ESQUEMA

Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso

microcontrolador PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas
pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2
condensadores asociados.

Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el
ctodo al micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs.
Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en
lugar del tpico "1".

Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina
comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados
todos los pines como entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea
una salida con nivel lgico "0".

Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las
entradas del micro.



PLACA DE RELES
Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos, aunque podis conectar cualquier rele que
funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le suministris esa tensin. El negativo de este
circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora.

En los contactos de los reles aplique 12v, ya que el motor que dispona trabajaba a esa
tensin, pero podis poner cualquier tipo de motor, incluso motores de 220V. El negativo
que aplico a los contactos lo he representado con el smbolo de masa, aunque no tiene
por que ir de esa manera, es mas, si trabajamos con motores de 220v deberemos de
evitar que tenga contacto con la parte de continua.