Kuliah Fisika Dasar

KINEMATIKA
Kinematika adalah mempelajari mengenai gerak benda tanpa
memperhitungkan penyebab terjadi gerakan itu. Benda diasumsikan sebagai benda titik yaitu ukuran, bentuk, rotasi dan getarannya diabaikan tetapi massanya tidak. Dalam kinematika
meliputi gerak :

Gerak satu dimensi

gerak lurus beraturan(glb)
gerak lurus berubah beraturan(glbb)
gerak lurus berubah tidak beraturan

Gerak dua dimensi

gerak melingkar
gerak peluru

Gerak tiga dimensi

Gerak benda yang mempunyai tiga komponen(x,y,z) misal
gerak muatan dalam medan magnet dan medan listrik(tidak
dibahas dalam kelas ini)

Gerak relatif
Gerak benda yang diamati oleh pengamat pada saat bergerak atau diam.

dede@fisika.ui.ac.id

-1-

Kuliah Fisika Dasar

Gerak benda titik

Gerak benda dalam ruang dinyatakan dalam vektor perpindahan yaitu

~r = xi + yj + z k

(1)

Dalam kinemtika besaran-besaran yang mempengaruhi gerak benda adalah

Perpindahan(displacement)
Kecepatan(Velocity)
Percepatan(Accelaration)

Kecepatan terbagi atas

kecepatan rerata; ~vavg =

~r
t

kecepatan sesaat; ~vins = lim

t0

d~r
~r
=
t
dt

Percepatan terbagi atas

Percepatan rerata; ~aavg =

~v
t

Percepatan sesaat;~ains = lim

t0

dede@fisika.ui.ac.id

~v
d~v
=
t
dt

-2-

Kuliah Fisika Dasar

Gerak Benda 1 Dimensi

Gerak Lurus Beraturan(GLB)
Gerak lurus beraturan adalah gerak benda titik yang membuat lintasan berbentuk garis lurus dengan jarak yang ditempuh tiap satu satuan waktu tetap baik besar dan arahnya.
x 0

x1
t1

x 2
t

t 1= t 2
o
x

Grafik perpindahan, kecepatan dan percepatan

Gbr. 1: Gerak lurus beraturan

Secara umum bentuk persamaan untuk gerak lurus beraturan adalah

S(t) = S0 + vs t x(t) = x0 + vx t
dede@fisika.ui.ac.id

(2)

-3-

Kuliah Fisika Dasar

Persamaan kecepatan

~t = d~r = v tetap
dt

(3)

pada GLB kecepatan rata-rata sama denga kecepatan sesaat vavg

= vins

Gerak lurus berubah beraturan(GLBB)

Gerak lurus berubah beraturan adalah gerak benda titik dengan lintasan berbentuk garis lurus dengan jarak yang ditempuh tiap satu satuan waktu tidak sama besar, sedangkan arah gerak tetap.
x 0

x1
t1

x 2
t

t 1= t 2
o
x

Grafik perpindahan, kecepatan dan percepatan

Gbr. 2: Gerak berubah lurus beraturan

dede@fisika.ui.ac.id

-4-

Kuliah Fisika Dasar

Persamaan untuk GLBB

1
x = x0 + v0 t + at2
2
v = v0 + at; v 2 = v02 + 2ax

(4)
(5)

Pada GLBB ada gerak diperlambat atau dipercepatan. Contoh GLBB dipercepat adalah gerak jatuh bebas

1
y(t) = y0 + gt2 ; a = g = tetap
2

(6)

Gerak lurus berubah tidak beraturan

Gerak lurus berubah tidak beraturan adalah gerak benda titik dengan lintasan garis lurus tetapi percepatan tidak tetap,
baik besar maupun arahnya, contohnya : gerak harmonik
Gerak Harmonik

Proyeksi

Gbr. 3: Gerak harmonik dan proyeksinya pada sebuah garis lurus

Persamaan gerak harmonik

x(t) = R cos t; y(t) = R sin t
dede@fisika.ui.ac.id

(7)

-5-

Kuliah Fisika Dasar

Gerak Benda 2 Dimensi

Gerak Melingkar
Gerak melingkar adalah gerak sebuah benda titik dengan
lintasan melingkar dengan jari-jari R. Untuk gerak melingkar beraturan panjang busur yang ditempuh tiap satu satuan

~r dari benda arahnya

r | = R = tetap dan arah ~r yang berubah
keluar sehingga |~
waktu tetap dan setaip vektor posisi

tiap saat
r

P
V

Vx
P0

r
a

Gbr. 4: Gerak melingkar, hubungan antara kecepatan sudut,

~ , kece-

v dan percepatan ~a
patan ~

Persamaa gerak melingkar

x(t) = R cos = R cos t (komponen x)

(8)

y(t) = R sin = R sin t (komponen y)

dengan adalah kecepatan sudut(rad/s).

dede@fisika.ui.ac.id

-6-

Kuliah Fisika Dasar

Persamaan kecepatan
vx (t) = R sin t; vy (t) = R cos t (9)
q
|v| = vx (t)2 + vy (t)2 = R
(10)
Percepatan gerak melingkar
ax (t) = 2 R cos t = 2 x(t)
ay (t) = 2 R sin t = 2 y(t)
q
|a| = ax (t)2 + ay (t)2 = 2 R

(11)

(12)

~a = a~x + a~y = 2~r

= 2 R disebut percepatan sentripetal. Dalam

vT = ~ ~r
notasi vektor ~

bentuk |a|

Pada gerak melingkar tidak beraturan, busur yang ditempuh

tiap satu satuan tidak sama disebabkan kecepatan sudut tidak tetap. Maka timbul suatu percepatan yang disebut dengan percepatan tangensial yaitu

R = R
t0 t

~aT = lim

(13)

adalah percepatan angular/sudut(rad/s2). Sehingga gerak melingkar tidak beraturan mempunyai 2 percepatan yaitu

q
~atotal = ~asp + ~aT |~atotal | = ~a2sp + ~a2T
dede@fisika.ui.ac.id

(14)

-7-

Kuliah Fisika Dasar

Gerak Peluru
Gerak peluru adalah gerak benda titik yang ditembakkan
dengan arah yang tidak vertikal sehingga geraknya hanya
dipengaruhi oelh percepatan gravitasi bumi dan membentuk lintasan parabola.
Y
GERAK PELURU

111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
Voy 111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
H
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111

000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
R
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111

Vox

Gbr. 5: Gerak peluru dengan H titik tertinggi dan R titik terjauh

Persamaan gerak peluru

x = vox t; vox = v0 cos

(15)

1
y = voy t gt2 ; voy = v0 sin
2

(16)

substitusikan Pers(15) ke Pers(16) menjadi persamaan pa-

dede@fisika.ui.ac.id

-8-

Kuliah Fisika Dasar

rabola


2
1
x
x
g
= (v0 sin )
v0 cos 2
v0 cos




1
g
sin
2
x
x
=
(17)
2
cos
2 v0 cos2

Tinggi tertinggi didapatkan pada kondisi vy = 0 t =

voy
g
2
v02 sin2
1 voy
=
H=
2 g
2g

Titik terjauh y = 0 t = 2

(18)

voy
g

v02 sin(2)
R=
g
untuk mencapai nilai R maksimum syarat sin(2)

(19)

=1

= 45
Syarat-syarat gerak peluru
Jarak cukup kecil sehingga kelengkungan bumi dapat diabaikan.

Ketinggian cukup kecil sehingga perubahan kecepatan gravitasi terhadap ketinggian dapat diabaikan.

dede@fisika.ui.ac.id

-9-

Kuliah Fisika Dasar

Gerak Tiga Dimensi

Gerak tiga dimensi dapat diilustrasikan pada sebuah muatan
yang bergerak dalam medan magnet.

~
F~ = q~v B

(20)

F~ disebut juga gaya Lorentz pada kasus khusus tertentu biasanya sudut antara v dan B saling tegak lurus sehingga lintasan
muatan tersebut berbentuk lingkaran.

B
v
vy
r
vx
q

Gbr. 6: Gerak muatan dalam medan magnet

Gerak Relatif
Gerak relatif adalah gerak sebuah benda yang berpusat pada kerangka acuan yang bergerak, sedangkan benda ini dan
kerangka acuan ini bergerak terhadap kerangka acuan yang dianggap diam.

dede@fisika.ui.ac.id

-10-

Kuliah Fisika Dasar

Hubungan vektornya

~rP A = ~rP B + ~rBA

(21)

Hubungan vektor kecepatannya

~vP A = ~vP B + ~vBA

(22)

Hubungan percepatannya

~aP A = ~aP B + ~aBA

(23)

~aP A = ~aP B ; ~aBA = 0

Y
P

r PB

V BA

r PA
Kerangka Acuan B

r BA
X
Kerangka Acuan A

Gbr. 7: Gerak relatif benda P dalam dua kerangka acuan A dan B

dede@fisika.ui.ac.id

-11-