INFORME DE LABORATORIO MOMENTO DE INERCIA II

INTRODUCCION

En este informe se presentan las tablas de datos, el cuestionario, observaciones,
recomendaciones y conclusiones que se pudieron obtener al realizar la
experimentacin.

As que espero brindarles toda la ayuda e informacin necesaria para realizar un
experimento a como este y tener un buen conocimiento acerca del manejo de los
instrumentos que los utilizaremos de aqu en adelante. Gracias.





































2

INDICE



Pg.


Cartula........... 1

Introduccin........ 2

ndice...... 3

Objetivos ............... 4

Fundamento Terico...... 5

Parte experimental......... 8

Cuestionario.. 14

Conclusiones y Bibliografa ..... 17


















3

OBJETIVOS

En esta experiencia N7, estudiaremos el momento de inercia, a travs de los
siguientes objetos: cilindro con hueco, cilindro madera maciza, disco de metal.
Se mostrara y comparara los resultados experimentales (midiendo el tiempo de
las oscilaciones y aplicndolos en la formula correspondientes) y tericos
(obtenidos por la frmula de momento de inercia de cada objeto), dndonos una
visin de los que es el momento de inercia de objeto y si se conserva en ambos
casos.

Tambin haremos una comprobacin y analizaremos el teorema de Steiner.






































4

FUNDAMENTO TEORICO


Momento de Inercia
Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido; es una
magnitud que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas,
respecto de un eje, en un movimiento de rotacin. El momento de inercia no depende
de las fuerzas que intervienen, sino de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; este concepto desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme.

Muelle espiral
El muelle o resorte espiral es un sistema elstico que cumple la ley de Hooke. Cuando
el sistema sufre un desplazamiento desde la posicin de equilibrio, aparece un par
recuperador que tiende a llevarlo de nuevo a la posicin inicial. Para pequeas
oscilaciones, se puede considerar, aplicando la ley de Hooke, que el par recuperador
es proporcional al ngulo girado:
(1)
Donde R se denomina constante recuperadora del muelle espiral.

El perodo de oscilacin de un sistema fsico sujeto al muelle espiral viene dado,
para pequeas oscilaciones, por la expresin:
......................(2)
Siendo I el momento de inercia del sistema respecto al eje de rotacin. Una vez
conocido el valor de R, es fcil estimar el momento de inercia, I, de un sistema
fsico, con slo medir el perodo de las oscilaciones como se deduce de la
ecuacin (2).



Variacin del momento de inercia de un cuerpo con la distancia al eje

El momento de inercia del sistema, I, formado por una barra delgada y dos masas
cilndricas movibles dispuestas en forma simtrica sobre ella (Figura 1), respecto
a un eje perpendicular a la barra que pase por su centro es:

(3)

Siendo Ibel momento de inercia de la barra respecto a dicho eje, Ic el momento de
inercia de las masas cilndricas con respecto a un eje paralelo al anterior que
pasa por su centro de masas, y d la distancia desde ste al centro de cada una de
las masas mviles. Para un sistema como ste el periodo de las oscilaciones
valdr, sustituyendo (4) en 2):

..(4)
5

Teorema de Steiner

El teorema de Steiner se enuncia de la siguiente manera: el momento de inercia de un
cuerpo respecto de un eje cualquiera, es igual al momento de inercia respecto a un eje,
paralelo al dado, que pase por su centro de masas, ms el producto de la masa del
cuerpo por el cuadrado de la distancia que separa ambos ejes:
(5)

Siendo IGel momento de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masas, y
d la distancia entre ambos ejes.





(Fig.1)


Para comprobar el teorema de Steiner y obtener de forma alternativa la
constante del muelle espiral, se emplea el disco con agujeros. El mtodo a seguir
ser hallar el momento de inercia con respecto a los ejes definidos por los
orificios y comprobar si siguen la expresin (5). Para ello, mediremos el periodo
de oscilacin para cada eje ya que combinando las expresiones (2) y (5):

.. (6)

La ecuacin de la rotacin de un cuerpo rgido viene dada por:

...(7)

Donde M0 es el momento resultante respecto de O, y L0es el momento angular
respecto de O. Generalmente el punto O suele ser el c.d.g. del cuerpo. La ecuacin
es vlida para un para un sistema inercial de referencia. Cuando existe simetra
respecto del eje de rotacin, L0=I y la ecuacin (7) queda:

.(8)

Los cuerpos aqu utilizados, cumplen esta condicin de simetra respecto del eje
vertical que pasa por su c.d.g., que es el eje respecto del cual rotan. M0 y tienen
la direccin de este eje de rotacin.

El momento de fuerza aplicado acta sobre el muelle y lo deforma segn la ley de
Hooke:

.(9)
6

Donde D es la constante recuperadora del muelle o tambin constante
restauradora angular.

De (8) podemos deducir que:

(10)

que es la ecuacin de un movimiento oscilatorio de periodo:

.(11)


Si deseamos obtener el momento de inercia, hemos de determinar primero la
constante recuperadora D y lo haremos de la siguiente forma. La expresin (9)
nos indica que la relacin entre el momento MO y el ngulo es lineal, y por tanto
teniendo diferentes valores del momento y las correspondientes desviaciones
angulares , que producen, le ajustamos la recta de regresin y de su pendiente,
segn la ecuacin (9), hallamos el valor de D. Una vez conocido este valor,
midiendo el periodo podemos hallar el momento de inercia de la expresin (11).


Si deseamos conocer el momento de inercia del cuerpo respecto de un eje de
rotacin, paralelo al anterior, pero que no pase por el c.d.g., basta con aplicar el
teorema de Steiner, (de los ejes paralelos).

(12)


Donde IA es el momento de inercia respecto de un eje vertical que no pasa por el
c.d.g. sino por un punto A que est a una distancia d del c.d.g.; m es la masa del
cuerpo, e I es el momento de inercia respecto de un eje vertical que pasa por el
c.d.g, o sea, el momento de inercia calculado con (11).

El periodo para la oscilacin, cuando el eje de giro pasa por A, es:





.






7

PARTE EXPERIMENTAL

1. EXPERIMENTAL

DESCRIPCION DEL MATERIAL Y/O EQUIPOS

Un (01) cilindro de madera macizo.
Un (01) cilindro metlico hueco.
Un (01) plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.
Un (01) eje de torsin
Un (01) trpode (base para eje de torsin)
Un (01) disco de metal












Un (01) vernier o pie de rey

Una (01) balanza






Un (01) cronometro.












8

DESCRIPCION EXPERIMENTAL DEL TRABAJO


DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN
CILINDRO MACIZO:

1. Coloque el cilindro macizo en soporte de oscilacin giratoria y mida con el
cronometro el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones en torno a su eje de
simetra. Para ello, gire el cuerpo una vuelta (360), en el sentido de comprensin del
resorte y sultelo.

2. Realice la medida anterior un total de 4 veces y antelas.

DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE UN
CILINDRO HUECO:

3. Coloque ahora el cilindro hueco en la plataforma de oscilacin giratoria y, siguiendo
el mismo procedimiento que en el apartado anterior, mida el tiempo que tarda en
realizar 5 oscilaciones.

COMPROBACIN EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER:

4. Coloque en el soporte de oscilacin giratoria, el disco taladro, de forma que este
oscile en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine el tiempo que tarda
en realizar 4 oscilaciones. Para ello, siga el mismo procedimiento que en los
apartados anteriores.

5. Coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a otro eje de rotacin paralelo al
anterior, para ello, site el eje en otro orificio de los que dispone el disco (preferible
uno de los prximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento ya descrito,
determine el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones.















9

2. ACTIVIDAD

Considerar la constante elstica del resorte: D= 0.025 N.m/rad.

A. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro macizo:

Masa: 0.3214 kg
Radio: 0.045 m
N de oscilaciones: 3

TABLA N1: Medidas de tiempos cilindro macizo.
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
4
(s) t
5
(s)

5.6 5.8 5.5 5.7 5.6 5.64
(NOTA: Este es el momento de inercia del cilindro macizo mas la tapa base)

B. Determinacin experimental del momento de inercia de un cilindro hueco:

Masa: 0.3184 kg
Radio: Interior: 0.043 m y Exterior: 0.045 m
N de oscilaciones: 3

TABLA N2: Medidas de tiempos cilindro hueco.
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
4
(s) t
5
(s)

3.3 3.6 3.4 3.4 3.5 3.44
(NOTA: Este es el momento de inercia del cilindro hueco mas la tapa base)


TAPA BASE

TABLA N3: Medidas de tiempos tapa base.
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
4
(s) t
5
(s)

1.3 1 1.1 0.9 1.1 1.08


C. Comprobacin experimental del momento de Steiner:

Masa: 0.6996 kg
Radio: 0.2 m
N de oscilaciones: 3

10

Eje que pasa por el orificio central:

TABLA N4: Medidas de tiempos disco taladrado.
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
4
(s) t
5
(s)

13.5 13.7 13.6 13.6 13.4 10.84


Eje que pasa por el orificio paralelo al eje central (distancia del eje actual al
eje central es 0.14 m):

TABLA N5: Medidas de tiempos disco taladrado.
t
1
(s) t
2
(s) t
3
(s) t
4
(s) t
5
(s)

20 19.5 19.8 20 19.5 19.76


D. Clculos:

TAPA BASE:

a) Calculo del perodo de oscilacin:

b) Calculo del momento de inercia experimental:

1. Momento de inercia del cilindro macizo.

a) Calculo del perodo de oscilacin:

11

b) Calculo del momento de inercia experimental:

c) Calculo del momento de inercia terico:

2. Momento de inercia del cilindro hueco.

a) Calcule el perodo de oscilacin:

b) Calculo del momento de inercia experimental:

d) Calculo del momento de inercia terico:

12

3. Comprobacin experimental del teorema de Steiner.

a) Momento de inercia respecto al eje central: (I
G
)
Experimental:

b) Momento de inercia respecto al eje paralelo: (I
A
)

c) Comprobacin:
Teorema Steiner:

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CUESTIONARIO


1. En cuales casos de la ecuacin (M = I) se pueden considerar el momento
resultante M constate? Anote algunos ejemplos.
Para que M sea constante; se pueden considerar en 2 casos:
I constante para que I sea constante debemos de trabajar con slidos
rgidos ya que estos no demostraran deformacin alguna al momento de
realizar la rotacin angular.
constante, para lograrlo, se debe tener una fuerza externa constante, que
permita una aceleracin angular constante.
Se puede considerar el momento resultante
constante cuando la aceleracin y la inercia del
cuerpo varan proporcionalmente. Un ejemplo
podra ser el molino de viento.




2. Si en un experimento obtenemos I constante, podramos entonces deducir
que es tambin constante? Fundamente su respuesta.

Si I es constante es porque la forma geomtrica y configuracin con respecto al eje de
simetra, permanece sin variacin.





3. Explique por qu al cambiar el eje de rotacin de un objeto cambia su
momento de inercia.

Segn definicin del momento de Inercia , la medicin del momento de inercia se
realiza desde un eje de rotacin , pero si el eje varia de ubicacin, tambin vara la
distribucin de masa , y por tanto el momento de inercia.



14

4. Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente
de cero?
No, ya que si gira con velocidad o aceleracin angular constante el momento total en
aquel instante ser cero.


5. Dos cilindros que tiene las mismas dimensiones se ponen a rotar en torno a
sus ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro est
lleno de agua, en cul cilindro ser ms fcil detener la rotacin?
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CILINDRO HOMOGNEO
DE MASA M, RADIO R Y ALTURA L
El momento de inercia I respecto al eje de simetra
del cilindro se puede calcular directamente, mientras
que los otros dos momentos, iguales, I
x
e I
y
, pueden
calcularse a partir del momento de inercia de un disco
con respecto a un eje diametral y aplicando el
Teorema de Steiner, se calcula con respecto a un eje
paralelo por el centro de masas del cilindro.
Momento de inercia con respecto al eje de simetra:
Ser con


Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de inercia:
El momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con respecto a un eje
diametral:
con
Con respecto a un eje paralelo a su dimetro, por ejemplo, el eje x de la figura, se
obtiene aplicando el teorema de Steiner:



15

Entonces:

El tensor de inercia, es, por tanto:


La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que su masa
est, en general, ms alejada del eje de giro que la de la esfera maciza.
6. Describa el movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad
angular.
El movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad angular no vara
dado que debe modificarse considerablemente la masa, cosa que no sucede, ya que
se dice que la tierra debido a fuerzas de atraccin recibe 20 toneladas de polvo
csmico cada da, si lo analizamos cuantitativamente concluiremos que serian 7300
toneladas al ao, pero otros expertos afirman que sera entre 5000 y 20000
toneladas, pero bueno exagerando un poco si serian 100000 toneladas sea 10
5

toneladas al ao.
Pero si lo comparamos con la masa de la tierra (6*10
21
toneladas) y partiendo desde
el jursico (hace 150 millones de aos) tendremos:
150*10
6
*10
5
=1.5*10
13
toneladas
o sea el aumento relativo habr sido de
(1.5*10
13
)/(6*10
21
)*100=2.5*10
-7
%, o sea prcticamente nada.


7. Deducir la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido con respecto a un
eje principal.
Partimos de: v
i
= r
i
, luego reemplazamos en la ecuacin del momento total y
obtenemos:







16

CONCLUSIONES

Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por
medio de la relacin de sus radios y sus masas.



BIBLIOGRAFIA


JONES & CHILDERS, Fsica Contempornea, 3er. Ed., Mc Graw Hill,
Mxico D. F., Mxico, 2001, Cap. 14, Pg. 447-449

MEINERS EPPENSTEIN MOORE. Experimentos de Fsica

MARCELO ALONSO EDWARD J. FINN Fsica Volumen I.