1

RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN PARKIR MOBIL

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
Darwin Priatna Syumbai
Muslimin Adisaputra Akbar
Okta Foristian JS
Jurusan Teknik Informatika
STMIK PalComTech Palembang
Abstrak
Saat ini perparkiran sudah mulai menggunakan sistem komputerisasi dalam
pengoperasiannya, tetapi tempat parkir yang disediakan dalam suatu gedung tidak sebanding
dengan meningkatnya jumlah kendaraan yang ada, pengguna parkir masih saja terkendala
atau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong, dengan mengelilingi area parkir
sehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencari tempat parkir yang kosong.
Berdasarkan hal tersebut maka peneliti merasa perlu membuat suatu alat pengatur sistem
parkir dengan sistem otomatis dengan menggunakan mikrokontroler. Pada penelitian yang
dilakukan penulis menggunakan penelitian eksperimen. Dengan penelitian ini diharapkan
dapat menjadi solusi untuk sistem perparkiran sehingga dapat mempermudah pengguna
parkir dalam menemukan area parkir yang kosong. Alat yang dirancang oleh penulis ini
merupakan pengatur parkir mobil otomatis yang dilengkapi dengan sistem palang masuk
yang terkunci otomatis bila area parkir penuh dan pemberitahuan kondisi parkir pada LCD
dengan lengkap, baik kondisi area parkir kosong, berisi, maupun penuh.
Katakunci : mikrokontroler, parkir , sistemotomatis
PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi sekarang ini semakin berkembang, penggunaan
mikrokontroler adalah salah satunya. Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor
lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip yang mempunyai masukan dan keluaran serta
kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara yang khusus, penggunaan
mikrokontroler dapat kita lihat di sekitar lingkungan ada mesin cuci, microwave, lampu
lalulintas, kemudian di dunia pertanian kita dapat membuat kontrol kelembaban untuk
budidaya jamur, di dunia perikanan kita dapat mengendalikan suhu air kolam dan di dunia
perternakan kita dapat memanfaatkan mikrokontroler untuk pengaturan suhu dalam proses
penetasan telur ayam. Bahkan kita dapat membuat sistem pemantau cuaca menggunakan
balon udara, Automatic Vehicel Locator (menggunakan GPS) dan tidak terkecuali dalam
bidang transportasi yang dapat kita temukan adalah sistem pelayanan parkir.
Dewasa ini perparkiran sudah mulai menggunakan sistem komputerisasi dalam
pengoperasiannya, tetapi tempat parkir yang disediakan dalam suatu gedung tidak sebanding
dengan meningkatnya jumlah kendaraan yang ada, pengguna parkir masih saja terkendala
atau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong, dengan mengelilingi area parkir
sehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencari tempat parkir yang kosong. Jika
proses pelayanan tersebut dapat digantikan dengan menggunakan sistem yang lebih baik atau
dengan sistem yang otomatis akan sangat menguntungkan, baik itu bagi perusahaan yang
bersangkutan terlebih lagi bagi pengguna parkir itu sendiri. Berdasarkan hal tersebut maka
2
peneliti merasa perlu membuat suatu alat kendali sistem parkir cerdas dengan menggunakan
mikrokontroler.
Dengan perancangan sistem perparkiran dengan mengunakan mikrokontroler tersebut
diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam mengunakan fasilitas perparkiran tersebut.
Dalam perancangan alat ini digunakan sebagian besar komponen-komponen elektronika.
Rangkaian yang digunakan meliputi 4 sensor LDR, mikrokontroler ATMEGA16, LCD, 2
sensor infrared dan 2 motor servo. Prototype sistem pengaturan parkir mobil otomatis ini
menggunakan sensor LDR sebagai input utama untuk menentukan kondisi area parkir yang
kosong maupun area parkir dalam kondisi terisi, kondisi area parkir tersebut ditampilkan
pada LCD. Sedangkan untuk portal masuk dan portal keluar pada area parkir menggunakan
sensor infrared sebagai pendeteksi mobil yang datang dan motor servo yang berfungsi
sebagai pengerak palang yang bekerja dengan sistem otomatis. Saat area parkir dalam kondisi
kosong maka palang masuk akan terbuka secara otomatis dan apabila area parkir dalam
kondisi penuh maka palang masuk tidak akan terbuka.
LANDASAN TEORI
Perancangan Sistem
Menurut Kursini (2007:79), perancangan sistem adalah proses pengembangan
spesifikasi sistem baru berdasarkan hasil rekomendasi analisis sistem. Dalam tahap
peracangan, tim kerja desain harus merancang spesifikasi yang dibutuhkan dalam berbagai
kertas kerja. Kertas kerja itu harus memuat berbagai uraian mengenai input, proses, dan
output dari sistem yang diusulkan.
Perparkiran
Menurut Goenawan(2008:122), Perparkiran merupakan bidang jasa yang akan
menjadi luar biasa jika dikelola dengan baik. Banyaknya tempat usaha khususnya yang
bergerak di bidang perdagangan dan mengundang massa, seperti mall, supermarket, taman
rekreasi paling berimbas pada penyediaan tempat parkir yang baik dan strategis.
Mikrokontroler
Menurut Andrianto (2013:1), Mikrokontroler adalah suatu pengendali mikro, sebagai
suatu terobosan microprocessor dan microcomputer. Teknologi semi konduktor dengan
kandungan transistor yang lebih banyak namun membutuhkan ruang kecil serta dapat
diproduksi dalam jumlah yang banyak.
Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Menurut Putra (2008:30), Sensor Light Dependent Resistor (LDR) adalah salah satu
resistor yang dapat mengalami perubahan resistansinya apabila mengalami perubahan
penerimaan cahaya. Besar nilai hambatan pada sensor LDR tergantung pada besar kecilnya
cahaya yang diterima oleh LDR itu sendiri.
Monitor LCD
Menurut Putra (2008:21), monitor LCD merupakan teknologi terkini sebagai media
output CPU. Serupa dengan LCD pada televisi dan kalkulator, media utama monitor LCD
adalah susunan Kristal cair yang halus, rapi, da teratur yang berupa titik cahaya (pixel). Pada
monitor LCD, Kristal cair bukan merupakan sumber cahaya, tetapi hanya sebagai layar.
Sumber cahaya di dalam susunan perangkat LCD adalah lampu neon bewarna putih yang
terletak dibagian belakang susunan Kristal cair.
3
Dioda
Menurut Supriatna (2013:18), dioda merupakan salah satu komponen semi konduktor
yang paling sederhana, komponen ini terdiri atas dua elektro daya yaitu katoda dan anoda.
Servo
Menurut Budiharto (2010:73), Motor servo merupakan motor DC mempunyai kualitas
tinggi, sudah dilengkapi dengan sistem kontrol di dalamnya. Dalam applikasi motor servo
sering digunakan sebagai control loop tertutup untuk menanggani perubahan posisi secara
tepat dan akurat. Begitu juga dengan pengaturan kecepaatan dan percepatan.
Transformator
Menurut Supriatna (2013:18), transformator (trafo) adalah dua buah kumparan yang
dililitkan ada satu inti, inti bisa inti besi atau inti ferrite. Komponen ini dapat meneruskan
arus listrik AC dan tidak dapat digunakan pada DC.
Kapasitor
Menurut Supriatna (2013:16), kapasitor adalah salah satu nama komponen elektronika
yang bisa menyimpan muatan listrik. Ketika disambungkan ke sebuah baterai memuat
muatan listrik akan tersimpan di dalam komponen ini.
Resistor
Menurut Supriatna (2013:16), resistor mempunyai garis gelang yang berwarna-warni.
Dan setiap warna-warna tersebut menunjukkan nilai hambatan dari sebuah resistor itu sendiri.
HASIL DAN PEMBAHASAN
Indentifikasi Masalah
Berdasarkan identifikasi penulis lakukan dapat disimpulkan, kebutuhan akan fasilitas
yang mempermudah pengguna parkir sangat besar, menjadi hal yang penting untuk
diperhatikan. Dengan sistem perparkiran secara manual menyulitkan bagi pengguna parkir,
sehingga masih saja terkendala atau kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong,
dengan mengelilingi area parkir sehingga banyak waktu terbuang hanya untuk mencari
tempat parkir yang kosong. Hal ini yang membuat penulis ingin mengembangkan sistem
perparkiran yang dapat meningkatkan kualitas perparkiran tersebut dengan menggunakan
mikrokontroler.
Rancang Bangun Sistem Pengaturan Parkir
Perancangan sistem pengaturan parkir otmatis ini menggunakan pendeteksi lokasi
parkir yang kosong dengan menggunakan sensor LDR. LDR adalah salah satu komponen
elektronika resistor yang nilai resistansinya berubah-ubah karena adanya intensitas cahaya
yang diserap. LDR juga merupakan resistor yang mempunyai koefisien temperatur negatif, di
mana resistansinya dipengaruhi oleh intensitas cahaya.
Mikrokontroler adalah suatu chip yang memiliki kemampuan untuk diprogram dan
digunakan untuk suatu kegiatan yang berorientasi pada pengendalian, dimana pada sistem ini
digunakan mikrokontroler AVR ATMEGA 16 yang dinilai memiliki kecepatan pemprosesan
data yang lebih cepat dan konsumsi daya yang lebih optimal dibandingkan dengan
mikrocontroler yang ada di pasaran saat ini. Untuk pemrograman mikrokontroler tersebut,
digunakan software IDE (Integrated Development Environment) Arduino yang lebih praktis
4
dan kompatible dengan berbagai macam chip mikrokontroler. Oleh karena itu, perancangan
sistem pengaturan parkir otomatis ini diharapkan akan meningkatkan kualitas sistem
perparkiran dan memberikan solusi atas masalah-masalah yang terdapat pada sistem
perparkiran saat ini.
Pengujian Prototype
Pengujian komponen-komponen dilakukan untuk mendapatkan data penelitian. Dalam
pengujian komponen ini, maka mendapatkan hasil yang dapat dilihat pada gambar 1.
Sumber: Dikelola sendiri
Gambar 1. Tampak Depan
Sumber: Dikelola sendiri
Gambar 2. Tampak Samping
Sumber: Dikelola sendiri
Gambar 3. Tampak Belakang
5
Sensor LDR
Pada sensor LDR penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat sensor berada
dalam kondisi tidak ada mobil yang menghalangi atau mobil yag terparkir dan pada saat
mobil terparkir atau pada saat sensor terhalangi internsitas cahayanya, pengujian sensor LDR
yang dilakukan penulis dapat ddilihat pada gambar 4.
Sumber : dikelola sendiri
Gambar 4. Pengujian LDR Area parkir saat ada mobil
Sumber : dikelola sendiri
Gambar 5. Pengujian LDR Area parkir tidak ada mobil
LCD
Pada LCD ini penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat area parkir dalam
kondisi tidak ada mobil yang terparkir dan pada saat area parkir terisi mobil. Pada hasil
pengujian LCD dapat dilihat gambar 6.
6
Sumber : dikelola sendiri
Gambar 6. Pengujian LCD
Power supply
Trapo pada power supply menghasilkan output tegangan 10,4 Vac. Selanjutnya
tegangan diteruskan ke penyearah dan menghasilkan output tegangan sebesar 13,94 Vdc.
Sumber : dikelola sendiri
Gambar 7. Pengujian Travo pada power supply
Sumber : dikelola sendiri
Gambar 8. Pengujian Travo pada power supply
7
Sensor Infrared
Pada sensor Infrared penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat sensor berada
dalam kondisi tidak ada mobil yang menghalangi atau mobil yang ingin terparkir dan pada
saat tidak terhalangi. Berikut adalah gambar saat penulis melakukan pengujian pada sensor
infrared dapat dilihat pada gambar 9.
Sumber : Dikelola sendiri
Gambar 9. Pengujian infrared pada palang masuk saat terhalangi
Sumber : Dikelola sendiri
Gambar 10. Pengujian infrared pada malang masuk saat tidak terhalang
Motor servo
Pada motor servo penulis melakukan pengukuran tegangan pada saat motor servo
berada dalam kondisi tidak aktif (palang tertutup) dan saat motor servo aktif (palang
terbuka). Pengujian motor servo dapat dilihat pada gambar 11.
8
Sumber : Dikelola sendiri
Gambar 11. Pengujian motor servo saat palang tidak aktif
Sumber : Dikelola sendiri
Gambar 12. Pengujian motor servo saat palang aktif
PENUTUP
Dari hasil rancangan sistem pengaturan parkir mobil otomatis berbasis
mikrokontroler, dapat saya simpulkan sebagai berikut: Dari penelitian yang telah dilakukan
ini dapat disimpulkan bahwa sistem pengaturan parkir berbasis mikrokontroler ini dapat
meningkatkan kualitas pelayanan parker, Dari pengukuran dan persentase nilai error yang
ada, dapat dissimpulkan bahwa besarnya kemungkinan kesalahan pada prototype sistem
pengaturan parkir mobil berbasis mikrokontroler ini sangat kecil sehingga dalam
pengoprasiannya dapat menjalankan proses yang telah di program, Meningkatkan
kenyamanan dan keefektifan bagi pengguna dalam menikmati fasilitas parkir dan dijadikan
solusi dalam peningkatan pelayanan parkir dengan sistem otomatis yang dimiliki oleh sistem
ini, dan Sistem perparkiran ini memiliki kekurangan pada kondisi gelap sensor LDR tidak
akan bekerja sesuai dengan sistem yang di inginkan. Karena itu ditambahkan cahaya lampu
untuk membantu kerjanya LDR.
9
DAFTAR PUSTAKA
Andrianto, Heri.2013. Pemograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan
BahasaC. Bandung: Informatika.
Budiharto, Widodo. 2010. Robotika Teori Dan Implementasinya. Yogyakarta : CV Andi
Offset.
Goenawan, Kian.2008. IzinBeresBisnisSukses. Yogyakarta: Pustaka Grhatama.
Kursini & Kuniyo, Andri.2007. Tuntunan Praktis Membangun SistemInformasi Akutansi
DenganVisual BasicdanMicrosoft SQL Server. Yogyakarta: CV Andi Offset.
Putra, Rahmat.2008. J agoComputer DalamSehari. Jakarta Selatan: PT Tangga Pustaka.
Supriatna, Toni.2013. Belajar Mudah Merangkai Rangkaian Elektronika. Yogyakarta:
Kata Pena.