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Procedimiento para escribir un programa KOP a partir de un GRAFCET de nivel 2

Para convertir un GRAFCET en programa KOP debemos asignar una marca a cada etapa y
una marca a cada transicin.
Si una etapa est activa, la marca correspondiente a esa etapa vale 1, de lo contrario vale
0.
Si una transicin es franqueable, la marca correspondiente a esa transicin vale 1, de lo
contrario vale 0.
Para escribir el programa a partir del GRAFCET de nivel 2 debemos seguir el
procedimiento que se indica a continuacin:
1 Inicializar el GRAFCET con la marca de primer ciclo (SM0.1) activando solo las etapas
iniciales y desactivando las dems.
2 Evaluar las transiciones colocando en cada segmento la ecuacin de sus receptividades
asignando un contacto abierto a cada variable sin negar y un contacto cerrado a cada
variable negada.
3 Desactivar las etapas anteriores a cada transicin franqueable haciendo RESET a sus
respectivas marcas.
4 Activar las etapas posteriores a cada transicin franqueable haciendo SET a sus
respectivas marcas.
5 Realizar el tratamiento de las acciones activando/desactivando los actuadores segn
se activen/desactiven las etapas.