah :
B A C . a
= = =
+ =
b. Sudut antara vektor C
dengan sumbu x+
Contoh 1-3
23
Sudut antara vektor C dan sumbu x+ (|) adalah :
sinus) Aturan (
) 180 sin(
C
sin
B
o

=
|
= =
) 60 180 sin(
3 3
sin
3
o o

=
|
Penyelesaian 1-3
0
120 sin
3 3
sin
3
=
|
0
30
2
1
sin
3
2
1
3
sin
1
= | = | =
|
24
Komponen Cx dan Cy diperoleh :
j

C i

C C
y x
+ =
=
j

sin C i

cos C C
y x
C C
3 2 1
=
43 4 2 1
= =
| + | =
j

30 sin 3 3 i

30 cos 3 3 C + =
=
j

3 5 , 1 i

5 , 4 C + =
=
Lanjutan Penyelesaian 1-3
25
Besar/norm vektor C
2
y
2
x
C C C + =
=
2 2
) 3 5 , 1 ( ) 5 , 4 ( C + =
=
satuan 3 3 C =
=
Lanjutan Penyelesaian 1-3
Bandingkan perolehan hasil tersebut dengan cara
jajaran genjang dan aturan cosinus
Pengurangan vektor
Aturan cosinus dan aturan sinus juga berlaku untuk
pengurangan vektor

Silahkan untuk mencoba !?,
NIM/ NRP genap D=A-B,
NIM/ NRP ganjil D=B-A,
26
TUGAS RUMAH/ASRAMA/MESS/KOS-KOSAN/KONTRAKAN
CARA KOMPONEN
PEJUMLAHAN DUA VEKTOR
Cara penjumlahan atau pengurangan dua atau lebih
vektor didasarkan pada pengelompokan vektor basisnya.
Perhatikan penjumlahan vektor
B A C
= = =
+ =
Dan pengurangan vektor
) B ( A B A D
= = = =
+ = =
27
Dalam koordinat kartesians 3 dimensi , dituliskan:
k

A j

A i

A A
z y x
+ + =
=
k

B j

B i

B B
z y x
+ + =
=
k

) B A ( j

) B A ( i

) B A ( B A C
z z y y x x
+ + + + + = + =
= = =
x x x
B A C + =
y y y
B A C + =
z z z
B A C + =
Diperoleh :
Atau dalam komponen x,y,z
28
k

) B A ( j

) B A ( i

) B A ( B A D
z z y y x x
+ + = =
= = =
x x x
B A D =
y y y
B A D =
z z z
B A D =
Atau dalam komponen x,y,z
29
CARA KOMPONEN
PENGURANGAN DUA VEKTOR
30
Contoh 1-4
Sesuai dengan contoh 1-3 selesaikan persoalan tersebut
dengan menggunakan cara komponen.
Penyelesaian 1-4
k

A j

A i

A A
z y x
+ + =
=
0 A ; 0 A ; i

3 A
z y
= = =
=
k

B j

B i

B B
z y x
+ + =
=
0
z
60 ; 0 B ; j

sin B i

cos B B = = + =
= = =
j

3 5 , 1 i

5 , 1 j

60 sin 3 i

60 cos 3 B
0 o
+ = + =
=
31
k

) B A ( j

) B A ( i

) B A ( B A C
z z y y x x
+ + + + + = + =
= = =
j

3 5 , 1 i

5 , 4 j

) 3 5 , 1 0 ( i

) 5 , 1 3 ( B A C + = + + + = + =
= = =
satuan 3 3 ) 3 5 , 1 ( ) 5 , 4 ( C C C
2 2 2
y
2
x
= + = + =
=
Besar/norm vektor C
Dari persamaan :
Penyelesaian 1-4 (Lanjutan)
PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)
Perkalian antara dua vektor yang menghasilkan
besaran skalar.
Secara Definisi
= = cos B A B . A C
= = = =
Keterangan :
C = besaran skalar
sudut antara A dan B, 0
0
< < 180
0

C positif, jika 0
0
< < 90
0
C negatif, jika 90
0
< < 180
0
32
33
Sesuai dengan contoh 1-2 selesaikan
perkalian titik dengan menggunakan
cara definisi
Contoh 1-5
Penyelesaian 1-5
Dari rumusan deifinisi kita peroleh
= = cos B A B A C
= = = =
satuan 5 , 4 60 cos ) 3 ).( 3 ( B . A C
0
= = =
= =
Perkalian dua vektor yang berdasarkan
pengelompokan vektor basisnya
) k

B j

B i

B ( ) k

A j

A i

A ( B A C
z y x z y x
+ + - + + = - =
= =
z z y y x x
B A B A B A C + + =
Dimana dalam koordinat kartesians berlaku :
1 k

. k

. j

. i

= = = 0 ... k

. i

. i

= = =
PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)
SECARA KOMPONEN
34
) k

. k

( B A ) j

. k

( B A ) i

. k

( B A
) k

. j

( B A ) j

. j

( B A ) i

. j

( B A
) k

. i

( B A ) j

. i

( B A ) i

. i

( B A B . A C
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
+ + +
+ + +
+ + = =
= =
35
Sesuai dengan contoh 1-3
selesaikan perkalian titik dengan
menggunakan cara komponen
Contoh 1-6
Penyelesaian 1-6
) k

B j

B i

B ( ). k

A j

A i

A ( B . A C
z y x z y x
+ + + + = =
= = =
( )( ) ( )( ) satuan 5 , 4 3 5 , 1 0 5 , 1 3 B A B A B A C
z z y y x x
= + = + + =
Dari perkalian titik secara definisi dan dari
secara komponen dari diperoleh sudut
antara dua vektor adalah :
B A
B A
cos = =
= =

-
=
PERKALIAN TITIK (DOT PRODUCT)
36
Sudut yang dibentuk oleh dua vektor :
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
cos
+ + + +
+ +
=
= - cos B A B A
= = = =
37
Contoh 1-7
Sesuai dengan contoh 1-3 tunjukan
bahwa sudut antara vektor A dan B
sebesar 60
0
Penyelesaian 1-7
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
cos
+ + + +
+ +
=
( )( )
( )
2
1
9
5 , 4
3 5 , 1 5 , 1 3
5 , 1 3
cos
2
2 2
= =
+
=
0
60 =
38
TAFSIRAN GEOMETRIS (B
A
)
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
A
A A A
B A B A B A
cos B B
+ +
+ +
= =
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
z z y y x x
B B B A A A
B A B A B A
cos
+ + + +
+ +
=
Atau
Dari persamaan :

A
B A
cos B B
A

= =
-
= =
Bandingkan dengan proyeksi ortogonal
kuliah matematika atau kalkulus
PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)
39
PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)
n

) (sin B A B A C = =
= = = = =
Perkalian dua buah vektor yang
menghasilkan besaran vektor
Keterangan :
C = besaran vektor
sudut antara A dan B, 0
0
< < 180
0

vektor basis yang arahnya tegak lurus terhadap
bidang yang dibentuk oleh kedua vektor A dan
B, dengan arah memutar searah sekrup atau
kran air dari A ke B
Secara Definisi
40
1 n

dan
n
n
n

= =
=
=
Vektor basis
k

n j

n i

n n
z y x
+ + =
=
Dimana
Vektor C tegak lurus terhadap vektor A dan B artinya
41
Keterangan :
k

bisa n

atau , k

, j

bisa n

atau , j

, i

bisa n




Perkalian secara
silang dituliskan
z y x
z y x
B B B
A A A
k

C=
=
) B A B A ( k

) B A B A ( j

) B A B A ( i

C
z
y
x
C
x y y x
C
z x x z
C
y z z y
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
=
+ + =
PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)
Secara Komponen
42
Perkalian secara silang dapat juga dituliskan :
( ) ( ) k

B j

B i

B x k

A j

A i

A B x A C
z y x z y x
+ + + + = =
= = =
) B A B A ( k

) B A B A ( j

) B A B A ( i

C
z
y
x
C
x y y x
C
z x x z
C
y z z y
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
=
+ + =
43
{
{
{
{ { {
{
{
{
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + =

o
z z
i
y z
j

x z
i

z y
0
y y
k
x y
j

z x
k

y x
0
x x
k

x k

B A j

x k

B A i

x k

B A
k

x j

B A j

x j

B A i

x j

B A
k

x i

B A j

x i

B A i

x i

B A
o
2
x y y x
2
z x x z
2
y z z y
) B A B A ( ) B A B A ( ) B A B A ( C + + =
=
) (sin B A B A C = =
= = = = =
Besar/panjang vektor C sama dengan luas yang
dibentuk oleh vektor A dan B
Atau, secara definisi besarnya
PERKALIAN SILANG (CROSS PRODUCT)
44
45
Contoh 1-8
Sesuai dengan contoh 1-3 tentukan
perkalian silang kedua vektor A dan B

Penyelesaian 1-8
Perkalian silang secara komponen
) j

3 5 , 1 i

5 , 1 ( x ) i

3 ( B A C + = =
= = =
k

3 5 , 4
0 3 5 , 1 5 , 1
0 0 3
k

C = =
=
46
Contoh 1-7
Sesuai dengan contoh 1-2 tentukan
perkalian silang kedua vektor A dan B

Penyelesaian 1-7
Perkalian silang secara komponen
) j

3 5 , 1 i

5 , 1 ( x ) i

3 ( B A C + = =
= = =
k

3 5 , 4
0 3 5 , 1 5 , 1
0 0 3
k

C = =
=
B
=
A
=
o
60 =
x
y
3 A =
=
3 B =
=