Anda di halaman 1dari 8

ROTASI

BENDA TEGAR
KECEPATAN SUDUT
DAN PERCEPATAN SUDUT
lintasan titik P
Panjang busur lintasan : s = rθ (10.1a)
P Posisi sudut : θ =s r (10.1b)
r
θ Kecepatan sudut rata-rata :
θ − θ ∆θ
ω≡ 2 1= (10.2)
t2 − t1 ∆t
Kecepatan sudut sesaat :
∆θ dθ (10.3)
ω ≡ lim =
∆t →0 ∆t dt
Percepatan sudut rata-rata :
Q,t2
ω − ω1 ∆ω (10.4)
P,t1 α ≡ 2 =
r t2 − t1 ∆t
rθ 2
θ 1 Percepatan sudut sesaat :
∆ω dω
α ≡ lim = (10.5)
∆t →0 ∆t dt
GERAK ROTASI UNTUK PERCEPATAN SUDUT TETAP
konstan
dω ω (t ) t
α= ∫ωo dω = ∫0 αdt
dt
ω (t ) − ωo = αt
ω (t ) = ωo + αt (10.6)

dθ θ (t ) t
ω=
dt
∫θo dθ = ∫0 ωdt
θ (t ) t
∫θo dθ = ∫0 (ωo + αt )dt

θ (t ) − θ o = ωo t + 12 αt 2 (10.7)

ω 2 = ωo2 + 2α (θ − θ o ) (10.8)
GLBB
v (t ) = vo + at
s(t ) − so = vo t + 12 at 2 Adakah relasi antara besaran sudut dan besaran linier ?
v 2 = vo2 + 2a ( s − so )
RELASI BESARAN SUDUT DAN LINIER
Kecepatan linier :
ω ds
v= dθ
v dt v=r
P s = rθ dt
r v = rω (10.9)
panjang lintasan
θ

Percepatan tangensial :
dv dω
at = =r
dt dt
ω at = rα (10.10)
at
Percepatan radial :
a P v2
ar = = rω 2 (10.11)
ar r

a = at2 + ar2 = r 2α 2 + r 2ω 4 = r α 2 + ω 4 (10.12)


ENERGI KINETIK ROTASI
Energi kinetik partikel ke i : vi = riω
ω K i = 12 mi vi2
vi
Energi kineti seluruh benda :
mi
ri K = ∑ Ki = ∑ 12 mi vi2 = 12 ∑ mi ri2ω 2
θ
(
K = 12 ∑ mi ri2 ω 2) (10.13)
Momen kelembaman
∆m I = ∑ mi ri2 (10.14)

K = 12 Iω 2 (10.15)

Momen kelembaman untuk benda pejal :


I = lim ∑ r 2 ∆m = ∫ r 2 dm (10.16)
rapat massa : ∆m→0

∆m dm
ρ = lim = dm = ρdV I = ∫ ρr 2 dV
∆V →0 ∆V dV
Teorema Sumbu Sejajar
Jika Ic adalah momen kelembaman benda terhadap sumbu putar yang melalui
pusat massanya, maka momen kelembaman benda terhadap sembarang
sumbu putar yang sejajar dan berjarak d dari sumbu tersebut adalah :
I = I c + Md 2 (10.17)

C
d

O
F3 MOMEN GAYA
F1
τ ≡ rF sin φ
τ = Fd (10.18)
r sin φ = d

r3 d1 r1 τ net = τ 1 + τ 2 = F1d1 − F2 d 2

d2 Bagaimana keterkaitan momen gaya dengan besaran sudut ?


r2 F2 cos φ τ = Ft r
φ
Ft = mat τ = ( mat ) r
at = rα τ = (mrα ) r
τ = (mr 2 )α
F2
F2 sin φ τ = Iα (10.19)
Ft

r
m
Usaha dan Energi
Usaha : = τ
F dW = F ⋅ ds = ( F sin φ )rdθ
F
sinφ dW = τ dθ
φ dω dω dθ dω
ds τ = Iα = I =I =I ω
dt dθ dt dθ
dθ P
dW = Iω dω
ωt
W = ∫ω Iω dω
o

= 12 Iω t2 − 12 Iω o2

Usaha yang dilakukan oleh gaya luar untuk memutar benda tegar terhadap
sumbu tetap sama dengan perubahan energi kenetik rotasi benda tersebut !