1

PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN UDARA OTOMATIS UNTUK
TANAMAN ANGGREK
PADA GREEN HOUSE
Bidang Kegiatan:
PKM AI
Diusulkan ole:
Tata A!"illa #$%&#'#$$&11('$$%
A!ad )u"*on Al!asi #$%&#'#$$&'1('$$%
Put"a Raa"dianto #$%&#'#$+,#$('$$%
UNIVERSITAS NEGERI MALANG
MALANG
2010
'
HALAMAN PENGESAHAN USULAN PKM-AI
1- .udul Kegiatan : Siste! Kendali Suu dan Kele!/a/a/
0da"a Oto!atis 0ntuk Tana!an Angg"ek
1ada Green House
'- Bidang Kegiatan : PKM2AI
#- Ketua Pelaksana Kegiatan
a- 3a!a 4engka1 : Tata A!"illa
/- 3IM : #$%&#'#$$&11
5- .u"usan : Teknik Elekt"o
d- 0ni6e"sitas(Institut(Politeknik : 0ni6e"sitas 3ege"i Malang
e- Ala!at Ru!a dan 3o Tel-(HP : .alan .o!/ang II('1 Malang
$7,7$#,&&1+
8- Ala!at e!ail : tt 9 a ! " ill a : ; a oo- 5 o- i d
+- Anggota Pelaksana Penulis :
a- 3a!a 4engka1 : A!ad )u"*on Al!asi
3IM : #$%&#'#$$&'1(0ni6e"sitas 3ege"i Malang
.u"usan : Teknik Elekt"o
/- 3a!a 4engka1 : Put"a Raa"dianto
3IM : #$%&#'#$+,#$
.u"usan(0ni6e"sitas : Teknik Elekt"o(0ni6e"sitas 3ege"i Malang
&- Dosen Penda!1ing
a- 3a!a 4engka1 dan Gela" : A"i1"ia"ta< S-T-
/- 3IP : 1,7$$'$7'$$&$11$1
5- Ala!at Ru!a dan 3o Tel-(HP : Villa Bukit Tida" Blok E'21$' Malang(
$71&&&$71'#
Malang< '& Ma"et '$1$
Men;etu=ui< Ketua Pelaksana
Ketua .u"usan Kegiatan
D"s- Sla!et Wi/a>anto< M-T- Tata A!"illa
3IP- 1,%1$? 1#1,7%$1 1 $$1 3IM- #$%&#'#$$&11
Pe!/antu Rekto"
Bidang Ke!aasis>aan< Dosen Penda!1ing<
D"s- H- Kadi! Mas=ku"< M-Pd A"i1"ia"ta< S-T-
3IP- 3IP- 1,&+1'1% 1,71$' 1 $$1 3IP- 1,7$$'$7'$$&$11$1
#
LEMBAR PENGESAHAN SUMBER PENULISAN ILMIAH PKM-AI
1- .udul ;ang dia=ukan : Siste! Kendali Suu dan Kele!/a/a/ 0da"a
Oto!atis 0ntuk Tana!an Angg"ek 1ada
Green House
'- Su!/e" Penulisan
@ A Kegiatan 1"aktek la1angan dan se=enisn;a< KK3< Magang< Kegiatan
Ke>i"ausaaan
@BA Kegiatan Il!ia lainn;a Tugas Aki" Kulia dengan kete"angan lengka1:
D e d ; H a " i a > a n< Si s t e ! K e nd a l i S uu d a n K e l e ! / a / a n 0d a " a O t o ! a ti s 0 n t uk
T a n a ! a n A n gg "e k P a da Gr ee n Hous, 0n i 6 e " s it a s 3 e g e" i ! a l a n g
Keterangan ini kai !"at #engan $e!enarn%a
Mengetaui< Malang< '& Ma"et '$1$
Ketua .u"usan Kegiatan
D"s- Sla!et Wi/a>anto< M-T- Tata A!"illa
3IP- 1,%1$? 1#1,7%$1 1 $$1 3IM- #$%&#'#$$&11
+
SISTEM KENDALI SUHU DAN KELEMBABAN UDARA OTOMATIS UNTUK
TANAMAN ANGGREK PADA GREEN HOUSE
Ta&ta Ari''a&( A&a# )"r*+n A'a$i&( P"tra Ra&ar#iant+(
)ak"'ta$ Teknik Uni,er$ita$ Negeri Ma'ang
Abstrak:
Anggrek tumbuh di daerah yang suhunya rendah dengan kelembaban yang
cukup tinggi, Hal ini sering menjadi kendala bagi penggemar anggrek untuk
membudidayakan anggrek karena harus berhati-hati terhadap perubahan cuaca. Upaya
yang dilakukan adalah menyediakan tempat yang khusus untuk menanamnya. Prinsip
kerja: Sensor SH !! ber"ungsi untuk mendeteksi tingkat suhu dan kelembaban pada
ruangan miniatur green house kemudian dikon#ersikan menjadi sinyal digital oleh
rangkaian A$%. &emudian sinyal tersebut diproses dan dikontrol oleh 'ikrokontroler
A()S*!. 'ikrokontroler ber"ungsi untuk mengontrol heater, kipas satu, kipas dua,
kipas tiga dan media pengairan dengan menggunakan dri#er solid state untuk
mengakti"kan kelima perangkat tersebut Sehingga dapat menentukan tingkat suhu dan
kelembaban udara yang diinginkan pada green house. $isplay +,%$- ber"ungsi untuk
menampilkan tingkat suhu dan kelembaban yang terukur. Hasil dari pengujian yaitu:
rata-rata error pada pengujian pertama dengan posisi sensor di tengah ruangan,untuk
suhu !,). / dan untuk kelembaban 0,*1 /. pada pengujian kedua dengan posisi sensor
mendekati heater, untuk suhu !,** / dan untuk kelembabannya 2,33 /. Pada
pengujian ketiga dengan posisi sensor menjauhi heater, untuk suhu 4,3) /, dan untuk
kelembabannya !,!4/.
Kata Kunci: Sensor, 'ikrokontroler, 5tomatis, Green House, ,%$, Suhu dan
&elembaban.
Abstract:
5rchids gro6ing in lo6 temperature area 6ith high humidity, this is o"ten an
obstacle "or the "ans to culti#ate orchids orchids because they ha#e to be care"ul o" the
6eather changes. he e""orts are pro#iding a special place to gro6. Principle o" 6ork:
Sht Sensor !! "unctioning to detect the temperature and humidity le#els in the room a
miniature green house and then con#erted into digital signals by the A$% circuit. hen
the signals are processed and controlled by the 'icrocontroller A()S*!.
'icrocontroller ser#es to control the heater, one "an, t6o "ans, "ans and the media three
irrigation by using solid state dri#ers to acti#ate the de#ice so that all "i#e can
determine the le#el o" temperature and humidity desired in green house. $isplay +,%$-
"unction to display the temperature and humidity le#els are measured. 7esults o" testing
&
are: the a#erage error in the "irst test 6ith the sensor8s position in the middle o" the
room, "or the temperature to !.)./ and 0.*1/ moisture. on the second test 6ith the
sensor positions near heater, "or the temperature to !.**/ and 2.33/ moisture. 9n the
third test 6ith the sensor position a6ay "rom the heater, 4.3)/ "or temperature and
humidity to !.!4/.
Keywords: Sensors, 'icrocontroller, Automatic, Green House, ,%$, temperature and
humidity.
PENDAHULUAN
Green house @"u!a ka5aA dide8inisikan se/agai se/ua "u!a atau /angunan
;ang te!/us sina" !ataa"i ;ang di!an8aatkan untuk !enana! tana!an aga" tana!an
te"se/ut tu!/u se5a"a o1ti!al dan sesuai dengan a"a1an- Begitu =uga dengan
1e"a>atan< te"!asuk kondisi "uangan di dala! green house ;ang !eli1uti 8akto" sina"
!ataa"i ;ang 5uku1< suu dan kele!/a/an ;ang di/utukan-
Green house ;ang /aik< te"uta!a dala! konst"uksin;a< /e"tu=uan untuk
!e!/uat kondisi 5ua5a ;ang di1e"lukan dan dikendalikan seda1at !ungkin seingga
tana!an da1at tu!/u se1an=ang taun se5a"a o1ti!al- 0ntuk tu=uan te"se/ut< green
house se/aikn;a !e!1un;ai t"ans!isi 5aa;a ;ang tinggi< konsu!si 1anas ;ang
"enda< 6entilasi ;ang 5uku1 dan e8isien< st"uktu" ;ang kuat< konst"uksi< dan /ia;a
o1e"asional ;ang !u"a se"ta /e"kualitas tinggi @M- A88an )a=a" )ala< '$$7A-
Dala! kondisi suu dan kele!/a/an RH @Relati6e Hu!idit;A ;ang sangat
tinggi< 1e"tu!/uan tana!an akan te"a!/at atau /akan te"enti< se"ta tan1a
!engi"aukan 1e"sediaan ai"< dan ke!ungkinan te"=adi kegugu"an daun atau /e"/ua
se/elu! >aktun;a- Ben5ana te"ada1 tana!an /iasan;a /e"asal da"i keadaan ke"ing
dan sangat 1anas- Angin ;ang di1e"ki"akan da1at !en;e/a/kan 1endinginan e6a1o"ati8
an;a !e!1e"5e1at 1engua1an dan !engaki/atkan deid"asi @1enge"inganA =a"ingan
tana!an- Begitu =uga dengan /unga dan daun da1at !enangka1 insolasi 1ada la1isan
atas seingga kele!/a/an !aksi!u!n;a te"letak di sekita" 1un5ak tana!an< ke5uali
=ika tana!an !asi "enda dan !asi te"1en5a"- Ole ka"ena itu< 1e!anasan di sela2
sela tana!an da"i tana akan !enentukan dist"i/usi suu 6e"tikal @Ketut Wi"a>an<
'$$7A-
Dala! 1e!/uatan alat Siste! Kendali Suu dan Kele!/a/an 0da"a Oto!atis
untuk Tana!an Angg"ek 1ada G"een House ini< ada /e/e"a1a tu=uan ;ang !endasa"i
1e"an5angan alat te"se/ut< anta"a lain @1A Menguku" suu dan kele!/a/an uda"a 1ada
!iniatu" g"een ouse< @'A Mengatu" suu dan kele!/a/an uda"a 1ada g"een ouse untuk
tana!an Angg"ek< @#AMengendalikan suu dan kele!/a/an uda"a oto!atis 1ada
!iniatu" G"een ouse dengan !enggunakan 1"oduk da"i Sensi"ion< ;aitu senso" SHT11
dan ko!1onen se"ta "angkaian 1endukung lainn;a-
Suu dan kele!/a/an uda"a !e"u1akan 8akto" lingkungan ;ang 1enting< ka"ena
/e"1enga"u 1ada 1e"tu!/uan tana!an dan /e"1e"an a!1i" 1ada se!ua 1"oses
1e"tu!/uan- Ole ka"ena itu< 1engendalian suu dan kele!/a/an uda"a< dengan
!enggunakan senso" suu dan kele!/a/an dan "angkaian 1endukung lainn;a<
!e"u1akan alte"nati8 ;ang !a!1u !enanggulangi 1e"!asalaan21e"!asalaan
%
te"se/ut- Te"uta!a tana!an 1ada "u!a ka5a ;ang =uga sangat !e!e"lukan
1engendalian suu dan kele!/a/an uda"a se5a"a oto!atis< ka"ena di lingkungan /e/as
5ua5a !au1un 8akto" lainn;a da1at /e"u/a se>aktu2>aktu- 0ntuk itu< 1engendalian
se5a"a oto!atis sangat 1enting aga" asil da"i tana!an te"se/ut sesuai dengan a"a1an-
METODOLOGI PERAN-ANGAN
Dala! 1e"an5angan alat Siste! Kendali Suu dan Kele!/a/an 0da"a Oto!atis
untuk Tana!an Angg"ek 1ada Green House ini< di1e"lukan /e/e"a1a 1e"angkat ;ang
dianta"an;a iala 1e"angkat ke"as dan 1e"angkat lunak- Pe"angkat ke"as !eli1uti
1e"an5angan "angkaian 1o>e" su11l;< "angkaian dri#er solid state, "angkaian !ini!u!
siste! !ik"okont"ole" AT7,S&1< dan "angkaian 4CD- Sedangkan 1e"an5angan< untuk
1e"angkat lunak !eli1uti 1e!"og"a!an /aasa asse!/le"- Pada alat ini =uga< te"da1at
1e"an5angan untuk !ekanis< ;ang !eli1uti 1e"an5angan !ekanik se"ta 1e"an5angan tata
letak 1e"angkat elekt"onika se1e"ti heater, "an dan !edia 1engai"an-
-ara Ker.a A'at
Senso" SHT 11 /e"8ungsi untuk !endeteksi tingkat kele!/a/an 1ada "uangan
!iniatu" green house< ;ang ke!udian tingkat suu dan kele!/a/an ;ang tela
te"deteksi dan dikon6e"sikan !en=adi sin;al digital ole "angkaian ADC ;ang tela
!en=adi satu !odul dengan senso" te"se/ut< ke!udian sin;al te"se/ut di1"oses dan
dikont"ol ole Mik"okont"ole"AT7,S&1- Mik"okont"olle" te"se/ut /e"8ungsi untuk
!engont"ol eate"< ki1as satu< ki1as dua< ki1as tiga dan !edia 1engai"an< dengan
!enggunakan dri#er solid state untuk !engakti8kan keli!a 1e"angkat te"se/ut-
Seingga da1at !enentukan tingkat suu dan kele!/a/an uda"a ;ang diinginkan 1ada
green house- .ika tingkat suu uda"a 1ada !iniatu" green house !enu"un( ku"ang da"i
;ang dia"a1kan< !aka ki1as tiga dan heater akan akti8 /e"sa!aan sa!1ai tingkat suu
;ang dia"a1kan- Sedangakan =ika tingkat suu uda"a !eningkat atau !ele/ii da"i
;ang dia"a1kan< !aka !edia 1engai"an< akan akti8 atau /eke"=a sa!1ai dengan suu
uda"a ;ang dia"a1kan< se"ta ki1as satu dan dua =uga akan akti8 se5a"a /e"sa!aan
dengan !edia 1engai"an te"se/ut se/agai si"kulasi di dala! "uangan !iniatu" green
house- Dis1la; @4CDA 1ada alat te"se/ut /e"8ungsi untuk !ena!1ilkan tingkat suu dan
kele!/a/an ;ang te"uku" dan da1at !e!udakan 1engguna dala! 1enge5ekan tingkat
suu dan kele!/a/an uda"a 1ada !iniatu" green house-
@ tt 1 :(( >>>-d a t a s ee t 5 a t a l o g - 5 o ! A
B'+k Diagra A'at
Ga!/a" 1- Blok Diag"a! Keselu"uan Alat
?
Peran/angan Rangkaian Power Supply
Rangkaian po6er supply 1ada Ga!/a" ' /e"8ungsi untuk !ensu1lai tegangan ke
!asing2!asing /lok< atau "angkaian ;ang lainn;a- Dala! 1e"an5angan po6er supply
ini< di1e"lukan tegangan D& Volt DC dan tegangan D1' Volt DC-@ Sugia"to< Agus- '$$'A
Ga!/a" '- Rangkaian Po6er Supply dan Rangkaian SHT11
Peran/angan Sen$+r S"&" #an Ke'e!a!an
Suu dan kele!/a/an ;ang diinginkan "uangan 1ada !iniatu" green house untuk
tana!an angg"ek dengan suu /e"kisa" anta"a '72#$EC dan kele!/a/an /e"kisa" anta"a
%$2?&F RH- Ole ka"ena itu< 6a"ia/el ;ang dideteksi ole senso" a"us !e!iliki nilai
;ang /e"o1e"asi se1e"ti range ;ang diinginkan-
Senso" ;ang digunakan adala senso" suu dan kele!/a/an @SHT11A 1"oduk da"i
Sensi"ion-
Ga!/a" #- Rangkaian SHT11 dan S1e5i8i5ation Inte"8a5e
Peran/angan Rangkaian Mikr+k+ntr+'er AT01S21
Rangkaian !ini!u! siste! ini !enggunakan Mik"okont"ole" AT7,S&1 ;ang
!e!1un;ai e!1at 1o"t anta"a lain @1A P$-$ G P$-? digunakan untuk !engont"ol 4CD<
@'A P1-1 G P1-' digunakan se/agai !asukan da"i senso" SHT11< @#A P1-& digunakan
untuk !e!/e"i 1e"inta sta"t ( sto1< @+A P'-% digunakan untuk Ena/le 1ada 4CD< @&A
P'-? digunakan untuk RS 1ada 4CD< @%A P#-1 G P#-& digunakan untuk !engont"ol
!asing2!asing dri#er solid state, @?A Kaki ke2, 1ada !ik"okon"ole" diu/ungkan
dengan "angkaian "eset untuk !e"eset 1"og"a!< @7A kaki 17 dan 1, 1ada !ik"okont"ole"
diu/ungkan ke "angkaian 5lo5k< @,A kaki +$ diu/ungkan ke V55 D & Volt DC 1ada
po6er supply, @1$A kaki '$ diu/ungkan ke ground 1ada po6er supply.
7
@Biso1< O>en: '$$+A
Peran/anagan Drier Solid State
Ga!/a" + !e"u1akan "angkaian dri#er solid state. Rangkaian dri#er ini<
digunakan untuk !en=alankan ki1as< heater< dan po6er pump. Rangkaian d"i6e" solid
state ini< akan akti8 /ila di/e"ikan tegangan se/esa" & Volt DC-
Ga!/a" +- Rangkaian D"i6e" Solid State dan Rangkaian 4CD
@su!/e":(( >>>- 8a i "5 il ds e !i -5 o! '$$%A
Peran/angan L-D
Be"ikut adala 1e"an5angan 4CD M1%#' @1A Pin 1 diu/ungkan ke G"ound< @'A
Pin ' diu/ungkan ke V55 D&V< @#A Pin # diu/ungkan ke /agian tenga 1otensio!ete"
1$KO! se/agai 1engatu" kont"as< @+A Pin + untuk !e!/e"itau 4CD /a>a sin;al
;ang diki"i! adala data< =ika Pin + ini diset ke logika 1 @ig< D&VA< atau !e!/e"itau
/a>a sin;al ;ang diki"i! adala 1e"inta =ika 1in ini di set ke logika $ @lo>< $VA< @&A
Pin & digunakan untuk !engatu" 8ungsi 4CD- .ika di set ke logika 1 @ig< D&VA !aka
4CD /e"8ungsi untuk !ene"i!a data @!e!/a5a dataA- Dan /e"8ungsi untuk
!engelua"kan data< =ika 1in ini di set ke logika $ @lo>< $VA- 3a!un ke/an;akan
a1likasi an;a digunakan untuk !ene"i!a data< seingga 1in & ini selalu diu/ungkan
ke Gnd< @%A Pin % adala te"!inal ena/le- Be"logika 1 setia1 kali 1engi"i!an atau
1e!/a5aan data< @?A Pin ? G Pin 1+ adala data 7 /it @a1likasi ini !enggunakan + /it
MSB sa=a< seingga 1in data ;ang digunakan an;a 1in 11 G Pin 1+A< @7A Pin 1& dan Pin
1% adala tegangan untuk !en;alakan la!1u 4CD-
@ tt 1 :(( >>>- i nno6 a ti 6 ee l e5 t " on i 5 s- 5 o ! A
Peran/angan Perangkat L"nak
Pe"an5agan 1e"angkat lunak di!ulai dengan !e!/uat "lo6chart aga" a1a ;ang
di"en5anakan sesuai dengan 1"og"a! untuk !en=alankan 1e"inta< /aik untuk !e!/a5a<
!enulis< !au1un untuk !e!/andingkan data ;ang di!asukkan ke dala! 1"og"a!-
@ tt 1 :(( >>>- e l e k t " on i k a - 5 o! 1,,?A
Ga!/a" & !en=elaskan !engenai 1"oses ke"=a siste! kendali suu dan
kele!/a/an uda"a oto!atis 1ada green house untuk tana!an angg"ek- Di!ulai da"i
!en=alankan 1"og"a! dengan !elakukan inisialisasi 4CD @$isplay 5n, :lank Screen,
%ursor 5"", :link, dan Shi"t 7ightA- P"oses selan=utn;a dilakukan reset status ole
!ik"okont"ole"< se"ta 1e!/a5aan set data /atas ;aitu ',
o
C- Setela !elakukan
1e!/a5aan data /atas< 1"og"a! akan !elakukan 1enulisan na!a dan 3IM 1e!/uat
1ada 4CD diikuti delay- Melakukan 1enulisan .u"usan dan 0ni6e"sitas diikukti delay.
Ke!udian dilakukan 1enulisan suu dan u!i 1ada 4CD- A1a/ila to!/ol start ditekan<
!aka heater dan ki1as # akan akti8. P"oses selan=utn;a adala !elakukan 1e!/a5aan
suu dan kele!/a/an ole senso" SHT11- P"og"a! !elakukan 1enge5ekan range /atas
suu ;aitu '7
o
2#$
o
C dengan data suu diikuti delay dan /egitu sete"usn;a sa!1ai po6er
supply di!atikan- @ tt 1 :( (>>>- a t! e l -5 o ! A
,
Ga!/a" &- )lo>5a"t Ke"=a Keselu"uan Alat
Ga!/a" %- )lo>5a"t Pe!/a5aan Suu dan Kele!/a/an
1$
1$
Ga!/a" % di atas !en=elaskan !engenai 1"og"a! 1e!/a5aan suu dan
kele!/a/an 1ada siste! kendali suu dan kele!/a/an uda"a oto!atis 1ada green house
untuk tana!an angg"ek !enggunakan senso" SHT11- Senso" SHT11 akan !elakukan
1"oses 1e!/a5aan suu dan kele!/a/an dengan !enggunakan so"t6are. P"og"a!
uta!a 1e!/a5aan senso" SHT11 dengan !enggunakan /aasa assembly akan
di1"oses-P"oses 1e"ta!a kali dilakukan adala !enentukan de8inisi 1in I(O @Data dan
%lockA untuk ko!unikasi se"ial 2-6are, dan dekla"asi 6a"ia/el te!1e"atu" dan
kele!/a/an se/agai te!1at untuk !ena!1ung data 1enguku"an- Ke!udian 1"og"a!
akan !engi"i!kan data 1enguku"an ke SHT11 untuk !elakukan 1enguku"an suu<
dengan ala!at suu H $$$$$$11 dan kele!/a/an dengan ala!at $$$$$1$1 @Sensi"ion<
'$$?:#A- Setela itu< 1"og"a! !enunggu sa!1ai 1"oses 1enguku"an selesai ;aitu saat
1in Data /e"logika $- ke!udian !e!/a5a data 1enguku"an dan !engolan;a dengan
"u!us 1enguku"an suu @Te!1 H d1 D d' I SO
T
A dan kele!/a/an dengan "u!us @RH H
'
C1 D C' I SO
RH
D @C# I SO
RH
A @Sensi"ion< '$$?:&A lalu disi!1an ke dala! 6a"ia/el
suu dan kele!/a/an- Ke!udian ke!/ali @returnA ke "lo6chart 1"og"a! uta!a-
HASIL DAN ANALISA
Ha$i' #an Ana'i$i$ Peng".ian Sen$+r SHT11
Da"i 1engu=ian senso" siste!< dida1at asil ;ang tela dia!ati 1ada saat
1engu=an te"se/ut< anta"a lain:
Ta/el 1- Pengu=ian Senso" di Tenga Ruangan Miniatu" Green House dan di Dekat
Heater 1ada Ruangan Miniatu" Green House
T e ng a R u a n g a n Miniatu" R u a n g a n M i n i a t u"
3o- Suu @ E5 A Kele!/a/an @ F
RH A
3o- Suu @ E5 A Kele!/a/an @ F
RH A
D A F E D A F E D A F E D A F E
1 '7 '? #-?$ %' %1 1-%+ 1 '? '7 #-&? %' %' $
' '7 '7 $ %# %1 #-'7 ' ', '7 #-&? %+ %+ $
# ', '7 #-&? %# %' 1-%1 # #$ ', #-+7 %$ %# +-?%
+ #$ '7 ?-1+ &, %' +-7+ + ', '7 #-&? %' %# 1-&,
& ', '7 #-&? %$ %' #-'# & ', '7 #-&? %# %+ 1-&%
% ', '7 #-&? %1 %' 1-%1 % ', ', $ %+ %+ $
? ', '7 #-&? %' %' $ ? ', ', $ %' %# +-?%
7 '7 '7 $ %+ %' #-'# 7 '7 ', #-+& %# %+ 1-&%
, ', '7 #-&? %& %' +-7+ , ', ', $ %' %# +-?%
1$ ', ', $ %+ %' #-'# 1$ '7 '7 $ %1 %# #-1?
11 '7 '7 $ %% %' %-+& 11 ', ', $ %1 %# #-1?
1' ', '7 #-&? %& %' +-7+ 1' ', ', $ %' %# +-?%
1# ', ', $ %+ %' #-'# 1# '7 '7 $ %1 %# #-1?
1+ ', ', $ %& %' +-7+ 1+ ', '7 #-&? %' %# +-?%
1& '7 ', #-++ %& %' +-7+ 1& '7 '7 $ %1 %# #-1?
1% ', ', $ %% %# +-?%
1? ', ', $ %& %# #-1?
17 '7 '7 $ %& %# #-1?
1, ', '7 #-&? %& %# #-1?
'$ '7 '7 $ %% %# +-?%
1% ', ', $ %1 %# #-1?
.!l E H '+-?7 .!l E H ++-#%
Rat"a' E H 1-&& Rat"a' E H '-??
.!l E H #,-'? .!l E H ?$-?+
Rat"a' E H 1-,% Rat"a' E H #-&+
Ta/el #- Pengu=ian Senso" Men=aui Heater 1ada Ruangan Miniatu" Green House
3o- Suu @ E5 A Kele!/a/an @
F RH A
D A F E D A F E
3o- Suu @ E5 A Kele!/a/an @
F RH A
D A F E D A F E
1 '7 '7 $ %# %# $
' '7 '7 $ %' %# 1-&,
# '7 '7 $ %# %# $
+ '7 '7 $ %+ %# 1-&,
& ', ', $ %' %' $
% ', ', $ %$ %' #-'#
? ', ', $ &, %1 #-'7
7 ', ', $ &7 %1 +-,'
, ', ', $ &, %1 #-'7
1$ ', ', $ %$ %1 1-%+
11 '7 ', #-++ %1 %1 $
1' '7 '7 $ %' %1 1-%+
1# ', ', #-&? %' %1 1-%+
1+ ', ', $ %1 %1 $
1& '7 ', #-++ %$ %1 1-%+
1% ', ', $ %1 %1 $
1? '7 '7 $ %1 %1 $
17 ', ', $ %$ %1 1-%+
1, '7 '7 $ %1 %1 $
'$ ', '7 #-&? %1 %1 $
'1 ', ', $ %$ %1 1-%+
'' '7 ', #-++ %1 %1 $
'# ', ', $ %' %1 1-%+
'+ ', ', $ %1 %1 $
'& ', '7 #-&? %1 %1 $
'% '7 '7 $ %' %1 1-%+
'? '7 '7 $ %# %' 1-%1
'7 ', '7 #-&? %' %' $
', ', ', $ %' %' $
#$ '7 '7 $ %# %' 1-%1
#1 '7 '7 $ %' %' $
.!l EH '+-% .!l EH #+-'#
Rat"a' H $-?, Rat"a' H 1-1$
;rror< suu s e nso" a n a l og G suu s e nso" d i g it a l I 1$$F
suu senso" analog
k e l e ! / a / a n s e ns o " a n a l o g G k e l e ! / a / a n s e ns o " d i g it a l I 1$$F
kele!/a/an senso" analog
1'
1'
Da"i ketiga asil 1egu=ian senso" SHT11 1ada "uangan !iniatu" green
house ;ang di /andingkan dengan alat uku" suu dan kele!/a/an analog di atas<
da1at ta"ik kesi!1ulan /a>a asil 1enguku"an suu dan kele!/a/an ;ang
dideteksi ole kedua alat uku"< tidak linie" atau te"atu"< al te"se/ut dika"enakan
adan;a /an;ak 6a"ia/el ;ang !e!1enga"ui kondisi di dala! "uangan !iniatu"
green house te"se/ut< se1e"ti aln;a 1eningkatan suu !au1un kele!/a/an ;ang
diasilkan ole !edia 1e!anasan dan !edia 1engai"an- E"o" =uga te"=adi ka"ena
tingkat ke1ekaan untuk !endeteksi suu atau kele!/a/an ;ang dideteksi ole
kedua alat uku" te"se/ut /e"/eda< ka"ena tingkat ke1ekaan senso" digital @SHT11A
le/i tinggi dan le/i 5e1at di/andingkan dengan alat uku" analog-
KESIMPULAN
Da"i asil 1e"an5angan< 1e!/uatan< 1engu=ian dan analisis Siste! Kendali
Suu dan Kele!/a/an 0da"a Oto!atis untuk Tana!an Angg"ek 1ada Green
House te"se/ut< !aka da1at disi!1ulkan< anta"a lain @1A Dala! !enguku" suu
dan kele!/a/an uda"a 1ada !iniatu" green house di1e"lukan senso" ;ang
"es1onn;a 5e1at dan 1eka te"ada1 1e"u/aan suu !au1un kele!/a/an sekita"<
ole ka"ena itu 1ada 1e!/uatan alat ini !enggunakan senso" suu dan
kele!/a/an< ;aitu senso" !odul SHT11< ka"ena /ila di/andingkan dengan alat
uku" suu dan kele!/a/an ;ang analog< asil 1enguku"an dengan !enggunakan
senso" !odul le/i 1eka te"ada1 1e"u/aan suu dan kele!/a/an 1ada "uangan
!iniatu" green house- @'A0ntuk !engatu" suu dan kele!/a/an uda"a 1ada green
house untuk tana!an Angg"ek< di1e"lukan /e/e"a1a !edia untuk !eningkatkan
suu dan kele!/a/an uda"a te"se/ut< ;aitu dengan !enggunakan !edia
1e!anasan @heaterA< !edia si"kulasi uda"a @ki1asA< dan dengan !enggunakan
!edia 1engai"an @po6er pumpA-@#A0ntuk !engendalikan suu dan kele!/a/an
uda"a se5a"a oto!atis 1ada !iniatu" green house< di1e"lukan suatu "an5angan
;ang da1at /eke"=a se5a"a oto!atis< dianta"an;a dengan !enggunakan senso"
!odul SHT11 untuk !endeteksi suu dan kele!/a/an uda"a di dala! "uangan<
dan ke!udian suu se"ta kele!/a/an ;ang te"uku" te"se/ut< di1"oses dan di
kont"ol ole !ik"okont"ole" AT7,S&1< ;ang selan=utn;a !ik"okont"ole" te"se/ut
!engendalikan !edia 1e!anas< si"kulasi uda"a< dan 1engai"an se5a"a oto!atis
untuk !eningkatkan atau !enu"unkan suu dan kele!/a/an 1ada "uangan<
dengan !enuliskan 1"og"a!21"og"a! a1likasi 1ada !ik"okont"ole"< dan dengan
1"og"a! /atas suu ;ang sesaui dengan range suu 1ada tana!an Angg"ek< aga"
suu dan kele!/a/an da1at dikendalikan se5a"a oto!atis-
SARAN
1#
1#
Di a"a1kan alat ini da1at le/i dike!/angkan< /aik da"i segi 8ungsi
!au1un a1likasi se"ta i!1le!entasi lainn;a< se1e"ti @1A)ungsi da"i alat< di
a"a1kan /isa di1e"luas lagi< aga" tidak an;a /isa !enguku" dan !engendalikan
suu dan kele!/a/an sa=a< teta1i /isa untuk 6a"ia/el lainn;a-@'ADia"a1kan
a1likasi da"i alat ini /ukan an;a dikont"ol da"i !ik"okont"ole"< akan teta1i /isa
dengan !enggunakan PC< atau !edia lainn;a- @#ADia"a1kan i!1le!entasi da"i
alat ini< /isa di1e"luas aga" =enis tana!an ;ang lain =uga /isa !en=adi o/;ek
;ang /isa dii!1le!entasikan 1ada alat ini< atau /akan te"!asuk =uga 1ada
/inatang-
DA)TAR PUSTAKA
Biso1< O>en- '$$+- $asar-dasar ;lektronika- .aka"ta: Pene"/it E"langga-
Sugia"to< Agus- '$$'- Penerapan $asar ransducer dan Sensor- Jog;aka"ta:
Pene"/it Kanisius-
Sensi"ion- '$$%- SH!= SH3= Humidity > emperature Sensor, @5lineA<
@ tt 1 :(( >>>-s e sns i " i on- 5 o !( d a t a s ee t( 1d 8 ( "e 1s< Diakses 1$ )e/"ua"i '$$,A-
0ni6e"sitas 3ege"i Malang- '$$$- Pedoman Penulisan &arya ulis 9lmiah-
Malang: De1a"te!en Pendidikan 3asional 0ni6e"sitas 3ege"i Malang-
tt 1 :(( >>>- a t! e l -5 o! '$$% @OnlineA- Diakses 1+ .uni '$$,-
tt 1 :(( >>>-d a t a s ee t 5a t a l o g -5 o! @OnlineA- Diakses 1, Ma"et '$$,-
tt 1 :(( >>>- e l e k t " on i k a -5 o! 1,,? @OnlineA- Diakses 1, Ma"et '$$,-
tt 1 :(( >>>-1 a"a ll a I -5 o! '$$? @OnlineA- Diakses 1$ )e/"ua"i '$$,-
1+
1+