KAMERA CERDAS

Perkembangan, Arsitektur dan Penggunaannya

Achmad Solichin
Ilmu Komputer, JIKE, FMIPA Universitas Gadjah Mada
achmad.solichin@mail.um.ac.id
!eja" tahun #$$%&an, te"noloi "amera diital 'er"em'an sanat pesat. Pada tahun&tahun terse'ut,
"amera memili"i "emampuan (an masih ter'atas, (aitu han(a untu" mere"am )oto dan video.
!ementara itu penunaan "amera dalam lin"unan cerdas mulai diper"enal"an pada tahun #$$*
melalui jurnal 'erjudul +Smart Rooms, Smart Clothes, (an ditulis oleh Ale- Pentland .#/. Pada
lin"unan cerdas, "amera diuna"an untu" mendete"si "e'eradaan oran melalui dete"si 0ajah.
Pada saat itu, proses dete"si tida" terinterasi di dalam "amera namun dila"u"an melalui peran"at
"omputer terpisah.
1ina saat ini, penelitian ter"ait "amera cerdas dan penunaann(a 'an(a" dila"u"an oleh para
peneliti 'ai" di dunia industri maupun universitas. Kamera cerdas diman)aat"an di 'an(a" 'idan,
antara lain di 'idan ro'oti"a, computer vision, penamanan lin"unan, intera"si manusia dan
"omputer serta 'idan industri lainn(a. Pada arti"el ini dipapar"an secara rinci menenai "amera
cerdas termasu" "lasi)i"asi, te"noloi, penunaann(a di "ehidupan sehari&hari.
1. PE!ER"#A KAMERA CERDAS
Penertian "amera cerdas atau smart camera sanatlah 'eraam. Ahmed 2a'il 3el'achir
mende)inisi"an "amera cerdas se'aai intelligent camera, dimana "amera tida" se"edar 'er)unsi
untu" menam'il am'ar 4)oto5, namun le'ih dari itu dapat menerja"an hal&hal lainn(a .6/.
!ementara itu, Automated Imaging Association 4AIA5 mende)inisi"an "amera cerdas memili"i 7
4tia5 )itur utama (aitu8
#. Memili"i )itur (an terinterasi seperti penam'ilan am'ar, pemrosesan am'ar dan
penaturan tin"at "ecerahan am'ar.
6. 9ilen"api denan se'uah prosesor dan peran"at luna" untu" mela"u"an "omputasi tertentu.
7. Memili"i "emampuan untu" mela"u"an 'e'erapa proses se"alius tanpa meli'at"an proses
manual.
3e'erapa aspe" pentin dari de)inisi "amera cerdas adalah se'aai 'eri"ut8
Vision system artin(a "amera memili"i "emampuan untu" +melihat, atau pere"aman am'ar.
Penam'ilan am'ar dapat dila"u"an pada lin"unan denan intensitas caha(a (an tini
maupun rendah. !elain itu vision s(stem 'erarti 'ah0a setiap "omponen di dalam "amera
terinterasi untu" mela"sana"an )unsi tertentu secara sistemi".
Embedded 'erarti 'ah0a "amera cerdas 'er)unsi se'aai se'uah em'edded s(stem dimana
semua "omponen di dalamn(a seperti mi"roprosesor, memori, sum'er da(a dan peran"at
"omuni"asi dapat 'er)unsi secara otomatis dan 'er"esinam'unan.
Generating event descriptions or decisions 'erarti 'ah0a )unsi utama "amera cerdas
'u"anlah menhasil"an am'ar atau video denan "ualitas le'ih 'ai" untu" dilihat, namun
mendete"si suatu "ondisi atau "ejadian sehina dapat diam'il "eputusan (an tepat.
9enan demi"ian, proses penolahan citra 4image processing5 merupa"an hal (an palin pentin
dalam "amera cerdas. Penolahan citra termasu" proses auto!ocus, dete"si 0ajah, penaturan
pencaha(aan dan intensitas secara otomatis serta "ompresi citra untu" e)e"tivitas pen(impanan
am'ar. Pada "amera cerdas denan tujuan tertentu, )unsi penolahan citra jua termasu" dalam
mem'antu proses penam'ilan "eputusan terhadap suatu "ondisi tertentu. Misaln(a pada
penunaan "amera cerdas untu" penamanan lin"unan "surveillance#, "amera dapat mendete"si
terjadin(a "erusuhan atau situasi (an tida" normal dan mem'eri"an perinatan 'erupa noti)i"asi
atau alarm$
3erdasar"an 'e'erapa aspe" pentin dalam "amera cerdas di atas, secara sederhana suatu "amera
cerdas dapat diam'ar"an dalam Gam'ar # se'aai 'eri"ut8
Gam'ar ditan"ap oleh 'aian %ptics dan di"onversi "e )ormat diital oleh Image Capture. Ji"a
'aian %ptics dan Image Capture 'er)unsi se'aai mata dari "amera, ma"a 'aian A!IP 'er)unsi
se'aai ota" dari "amera (an a"an memproses citra diital sehina dihasil"an "ualitas dan )ormat
citra (an diinin"an. A!IP atau Application Speci!ic In!ormation &rocessing terdiri dari satu atau
'e'erapa mi"roprosesor, 'lo" memori, jalur "omuni"asi dan "omponen lainn(a. A!IP sendiri dapat
'erupa :PU 4central processing unit5 seperti (an diuna"an dalam "omputer, 9!P 4digital signal
processor5, FPGA 4!ield programmable gate array5, media processors, atau prosesor "husus untu"
embedded system. 9ilihat dari sisi peran"at luna", A!IP dapat 'erisi suatu proram (an di'uat
secara "husus untu" mela"u"an 'e'erapa )unsi seperti penolahan citra, "ompresi citra, dete"si
era"an, dete"si 0ajah, dete"si situasi tertentu dan se'aain(a. Pada 'aian a"hir "amera cerdas,
terdapat 'lo" "omuni"asi (an memun"in"an "amera dapat 'er"omuni"asi denan peran"at
lainn(a melalui 'er'aai proto"ol.
Ji"a di'andin"an denan "amera 'iasa seperti "amera ::;<, 'ebcam, I& camera, "amera
enam dan 'e'erapa jenis "amera umum lainn(a, secara penampilan "amera cerdas tida" ada
per'edaan. 2amun ji"a dilihat dari )itur dan "ara"teristi" le'ih mendalam, "amera umum dan
"amera cerdas memili"i per'edaan mendasar. Kamera cerdas memili"i unit penolahan citra (aitu
'lo" A!IP (an memili"i )unsi tertentu sesuai denan tujuan pem'uatan "amera. !e'aai contoh
pada "amera cerdas (an 'ertujuan untu" mela"u"an penaturan lampu lalu lintas di perempatan
jalan memili"i )unsi untu" menhitun jumlah "endaraan (an le0at aar dapat menentu"an arah
mana (an harus 'erjalan dan mana (an harus 'erhenti. !ementara pada "amera 'iasa, tida"
terdapat )unsi "husus terse'ut. Kamera 'iasa han(a mela"u"an pere"aman am'ar atau video
secara sederhana.
3e'erapa "amera cerdas dapat mela"u"an "ompresi citra sehina u"uran citra dapat disesuai"an
sesuai "ondisi "ecepatan a"ses jarinan. Umumn(a )unsi ini tersedia dalam "amera cerdas (an
dipasan secara jarinan 4camera net'or(5. Funsi "husus lainn(a adalah 'e'erapa "amera cerdas
dapat diproram secara "husus oleh penuna untu" mela"u"an tujuan tertentu. Kamera denan
jenis prosesor FPGA dapat diproram untu" mela"u"an tuas "husus sesuai denan "e'utuhan.
Pada 'e'erapa 'idan misaln(a 'idan ro'oti"a, "amera cerdas dapat 'er)unsi se'aai mata 'ai
ro'ot terse'ut (an dapat mem'antu ro'ot dalam menetahui dan memahami "ondisi lin"unan di
se"itarn(a.
$. K%AS#&#KAS# KAMERA CERDAS
Gambar )* +agianbagian ,amera Cerdas -./
Klasi)i"asi jenis "amera cerdas dapat dilihat dari 'er'aai sudut pandan. 3e'erapa peneliti
mem'ai "amera cerdas dalam tia "ateori (aitu retina tiruan (an diuna"an dalam industri
ro'oti"a, "amera cerdas 'er'asis P: dan "amera cerdas stand&alone dimana prosesorn(a men(atu di
dalam "amera 4embedded5 .7/ . Peneliti lainn(a mem'ai "amera cerdas menjadi "amera cerdas
tunal, "amera cerdas terdistri'usi dan "amera cerdas untu" jarinan .=/. 3erdasar"an dua
pem'aian "amera cerdas terse'ut, >u !hi dan Fa'io 9ias ?eal dalam .@/ menusul"an "lasi)i"asi
"amera cerdas menjadi 'e'erapa jenis seperti terlihat dalam Gam'ar 6 'eri"ut ini.
3erdasar"an Gam'ar 6, terlihat 'ah0a secara umum "amera cerdas di'ai menjadi tia "ateori
(aitu "amera cerdas terinterasi, "amera cerdas terpadu dan "amera cerdas terdistri'usi. Kamera
cerdas terinterasi di'ai lai menjadi 7 4tia5 jenis (aitu "amera cerdas 'er&chip tunal, "amera
cerdas tertanam 4embedded smart camera5 dan "amera cerdas 'erdiri sendiri 4standalone smart
camera5. Ji"a dilihat dari tin"at interasi antara 'aian A!IP atau prosesor dan 'aian pere"aman
citra ma"a sema"in "e 'a0ah sema"in 'er"uran tin"at interasin(a, artin(a 'aian prosesor dan
pere"aman citra sema"in terpisah. !e'ali"n(a, ji"a dilihat dari tin"at )le"si'ilitas dan "omple"sitas
sistem, sema"in "e 'a0ah sema"in tini. Jarinan "amera tentu memili"i tin"at "omple"sitas
(an tini namun dari sisi penaturann(a le'ih )le"si'el.
;a'el men(aji"an "ara"teristi" dan contoh apli"asi atau peman)aatan setiap jenis "amera cerdas.
0abel )* ,ara(teristi( dan &eman!aatan ,amera Cerdas
"Sumber* -./ dengan beberapa tambahan#
'enis Karakteristik Contoh A(likasi
Singlechip smart
cameras
A!IP 'erada dalam chip (an sama
denan 'aian pere"aman citra
mem'utuh"an tenaa (an rendah
u"uran "ecil
Penunaan "amera dalam
'e'erapa mainan ana"&ana" serta
peran"at lainn(a. .A/, .B/
Embedded smart
cameras
Kamera tertanam di peran"at lainn(a
seperti mobile phone.
Keamanan lalu lintas 'er'asis
mo'ile .#%/, iPar"in 4location
based smartphone5.*/, .$/ dan
1&GAbased camera .##/.
Standalone smart Kamera cerdas denan spesi)i"asi Industrial machine vision, human2
Gambar 3* ,lasi!i(asi ,amera Cerdas
'enis Karakteristik Contoh A(likasi
cameras eneral computer inter!aces
Compactsystem
smart cameras
A!IP 'erada di sistem terpisah namun
ter"one"si secara lansun denan
"amera
?o'oti"a .#7/, penamanan lalu
lintas .#6/
4istributed smart
cameras
A!IP 'erada di jarinan Kamera terdistri'usi untu"
"eamanan .#=/, .#@/.
). ARS#"EK"*R KAMERA CERDAS
Gam'ar # menunju""an "omponen&"omponen "amera cerdas (an terdiri dari "omponen untu"
menan"ap citra, penolahan citra dan distri'usi atau "omuni"asi denan peran"at lain. !ejalan
denan am'ar terse'ut, 3ernhard ?inner dan Ca(ne Col) dalam .#=/ menusul"an arsite"tur
umum dari se'uah "amera cerdas seperti diam'ar"an pada Gam'ar 7. Arsite"tur "amera cerdas
terdiri dari tia 'aian utama (aitu Sensing 5nit (an 'er)unsi untu" menan"ap o'(e" citra,
&rocessing 5nit (an 'ertuas mela"u"an penolahan citra dan "ompresi citra, dan 'aian
Communication 5nit (an memun"in"an "amera dapat 'er"omuni"asi denan peran"at lainn(a
melalui media U!3, ethernet maupun !ire'ire$
3e'erapa peneliti lainn(a men(aji"an arsite"tur peran"at "eras untu" "amera cerdas (an le'ih
rinci .#A/, .#B/. Gam'ar = merupa"an arsite"tur "amera cerdas dari sisi peran"at "eras (an
diusul"an. Pada 'aian Sensing terdapat "omponen Iris (an 'er)unsi menatur intensitas caha(a
(an masu" "e "amera, "omponen sensor :MD! (an menan"ap atau mere"am citra, serta
"omponen inter!ace se'aai peran"at "omuni"asi denan 'aian lainn(a. !ementara itu pada
'aian &rocessing terdapat satu atau 'e'erapa 9!P 44igital Signal &rocessor5 se'aai pusat
penolahan data dan memori se'aai peran"at pen(impanan data sementara. Pada 'aian
Communication terdapat mi"roprosesor jarinan (an 'ertuas menatur lalu lintas data di dalam
maupun "eluar dari "amera. !elain itu jua terdapat 'e'erapa inter!ace "omuni"asi seperti Ethernet,
Serial, 6ireless, GP?! dan se'aain(a.
Gambar 7* Arsite(tur 5mum ,amera Cerdas -)8/
Adapun arsite"tur "amera cerdas dari sisi peran"at luna" diam'ar"an dalam Gam'ar @ 'eri"ut ini
.#A/, .#B/. Arsite"tur peran"at luna" terdiri dari dua 'aian utama (aitu !rame'or( SmartCam
(an dapat diterap"an pada "amera cerdas 'er'asis jarinan, dan !rame'or( 9!P 44igital Signal
&rocessor5 (an diterap"an pada setiap 9!P di dalam sistem "amera cerdas. 1rame'or( SmartCam
memili"i dua tujuan utama. Pertama, men(edia"an se'uah a'stra"si dari seluruh 9!P untu"
memasti"an "e'e'asan lapisan apli"asi. Kedua, lapisan apli"asi diuna"an untu" men(edia"an
metode "omuni"asi 'ai" secara internal di antara 9!P di dalam "amera maupun denan peran"at
lain di luar "amera 4e"sternal5. !ementara itu tujuan utama dari "eran"a 9!P adalah 4a5 a'stra"si
dari peran"at "eras dan jalur "omuni"asi, 4'5 mendu"un proses memuat dan menhenti"an suatu
apli"asi dan 4c5 menelola chip internal maupun e"sternal se'aai 'aian dari 9!P.
+. PE!!*AA KAMERA CERDAS
Penelitian dan penerapan "amera cerdas 'an(a" dila"u"an dalam 'er'aai 'idan 'ai" dalam
industri, penunaan pri'adi maupun untu" "eperluan pendidi"an. Kamera cerdas 'an(a"
diuna"an se'aai 'aian dari sistem (an le'ih 'esar seperti pada 'idan ro'oti"a dan
penamanan lalu lintas. !elain itu, 'e'erapa "amera cerdas jua tersedia dalam 'entu" produ"
Gambar 8* Arsite(tur &erang(at ,eras ,amera Cerdas$ Arsite(tur
terdiri dari tiga bagian yaitu "a# Sensing, "b# &rocessing dan "c#
Communication
Gambar .* Arsite(tur &erang(at 9una( ,amera Cerdas$
1rame'or( SmartCam "(iri#, 1rame'or( 4S& "(anan# -):/
"amera enam (an diuna"an oleh oran per oran.
Ahmed 2a'il 3el'achir dalam .#*/ mem'ai penunaan "amera cerdas dalam 7 4tia5 "elompo"
'esar, (aitu machine vision, smart surveillance dan automotive system.
Keamanan suatu tempat merupa"an salah satu hal (an pentin, terutama 'ai oran (an tinal di
tempat terse'ut. !alah satu usaha untu" memasti"an "eamanan suatu tempat adalah denan
memasan sistem pena0asan cerdas atau smart surveillance. Kamera cerdas merupa"an
"omponen utama dari sistem pena0asan cerdas. Penunaan ::;< se'aai salah satu alat
pena0asan sudah sanat luas saat ini, 0alaupun "amera (an diuna"an masih memili"i
"emampuan (an ter'atas. Pada "e'an(a"an ::;<, "amera (an diuna"an han(a 'er)unsi
se'aai alat pere"am dimana hasil pere"aman a"an di"irim"an "e pusat pena0asan secara utuh
tanpa dila"u"an pemrosesan dan analisis terle'ih dahulu. Penunaan "amera cerdas dalam sistem
pena0asan seperti ::;< mem'uat proses pena0asan menjadi le'ih e)e"ti) dan e)isien. Kamera
tida" se"edar mere"am "ejadian namun dila"u"an proses analisis sehina penam'ilan "eputusan
le'ih cepat dan tepat .#$/.
9alam .6%/ dijelas"an 'ah0a apli"asi dari sistem pena0asan cerdas dapat di'ai menjadi 7
"ateori (aitu perinatan dini 4real time alert5, automatic !orensic video retrieval "A1VR# dan
"e0aspadaan situasi lin"unan 4situation a'areness5. 3entu" perinatan dini terdiri dari
perinatan (an 'ersi)at umum seperti dete"si perera"an, dete"si "e'eradaan suatu o'(e"
misaln(a tas mencuria"an di 'andara dan dete"si perpindahan o'(e" misaln(a dalam penamanan
"ole"si museum. 3entu" lain adalah perinatan (an 'ersi)at "husus seperti dete"si perera"an
o'(e" (an tida" normal dan perinatan ji"a oran pada suatu antrian mele'ihi jumlah tertentu.
3entu" real time alert selanjutn(a adalah perinatan 'erdasar"an perila"u tertentu, contohn(a
dete"si terjadin(a "erusuhan di tempat umum. Perinatan a"an di'eri"an ji"a terdapat perila"u&
perila"u o'(e" (an tida" 0ajar misaln(a pola perera"an (an tida" teratur .6#/, .66/.
Automatic 1orensic Video Retrieval 4AF<?5 merupa"an suatu proses otomatis mela"u"an analisis
terhadap suatu video untu" "eperluan penea"an hu"um dan "riminalitas. :ontohn(a dalam
mela"u"an identi)i"asi posisi pela"u "riminalitas 'erdasar"an pola (an didapat dari "amera
pena0as, estimasi atau per"iraan u"uran dan 'erat suatu o'(e", analisis pen(e'a' terjadin(a
"ecela"aan dan lain&lain .6%/. Pada apli"asi pemahaman situasi lin"unan, sistem pena0asan
cerdas memili"i tuas (an le'ih "omple"s. !ituasi dianalisis 'erdasar"an video (an didapat dari
'e'erapa "amera.
Penerapan "amera cerdas di 'idan lalu lintas jua 'an(a" dila"u"an antara lain dalam penaturan
lampu lalu lintas di persimpanan jalan .67/. Kamera cerdas a"an menan"ap dan menanalisis
situasi lalu lintas se'aai dasar penentuan 'erapa lama 0a"tu lampu lalu lintas men(ala. Kamera
cerdas jua diuna"an di dalam sistem penamanan "endaraan (an mem'eri"an perinatan dini
atau mela"u"an penereman ji"a ti'a&ti'a pejalan "a"i melintas atau men(e'eran .6=/, .6@/. 9i
'idan lalu lintas, "amera cerdas jua diuna"an untu" menanalisis terjadin(a "ecela"aan lalu
lintas, menanalisis sistem naviasi atau ram'u lalu lintas dan se'aain(a.
,. KES#MP*%A
Kamera cerdas merupa"an salah satu peran"at cerdas (an menjadi 'aian pentin dari 'an(a"
lin"unan cerdas 4intelligent space5. Per"em'anan dan te"noloi "amera cerdas sanatlah pesat,
terlihat dari luasn(a penunaan "amera cerdas dalam 'er'aai 'idan seperti machine vision,
smart surveillance, dan sistem automotive$
RE&ERES#
.#/ A. Pentland, +!mart ?ooms, !mart :lothes,, in &roceedings o! 1ourteenth International Con!erence on &attern
Recognition, );;<$, #$$*, pp. $=$E$@7.
.6/ A. 2. 3el'achir and P. M. Go'el, +!mart :ameras8 A 1istorical Evolution,, in Smart Cameras, A. 2. 3el'achir, Ed.
6%#%, pp. #E#*.
.7/ ?. MosFueron, J. 9u'ois, M. Mattavelli, and 9. Mauvilet, +!mart :amera 3ased on Em'edded 1CG!C
:oprocessor,, E5RASI& =ournal on Embedded Systems, vol. 6%%*, no. #, p. @$B*B6, 6%%*.
.=/ 3. ?inner, ;. Cin"ler, C. !chrie'l, M. Huaritsch, and C. Col), +;he evolution )rom sinle to pervasive smart
cameras,, in Second AC>?IEEE International Con!erence on 4istributed Smart Cameras 3@@<, 6%%*, pp. #E#%.
.@/ >. !hi and F. 9. ?eal, +!mart :ameras8 Fundamentals and :lassi)ication,, in Smart Cameras, A. 2. 3el'achir, Ed.
3oston, MA8 !priner U!, 6%#%, pp. #$E7@.
.A/ A. Elouardi, !. 3ouaIiI, A. 9upret, J.&D. Klein, and ?. ?e(naud, +Dn :hip <ision !(stem Architecture Usin a
:MD! ?etina,, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 3@@8, 6%%=, pp. 6%A E 6##.
.B/ 9. ?ossi, G. Pedrauini, M. PoIIoni, G. ?icotti, E. ?avanelli, E. !triIha", and M. Kac"pro0icI, +!inle&:hip !mart
Po0er :amera :ontroller 0ith Photodiode :urrent Measurement 9o0n to 7nA,, in IEEE International Solid
State Circuits Con!erence, );;:, #$$A, pp. 77AE77*.
.*/ J. Jiu, ?. :hen, >. :hen, J. Pei, and J. :hen, +iPar"in8 an intellient indoor location&'ased smartphone par"in
service.,, Sensors "+asel, S'itAerland#, vol. #6, no. ##, pp. #=A#6E6$, Jan. 6%#6.
.$/ J. Jiu, ?. :hen, J. Pei, ?. Guinness, and 1. Kuusniemi, +A h('rid smartphone indoor positionin solution )or
mo'ile J3!.,, Sensors "+asel, S'itAerland#, vol. #6, no. #6, pp. #B6%*E77, Jan. 6%#6.
.#%/ M. 3ram'erer, J. 3runner, 3. ?inner, and 1. !ch0a'ach, +?eal&time video anal(sis on an em'edded smart
camera )or tra))ic surveillance,, &roceedings$ R0AS 3@@8$ )@th IEEE Real0ime and Embedded 0echnology and
Applications Symposium, 3@@8$, pp. #B=E#*#, 6%%=.
.##/ M. 3enI and K.&1. 2o))I, +Industrial <ision 9a(s 6%#68 Ma"in :ameras !marter8 FPGA 3ased Imae Pre&
processin Unleashed., 6%#6.
.#6/ M. 3ram'erer, J. 3runner, 3. ?inner, and 1. !ch0a'ach, +?eal&time video anal(sis on an em'edded smart
camera )or tra))ic surveillance,, &roceedings$ R0AS 3@@8$ )@th IEEE Real0ime and Embedded 0echnology and
Applications Symposium, 3@@8$, pp. #B=E#*#, 6%%=.
.#7/ G. !. 2ahla and I. 9. Pramadihanto, +;rac"in 3ola Menuna"an ?o'otino,, 6%#%.
.#=/ 3. ?inner and C. Col), +An Introduction to 9istri'uted !mart :ameras,, &roceedings o! the IEEE, vol. $A, no. #%,
pp. #@A@E#@B@, Dct. 6%%*.
.#@/ !. 1enstler and 1. Ahajan, +A !mart :amera Mote Architecture )or 9istri'uted Intellient !urveillance,, 6%%@.
.#A/ M. 3ram'erer, A. 9o'lander, A. Maier, 3. ?inner, and 1. !ch0a'ach, +9istri'uted Em'edded !mart :ameras )or
!urveillance Applications,, Computer, vol. 7$, no. 6, pp. A*EB@, 6%%A.
.#B/ A. 9o'lander, A. Kou)al, and 3. ?inner, +A 2ovel !o)t0are Frame0or" )or Em'edded Multiprocessor !mart
:ameras,, AC> 0ransactions on Embedded Computing Systems "0ECS#, vol. *, no. 7, pp. #E6$, 6%%$.
.#*/ A. 2. 3el'achir, Smart Cameras, vol. =$, no. %. !priner, 6%#%.
.#$/ J. Feren'o" and A. :lement, +1idden :hanes8 )rom ::;< to M!martN video surveillance,, in Eyes Every'here*
0he Global Gro'th o! Camera Surveillance, 9evon Cillan Pu'lishin, 6%%$, pp. #E6A.
.6%/ A. 1ampapur, J. 3ro0n, J. :onnell, !. Pan"anti, A. !enior, and >. ;ian, +!mart surveillance8 applications,
technoloies and implications,, in &roceedings o! the 3@@7 =oint 1ourth International Con!erence on
In!ormation, Communications and Signal &rocessing, 3@@7 and the 1ourth &aci!ic Rim Con!erence on
>ultimedia$, 6%%7, vol. 6, pp. ##77E##7*.
.6#/ K. Can and J. Khan, +9etectin pedestrian a'normal 'ehavior 'ased on )uII( associative memor(,, in 1ourth
International Con!erence on Batural Computation, 6%%*, vol. A, pp. #=7E#=B.
.66/ J. Khan and K. Jiu, +9etectin a'normal motion o) pedestrian in video,, 3@@< International Con!erence on
In!ormation and Automation, pp. *#E*@, Jun. 6%%*.
.67/ ;. M. Dn, P. 3. Mardjo"o, and 2. Martanto, +!I!;EM PE2GA;U?A2 JAMPU JAJU JI2;A! !E:A?A
!E2;?AJ,, =urnal 0e(ni( Ele(tro 0ES9A, vol. $, no. 6, pp. B#EB*, 6%%B.
.6=/ :. G. Keller, ;. 9an, 1. FritI, and A. Joos, +Active pedestrian sa)et( '( automatic 'ra"in and evasive steerin,,
IEEE 0ransactions on Intelligent 0ransportation Systems, vol. #6, no. =, pp. #6$6 E #7%=, 6%##.
.6@/ K. Ismail, ;. !a(ed, and 2. !aunier, +Automated pedestrian sa)et( anal(sis usin video data in the conte-t o)
scram'le phase intersections,, in Annual Con!erence o! the 0ransportation Association o! Canada, Vancouver,
+C, 6%%$.