Anda di halaman 1dari 44

Laporan Praktikum CNC

BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pada saat ini teknologi telah berkembang secara pesat di segala bidang,
dan komputer yang dahulu merupakan barang yang langka dan terbatas
kemampuannya telah meluas pemakaiannya. Dalam bidang permesinan saat ini
telah muncul program
program komputer yang disamping sebagai alat perancangan desain
juga bisa menggantikan peranan mesin pembuat desain tersebut.
Dalam Pelaksanaan Praktikum CNC dan CAD/CAM dilandasi oleh teori
teori yang didapatkan dalam Mata uliah CAD/CAM, karena didalam teori!
teori tersebut terdapat bebagai macam penjelasan mengenai bahasa
pemrograman komputer, sehingga akan mempermudah para praktikan dalam
melaksanakan praktikum.
"alah satu dari berbagai jenis program komputer tersebut diatas adalah
mesin perkakas CNC # Computer Numerically Controlled $. Pengertian secara
singkat mengenai mesin CNC adalah suatu mesin yang di kontrol oleh
komputer dengan menggunakan bahasa Numeric # perintah gerakan dengan
kode dan huru% $.
&adi secara umum mesin CNC ini mampu menggantikan peranan beberapa
tugas dari operator yang biasa dilakukan dalam proses permesinan
kon'ensional. (etapi ada beberapa hal dimana masih dibutuhkan peran operator
yaitu )
1
Laporan Praktikum CNC
a. Pemilihan dan penyiapan perkakas potong dan perkakas bantu lainnya.
b. "etting benda kerja dan pahat.
c. Pemasangan dan pelepasan benda kerja dari mesin yang bersangkutan
# kecuali menggunakan "ystem *le+ible Manu%acturing "ystem ,ndustry /
*M", $.
d. Penga-asan proses permesinan yang terjadi #jika terjadi hal hal khusus,
misalnya pisau patah, kondisi permesinan jelek dll.$ serta pemeriksaan
program #data$ guna perbaikan atau penyempurnaan rencana proses
permesinan yang akan datang.
Mesin CNC ini mampu menangani berbagai jenis proses produksi seperti
bor, bubut, %rais dll. Dengan adanya mesin CNC, maka terjadi semacam
e%isiensi yang cukup maksimal dalam bidang permesinan baik dari segi
tenaga kerja, dana serta -aktu yang diperlukan.
"edangkan dari segi kualitas mesin CNC ini memiliki tingkat
ketelitian # accurate $, ketepatan # presisi $, dan kelu-esan # %leksibel $ yang
tinggi. Aspek pendukung tersebut antara lain )
.. /ambar teknik yang mencantumkan spesi%ikasi geometri secara detail.
0. "pesi%ikasi material perkakas benda kerja.
1. Pemilihan parameter pemotongan.
2. Perencanaan urutan proses permesinan.
3. Pembuatan program komputer untuk data CNC.
4. Pelaksanaan program permesinan.
5. Pengukuran kualitas produk yang dihasilkan.
2
Laporan Praktikum CNC
Disamping itu mesin ini sangat cocok dan layak untuk produksi secara massal,
sehingga dunia industri sudah banyak yang menggunakan dan membutuhkannya.
1.2. Tujuan Praktikum CNC
Adapun tujuan dari Praktikum CNC (61A yang dilaksanakan oleh
mahasis-a. (eknik Mesin "!. di 7ab. CNCCAD/CAM ,(N Malang ini
adalah )
.. Pemahaman mengenai prinsip kerja dari mesin CNC (61A
0. Pemahaman tentang %ungsi %ungsi dari mesin CNC (61A berikut
dengan pengertian dan man%aat tombol manual dan pengendali # terprogram
otomatis $ yang terdapat di dalamnya.
1. Melatih kemampuan mahasis-a untuk dapat mengoperasikan mesin CNC
(6 1A baik secara manual maupun otomatis dengan baik dan benar.
3
Laporan Praktikum CNC
BAB II
MESIN CNC TU-A
2.1.Pengertian Me!in CNC TU"A
Perkembangan teknologi computer saat ini telah mengalami kemajuan yang
amat sangat pesat. Dalam perkembangan selanjutnya computer telah
diaplikasikan kedalam alat alat perkakas mesin diantaranya )
Mesin bubut
Mesin %rais
Mesin gurdi
Mesin gerinda, dll.
Mesin CNC # Computer Numerically Controlled $ adalah suatu mesin yang
nerupakan perpaduan dari teknologi komputer dan teknologi mekanik ,di
mana system pengoperasiannya menggunakan program yang dikontrol
langsung oleh komputer dengan menggunakan bahasa numeric # perintah
gerakan dengan kode dan huru% $. "ecara umum konstruksi mesin perkakas cnc
dan system kerjanya lebih sinkron antara computer dan mekaniknya. Maka jika
dibandingkan dengan mesin perkakas kon'entional yang setara% dan sejenis.
Mesin perkakas cnc lebih teliti dan lebih tepat, lu-es dan cocok untuk produksi
masal, sehingga dalam dunia industry sudah banyak yang beralih ke mesin cnc
guna meningkatkan mutu produk, kapasitas produksi serta pelayanan kepada
konsumen.
"ecara garis besar mesin Milling CNC dapat digolongkan menjadi 0
macam, yaitu )
4
Laporan Praktikum CNC
.. Mesin Milling CNC (raining 6nit
Digunakan untuk latihan latihan dasar pengoperasian dan pemrograman
CNC yang dilengkapi dengan 8P" # 8+ternal Programming "ystem $ dan
juga dapat digunakan untuk mengerjakan pekerjaan ringan.
0. Mesin Milling CNC Production 6nit
Digunakan untuk produksi massal, sehingga mesin ini dilengkapi dengan
aksesoris yang lebih mahal, misal) sistem chuck otomatis, pembuka pintu
otomatis pembuang tatal dll.
edua jenis mesin Milling CNC tersebut sebenarnya sama apabila
ditinjau dari segi prinsip, hanya penggunaannya saja yang berbeda.
/ambar 0.. Mesin CNC Milling
# sumber ) ---.empo-eringhomebusiness.com$
Dengan adanya mesin Milling CNC ini maka segala proses permesinan
yang dilakukan dengan mesin perkakas kon'ensional yang bermacam
5
Laporan Praktikum CNC
macam # bor, %rais, bubut dll. $ dapat dilaksanakan hanya dengan
menggunakan satu mesin saja dengan tingkat keakuratan, kepresisian, dan
%leksibilitas yang tinggi, serta proses yang mampu berulang ulang dengan
hanya satu urutan program perintah komputer.
2.1.1. Prin!i# $erja Me!in Milling CNC TU " A
Mesin Milling CNC (6 1A ini menggunakan sistem persumbuan
dengan dasar sistem koordinat carthesius # arah jarum jam $ berdasarkan ,"9
:2. dan D,N 440.5. "edangkan prinsip kerja mesin CNC (6 1A ini adalah
.. Mata pahat berputar.
0. ;enda kerja terpasang pada meja yang bergerak hori<ontal.
Arah gerak persumbuan pada mesin ini # aturan tangan kanan $ yaitu sebagai
berikut )
.. "umbu = bergerak hori<ontal.
0. "umbu > bergerak melintang.
1. "umbu ?, di-akili oleh motor alat pahat bergerak naik turun.
/ambar 0.0 "istem Persumbuan CNC (6 1A
# "umber ) http)//inojohan.blogspot.com/0@.0/../cnc!mesin!pembuat!mesin.html$
6
Laporan Praktikum CNC
2.1.2. Bagian Utama Me!in Milling CNC TU " A
2.1.2.1. Bagian Mekanik
A.M%t%r Utama
Motor utama adalah motor penggerak rumah alat potong # Milling
(aper "pindle $ untuk memutar alat potong. Motor ini berjenis arus searah #
DC $ dengan kecepatan ber'ariable.
,denti%ikasi dari motor )
.. ecepatan putaran A 4@@ 2@@@ rpm
0. (enaga masukan / input A 3@@ -att
1. (enaga keluaran / output A 1@@ -att
/ambar 0.1 Motor 6tama
# sumber : modul praktikum CNC ,(N Malang$
B. Eretan & Su##%rt '
8retan adalah gerak persumbuan jalannya mesin. 6ntuk mesin
CNC (61A ini mempunyai 0 %ungsi gerakan kerja yaitu )
.. Posisi 'ertical
8retan memanjang sumbu = # panjang langkah @ .BB,BB mm $
8retan melintang sumbu > # panjang langkah @ BB,BB mm $
8retan tegak lurus ? # panjang langkah @ .BB,BB mm $
7
Laporan Praktikum CNC
0. Posisi hori<ontal
8retan memanjang sumbu = # panjang langkah @ BB,BB mm $
8retan melintang sumbu > # panjang langkah @ .BB,BB mm $
8retan tegak lurus sumbu ? # panjang langkah @ .BB,BB mm $
/ambar 0.2 8retan / "upport #kiri 'ertical, kanan hori<ontal
# sumber : eng.kuraki.co.jp$
C. Ste# M%t%r
"tep motor adalah motor penggerak eretan, dengan masing masing
eretan mempunyai step motor sendiri, yakni penggerak sumbu =, penggerak
sumbu > dan penggerak sumbu ?. &enis dan identi%ikasi dari step motor
adalah )
&umlah . putaran adalah 50 langkah
Momen putar @,3 Nm
/erakan cepat ma+imum 5@@ mm
/erakan pengoperasian manual 32@@ mm/menit
/erakan pengoperasian CNC terprogram 02BB mm/menit
8
Laporan Praktikum CNC
/ambar 0.3 Motor "tepper
# sumber : modul praktikum CNC ,(N Malang$
D. (uma) Alat P%t%ng
Cumah alat potong digunakan untuk menjepit alat potong # pahat $
yang digunakan dalam proses pengerjaan benda kerja. Adapun sumber
putaran dihasilkan dari putaran motor utama yang mempunyai kecepatan
putar antara 1@@ 0@@@ put / menit. Pada mesin CNC (6 1A hanya dapat
menjepit satu alat potong. Proses penggantian dari alat potong tersebut adalah
secara manual sedangkan untuk proses pengerjaan dengan mesin CNC dapat
menggunakan lebih dari satu alat potong karena data alat potong telah
tersimpan dalam memori mesin.
9
Laporan Praktikum CNC
/ambar 0.4 Cumah Alat Potong
# sumber : photo.elsoar.com$
E. Penje#it Alat P%t%ng
Penjepit alat potong yang digunakan pada mesin Milling CNC (6 1A
adalah jenis manual dengan pengoperasian yang manual pula. *ungsi dari
penjepit alat potong adalah menjepit pisau / pahat pada -aktu proses
permesinan berlangsung, dengan bentuk yang sesuai dengan bentuk rumah
alat potong.
/ambar 0.5 Penjepit Alat Potong
# sumber : modul praktikum CNC ,(N Malang$
6ntuk menjepit pisau yang berbentuk batang silinder memerlukan alat bantu
yang dinamakan cekam collet.
Cara pencekaman pisau pada collet )
Masukkan collet pada tutup / rumah penjepit alat potong #tool
holder$, aturlah sedemikian rupa sehingga alur collet dapat masuk
pada alur rumah penjepit. Putar pelan pelan rumah tangki penjepit
dengan colletnya.
Masukkan pisau kedalam cekam collet, kemudian kencangkan
rumah / tutup dengan batang pen searah jarum jam dan tahanlah
10
Laporan Praktikum CNC
tangkai penjepit dengan batang lainnya.
*. (agum
Cagum adalah peralatan yang digunakan untuk menjepit benda kerja
pada -aktu proses penyayatan berlangsung agar tidak bergerak / goyang. Alat
ini dapat diganti ganti sesuai dengan bentuk benda kerja yang akan
diproses, biasanya dilengkapi stopper sebagai pembatas benda kerja.
/ambar 0.: Cagum
# sumber : ---.tormach.com$
2.1.2.2. Bagian Pengen+ali Me!in Milling CNC TU " A
;agian pengendali merupakan blok kontrol mesin CNC yang berisi tombol
tombol, saklar dan monitor. ;lok kontrol merupakan unsur layanan langsung yang
menghubungkan mesin dengan operator.
11
Laporan Praktikum CNC
/ambar 0.B ;lock Control
# sumber ) Pengenalan mesin CNC (6 1A $
eterangan )
.. "aklar utama
0. 7ampu control saklar utama
1. (ombol emergensi
2. "aklar operasi mesin
3. "aklar pengatur kecepatan sumbu utama
4. Amperemeter
5. (ombol untuk eretan melintang
:. (ombol shi%t
B. "aklar pengatur %eeding meja
.@. (ombol pengatur posisi metric!inch
... Display pembaca gerakan
.0. 7ampu control untuk pelayanan manual
.1. "aklar option CNC atau manual
.2. (ombol D87
.3. (ombol unutk memindah %ungsi sumbu =, >, ?
12
Laporan Praktikum CNC
.4. (ombol ,NP
.5. (ombol M
A. Saklar Utama
"aklar utama adalah pintu masuknya aliran listrik kedalam kontrol
pengendali CNC. Cara kerja saklar utama )
.. &ika diarahkan ke posisi . maka arus listrik menuju ke kontrol mesin
CNC.
0. &ika diarahkan ke posisi @ maka arus terputus dan mesin mati.
@
.
/ambar 0..@ "aklar 6tama
B. T%m,%l Emergen-.
(ombol ini digunakan untuk memutus aliran listrik yang amsuk ke control
mesin. Cara kerja tombol emergency adalah dengan menekan tombl ini maka
aliran listrik akan terputus dan mesin akan mati. 6nutk mengakti%kan kembali
mesin, putar kunci saklar kearah posisi @, lalu putar tombol emergency
kekanan s el anj ut nya kunci s akl ar ut a ma di put ar pada posisi .
dan arus listrik akan mengalir kembali.
13
Laporan Praktikum CNC
Gambar 2.11 Tombol emergency
C. Saklar /#era!i Me!in & /#erat%r S0it-) '
Digunakan untuk memutar sumbu utama yang menghubungkan dengan
rumah alat potong. "aklar ini dapat ber%ungsi secara manual dan juga CNC,
dengan cara pengoperasian posisi . untuk penggunaan secara manual, dan
posisi CNC untuk penggunaan menurut data program CNC.
@
CNC .
Gambar 2.12 Operator Switch
D. Saklar Pengatur $e-e#atan Putar Sum,u Utama
"aklar ini adalah saklar dengan bentuk putar untuk mengatur
kecepatan putar alat potong pada sumbu utama, dengan system manual
maupun layanan CNC. ecepatan putar mesin Milling CNC (6 1A adalah
antara 1@@ 0@@@ rpm. Cara pengoperasiannya adalah jika saklar diputar ke
kanan maka putaran alat potong pada sumbu utama akan semakin tinggi
begitu juga sebaliknya jika ingin mengurangi putaran mesin.
14
Laporan Praktikum CNC
/ambar 0..1 "aklar Pengatur ecepatan Putar "umbu 6tama
# sumber : modul praktikum CNC ,(N Malang$
E. Saklar La.anan P!i!i Me!in
"aklar ini memiliki cara kerja yaitu ketika mesin akan diakti%kan pada
posisi tertentu, maka saklar ini diputar dan ditetapkan pada tanda titik yang
ada pada saklar tersebut sesuai dengan %ungsinya. *ungsi saklar layanan
posisi mesin ini adalah )
.. Mengatur layanan mesin dengan posisi 'ertical atau hori<ontal.
0. Mengatur dimensi bekerjanya mesin dalam satuan metris atau inchi.
,NCD E E MM
/ambar 0..2 "aklar 7ayanan Posisi Mesin
Cara kerjanya adalah apabila mesin akan di%ungsikan pada posisi
tertentu, maka saklar diputar dan ditetapkan pada tanda titik yang ada pada
saklar tersebut sesuai dengan %ungsinya.
*. Am#eremeter
Amperemeter yang terdapat pada mesin CNC ini akan menunjukkan
pemakaian arus actual dari motor penggerak alat potong mesin Milling CNC
(6 1A. Alat ini berguna untuk mencegah beban berlebih pada motor
(6 1A. Alat ini berguna untuk mencegah beban berlebih pada
motorpenggerak # dengan batas ma+. 2 ampere $. a l a u me s i n
d i g u n a k a n b e k e r j a t e r u s me n e r u s a r u s t i d a k b o l e h
me l e b i h i 0 a mp e r e . ;eban yang berlebih dapat dikurangi dengan
15
Laporan Praktikum CNC
pengurangan kedalaman dan kecepatan penyayatan
16
Laporan Praktikum CNC
Gambar 2.15 Amperemeter
# sumber : modul praktikum CNC ,(N Malang
1. Penggerak Di!ket & Di!k Dri2e '
egunaan dari penggerak kaset dalam mesin CNC adalah untuk
pelayanan pengoperasian kaset, yang didalamnya dapat dilaksanakan )
Menyimpan data program dari mesin ke kaset # disket $
Memindahkan data program dari kaset # disket $ ke mesin
Mem%ormat kaset # disket $
2.1.. Pemr%graman Me!in CNC TU-A
Pemrograman adalah suatu urutan perintah yang disusun secara rinci per blok
untuk memberi masukan ke masin perkakas CNC tentang apa yang harus
dilakukan. Pemrograman ini dapat dilakukan dengan menggunakan keyboard
yang terdapat pada mesin CNC, dan menggunakan perangkat lunak #disket,
kaset, dan melalui kabel C" 010$
6ntuk melakukan / menyusupkan sebuah pemrograman pada mesin
CNC diperlukan )
.. Metode Pemrograman
0. ;ahasa Pemrograman
17
Laporan Praktikum CNC
2.1..1. Met%+e Pemr%graman
Metode pemrograman mesin CNC yang biasa digunakan pada permesinan
CNC adalah )
A.Met%+e Inkrimental
Adalah suatu metode pemrograman dimana titik re%erensi selalu
berubah yaitu titik akhir yang dituju menjadi titik re%erensi baru untuk ukuran
berikutnya.
.3 .@
.@

.@ .3 .0
Gambar 2.16 engu!uran "n!rimental
B.Met%+e A,!%lut
Adalah suatu metode pemrograman dimana titik re%erensinya tetap yaitu
satu titik atau tempat dijadikan re%erensi untuk semua ukuran berikutnya.
18
Laporan Praktikum CNC
03
.@ .3
.@
03
15
Gambar 2.1# engu!uran Absolut
2.1..2. Ba)a!a Pemr%graman
>ang dimaksud dengan bahasa pemrograman adalah %ormat perintah dalam
satu baris blok dengan menggunakan kode huru%, angka dan simbol. "ebuah
mesin perkakas CNC memiliki perangkat komputer yang disebut Machine
Control 6nit #MC6$ yakni suatu perangkar yang ber%ungsi sebagai
penterjemah bahasa kode kedalam bentuk gerakan persumbuan sesuai bentuk
benda kerja.
Dalam mesin perkakas CNC dikenal dua kode bahasa yaitu ode / dan
ode M, kedua kode ini merupakan kode yang telah distandartkan olejh ,"9
atau badan internasional lainnya. Dalam aplikasinya kode huru%, angka dan
symbol pada mesin perkakas CNC bermacam macam tergantung system
control dan tipe mesin yang dipakai, tetapi secara prinsip sama, sehingga
pengoperasian mesin perkakas CNC dengan tipe yang berbeda tidak aka nada
perbedaan yang berarti. &adi, bahasa pemrograman dalam mesin perkakas CNC
adalah perintah dalam bentuk bahasa kode yang dapat ber%ungsi sebagai
19
Laporan Praktikum CNC
media komunikasi antar mesin dan operator untuk memberi in%ormasi data
kepada mesin untuk dipahami. 6nutk memasukkan data program ke mesin dapat
dilakukan dengan keyboard atau perangkat lunak # disket, kaset, dan melalui
kabel rs010$.
$%+e " $%+e Perinta) Untuk 3alann.a Pi!au 4
Ta,el 2.1
1 " $%+e untuk TU " A
N9 / Code eterangan *ormat penulisan
. /@@ /erakan cepat tanpa pemotongan N..//@@/=F../>F../ ?F..
0 /@. /erakan lurus dengan pemotongan N..//@./=F../>F../ ?F../*..
1 /@0 /erak melingkar searah jarum jam
N..//@0/=F../ >F../ ?F../*..
2 /@1 /erak melingkar berla-anan arah
jarum jam
N..//@1/=F../ >F../ ?F../*..
3 /@2 Gaktu tinggal diam N..//@2/=F..
4 /0. ;lok kosong N..//0.
5 /03 Memanggil sub program N..//03/7 # * $ F ..
: /05 ,nstruksi melompat N..//05/7 # * $ F ..
B /2@ ompensansi radius pisau hapus N..//2@
.@ /23 Penambahan radius pisau N..//23
.. /24 Pengurangan radius pisau N..//24
.0 /25 Penambahan radius pisau 0 kali N..//25
.1 /2: Pengurangan radius pisau 0 kali N..//2:
.2 /42 Motor asutan tanpa arus N..//42
20
Laporan Praktikum CNC
.3 /43 Pelayanan pita magnet N..//43
.4 /44 Pelaksanaan antar aparat dengan
C" 010
N..//44
.5 /50 "iklus Penge%raisan kantong N..//50/=F../ >F../ ?F../*..
.: /51 "iklus pemutusan tatal N..//51/?F../*..
.B /52
"iklus penguliran jalan kiri
N..//52/.. /?F../*..
0@ /:. "iklus Pemboran N..//:./?F../*..
0. /:0 "iklus Pemboran tetap dengan
tinggal diam
N..//:0/?F../*..
00 /:1 "iklus Pemboran dengan
pembuangan tatal
N..//:1/?F../*..
01 /:2 "iklus Penguliran jalan kanan N..//:2/.. /?F../*..
02 /:3 "iklus mereamer tetap N..//:3/?F../*..
03 /:B "iklus mereamer tetap dengan
tinggal diam
N..//:B/?F../*..
04 /B@ Program bernilai absolut N..//B@
05 /B. Pemrograman nilai ,ncrimental N..//B.
21
Laporan Praktikum CNC
0: /B0 Program bernilai absolute Penentuan
titik re%erensiPenetapan letak pisau
terhadap benda kerja
N..//B0/ =F../>F../ ?F..
22
Laporan Praktikum CNC
Ta,el 2.2
M " $%+e untuk TU " A
N/ M C%+e $eterangan *%rmat #enuli!an
. M@@ Diam N../M @@
0 M@1 "pindel %rais hidup,searah jarum jam N../M @1
1 M@2 "pindel %rais hidup,berla-anan arah
jarum jam
N../M @2
2 M@3 "pindel *rais mati N../M @3
3 M@4 Pergantian alat potong,radius pisau
%rais masuk
N../M @4/D../"../?F../(..
4 M.5 embali ke program pokok N../M .5
5 M04 Dubungan keluar impuls N../M 04
: M1@ Program berakhir N../M 1@
B MB: ompensasi kocak / kelonggaran
otomatis
N../M B:/=F../>F../<F..
.@ MBB Parameter bantu gerak melingkar
/@0 H /@1
N../M BB/,../&../..
2.1.5. Tan+a " Tan+a Alarm
>ang dimaksud dengan tanda alarm adalah suatu tanda atau isyarat
bah-a mesin menemukan data program yang tidak benar, dan apabila hal
ini tidak dibetulkan maka mesin tidak akan melaksanakan program
selanjutnya.
21
Laporan Praktikum CNC
ode alarm ini sangat berguna dalam memeriksa tingkat kesalahan a-al
data program sehingga dapat menekan prosentase kerusakan mesin akibat
kesalahan programmer. Disamping itu tanda alarm juga sedikit banyak
meningkatkan e%isiensi kerja mesin dan produk yang dihasilkan karena
menekan adanya cacat produksi # rusaknya produk $.
ode alarm akan muncul pada monitor dengan kode A diikuti angka dan
pesan yang menunjukkan arti kesalahan dari masing masing angka.
Ta,el 2.
A- $%+e Untuk TU-A
$/DE
ALA(M
$ETE(AN1AN
A66 "alah perintah / / M
A61 "alah radius / MBB salah interpolasi melingkar
Pada masukkan titik lingkaran yang salah # busur lingkaran,titik
akhir lingkaran atau koordinat titik pusat $ akan diberikan
alarm A @.."ebelum pengerjaan busur lingkar,komputer
menguji dulu apakah suatu lingkaran dengan harga yang
dimasukkan adalah mungkin.
A62 "alah nilai = # lihat harga batas maksimal $
A6 "alah nilai * # lihat harga batas maksimal $
A65 "alah nilai ? # lihat harga batas maksimal $
A67 (idak ada perintah M1@. Alarm A@3 akan ditampilkan jika
anda lupa memasukkan M1@ pada akhir program dan menekan
22
Laporan Praktikum CNC
tombol "(AC( atau melakukan uji jalan.
A68 (idak ada perintah M@1
A69 (idak ada artinya
A6: Pita kaset habis,pada perekaman
A6; Program tidak ditemukan
A16 Pita kaset dalam pengamanan
A11 "alah memuat
A12 "alah pengecekan
A1 Pemindahan inchi / mm dengan memori program penuh # hanya
dapat dihapus dengan memindahkan saklar pemilih metrik /
inchi $
A15 "alah posisi kepala %rais uji jalannya termuat 'ertical /
hori<ontal
A17 "alah nilai > # lihat harga batas maksimal $
A18 (idak ada data radius pisau %rais
A19 "alah sub program # jika anda memasukkan sub program lebih
dari lima tahap $.
A1: /erakan kompensasi radius pisau %rais lebih kecil dari nol
23
Laporan Praktikum CNC
Ta,el 2.5
T%m,%l Untuk Pema!ukkan Pr%gram
H < C (ombol perintah untuk Pengalih 9perasin Manual / CNC
INP (ombol perintah untuk memasukkan parameter program ke
memori
DEL (ombol perintah untuk menghapus parameter program ke
memori
*=D (ombol perintah untuk maju satu blok
(E> (ombol perintah untuk mundur satu blok
- (ombol Minus untuk memasukkan harga negati%
M (ombol M memasukkan %ungsi M dan uji jalan
INP ? *=D (ombol perintah untuk berhenti sementara
INP ? (E> (ombol perintah untuk pembatalan program dan menghapus
alarm
DEL ? INP (ombol perintah untuk menghapus program
@ ? INP (ombol perintah untuk menyisipkan program
@ ? DEL (ombol perintah untuk penghapusan blok
12A STA(T (ombol perintah operasi blok tunggal
STA(T (ombol perintah untuk memulai program
24
Laporan Praktikum CNC
2.1.7. Data " Data Teknik
1. ecepatan potong # Is $
ecepatan potong adalah suatu harga yang diperlukan dalam menentukan
kecepatan pada proses penyayatan atau pemotongan benda kerja. Darga
kecepatan potong tersebut ditentukan oleh jenis alat potong dan jenis benda
kerja yang dipotong
$s#m / min$ =
% # mm $ S # rpm $
.@@
dimana Is A kecepatan potong
d A diameter benda kerja
" A jumlah putaran sumbu utama
A 1,.2
*aktor %actor yang mempengaruhi harga kecepatan potong.
;ahan benda kerja / material
&enis alat potong
;esarnya kecepatan penyayatan / asutan
edalaman penyayatan / pemotongan
0. ecepatan "umbu 6tama # " $
S #rpm$ =
$s # m / min$ .@@
% #mm$
1. Asutan dan Dalamnya Pemotongan
Dimana ) * A Asutan #mm/menit$
" A ecepatan sumbu utama #rpm$
t A kedalaman pemotongan #mm$
Asutan sangat tergantung pada )
25
Laporan Praktikum CNC
! eadaan mesin
! ;ahan benda kerja
! /eometri dari pisau %rais
"emakin besar *, maka semakin kecil t dan sebaliknya.
2.1.8 Diagram Teknik Per)itungan
Dalam penerapannya, mesin Milling CNC (6 1A memiliki berbagai macam
diagram teknik yang menentukan perhitungan serta ketepatan proses permesinan
yang dilaksanakan. ;erikut gambar diagram beberapa parameter dalam prose
pemnge%raisan.
.. Dalam Pemotongan Diameter Alat Potong Asutan
! Digunakan pada proses penge%raisan
2.1& 'iameter (atang (or ) Asutan * !ecepatan putar
# "umber )
http)//i!hidayat.blogspot.com/0@.0/@./parameter!proses!permesinan!mesin!%rais.html $
26
Laporan Praktikum CNC
BAB III
PEN1/PE(ASIAN MESIN CNC
.1. PEN1/PE(ASIAN MESIN CNC TU-A
Pengoperasian mesin CNC dilaksanakan dengan layanan CNC, dimana
prosesnya dikontrol computer dengan memasukkan data numeric yaitu suatu
program CNC. Program CNC dalah suatu urutan perintah yang disusun secara
terperinci pada setiap blok blok yang memberitahu mesin perkakas CNC
tentang apa yang harus dilakukan.
.1.1. Urutan $erja +ari Simula!i Pemakanan Ben+a $erja
.1.1.1. Langka) Meng)i+u#kan Me!in
.. Menghidupkan stabili<er.
0. Menghidupkan mesin dengan memutar kunci kontak.
.1.1.2. Langka) Set " U# Penge#l%tan
.. Memilih system operasi ke operasi manual JJJJ. menekan H < C.
0. Memosisikan turret hingga pada posisi yang aman guna
pemasangan maupun penggantian pisau.
1. Memasang pahat pada tool turret sesuai dengan urutan proses.
2. Memosisikan turret sedemikian rupa, sehingga ada ruang untuk
memasang pisau.
a. Memilih pahat re%erensi pada turret.
b. 6ntuk pahat re%erensi, harga =, >, ? adalah @ # nol $, hal ini
dilakukan dengan menekan tombol Del # untuk menghapus perkolom
sumbu $ kemudian memasukkan radius pahat kecuali untuk sumbu ?
hanya memasukkan tinggi pahat terhadap benda kerja kemudian
27
Laporan Praktikum CNC
tekan INP untuk memasukkan data ke memori komputer.
c. 6ntuk pahat yang lain catat harga =, >, ?, untuk kemudian
dimasukkan ke dalam program.
.1.1.. Langka) Mema!ukkan Pr%gram
.. Memasukkan Program CNC dengan menekan tombol H < C.
0. Memasukkan kaset pada slotnya dan mem%ormatnya.
1. Menyelesaikan perintah %ormat, dan mengeluarkan kaset dari slotnya.
2. Memaasukkan program manuskrip ke memori, dimulai nomor baris
N @@.6ntuk memindahkan cursor gunakan tombol.
3. "etelah penulisan program selesai, program disimpam ke
dalam kaset dengan instruksi.
4. Mengecek kebenaran program tersebut dengan %ungsi matematis.
5. Apabila ditemukan kesalahan, dianalisa dimana letak kesalahan
program dan dibetulkan.
:. "etelah semua program benar, program disimpan kembali ke dalam
kaset
.1.1.5. Langka) Penge#l%tan
.. Memilih operasi manual, dengan menekan H < C.
0. Menggerakkan tool turret ke posisi pada pemasangan plotter untuk
eksekusi program.
1. Menempatkan plotter dan mengaatur posisi ball point serta kertas.
2. Menempatkan / memosisikan plotter pada start point.
3. Memilih operasi CNC.
4. Memanggil program pada kaset.
5. Mengatur putaran spindle.
28
Laporan Praktikum CNC
:. Memulai eksekusi program dengan plotter JJ. STA(T
B. Melakukan pengamatan hingga selesai.
Catatan )
"ebelum eksekusi program, tangan kita harus siap pada posisi key INP dan
*=DB bila se-aktu -aktu akan menabrak pada -aktu eksekusi program atau
yang lain maka kita tekan kedua tombol tersebut.
.1.1.7. Dr. - (un
.. Memilih operasi manual dengan menekan H < C.
0. Memosisikan turret agak menjauh dari cekam untuk
memudahkan pemasangan benda kerja pada cekam hingga benar.
1. Memasang benda kerja pada ragum hingga benar.
2. Memilih pisau re%erensi untuk pertama kali proses.
3. Menggerakkan pisau kearah benda kerja # "et 6p Pahat $.
a. Menyentuhkan pisau dekat benda kerja kearah sumbu =,
lalu menekan INP dan memasukkan nilai radius pisau.
Gambar +.1 enyentuhan Tools sebagai embatasan Sumbu ,
29
Laporan Praktikum CNC
b. Menyentuhkan pisau ke benda kerja kearah sumbu =, lalu menekan
INP dan memasukkan nilai radius pisau
Gambar +.2 enyentuhan Tools sebagai embatasan Sumbu -
c. Menyentuhkan pisau ke benda kerja kearah sumbu <, lalu menekan
INP dan memasukkan nilai radius pisau
Gambar +.+ enyentuhan Tools sebagai embatasan Sumbu .
4. Memosisikan pisau %rais pada harga =, >, dan ? pada start point # sesuai
program pada line number @@ $.
5. Mengatur pemakaian spindle.
:. Memilih operasi CNC dengan menekan H < C.
B. Memanggil program kaset.
.@. Memulai eksekusi program # Dry Cun $ dan mengamati gerakan tool
30
Laporan Praktikum CNC
sampai selesai.
.1.1.8. Langka) Ek!eku!i Pr%gram
"etelah eksekusi program dengan dry run selesai dan benar, maka
benda kerja dipasang pada cekam, kemudian )
.. Memilih operasi CNC dengan menekan H < C.
0. Menempatkan satu tangan pada posisi INP dan *=D, serta tangan
yang lain pada tombol emergen-. !t%#.
1. 6ntuk memulai eksekusi program ditekan STA(T.
2. Catat beberapa data arus pada ampermeter yang dipakai.
5. "etelah eksekusi program berhasil, benda kerja dilepaskan dari cekam.
.1.1.9. Langka) Mematikan M%t%r +an Me!in
.. Memilih operasi manual dengan menekan H < C.
0. Menggeser tool turret pada posisi yang aman lalu geram sisa
proses permesinan dibersihkan.
1. Memberi pelumas pada bagian bagian mesin yang bergerak.
2. Menempatkan tool turret pada posisi bebas.
3. Mematikan stop kontak.
4. Mematikan stabili<er.
31
Laporan Praktikum CNC
BAB I> PELA$SANAAN
P(A$TI$UM
5.1 Pelak!anaan Praktikum
5.1.1 3%, S)eet Praktikum
1am,ar 5.1 De!ign Ben+a $erja
32
X=-450, Y= 0,
( 0,
0)
Laporan Praktikum CNC
Dari gambar diatas koordinat tiap titiknya sebagai berikut

33
No = >
. .0.41 .0.41
0 03 5.3
1 15,15 .0,41
2 0.,24 0.,24
3 0:,32 0:,32
4 0.,24 0:,32
5 0:,32 0.,24
: B 11
B .3 11
.@ 12,3 11
.. 2@,3 11
.0 .5,4 2@,:4
.1 03 20,3
.2 10,2 2@,:4
Laporan Praktikum CNC
5.1.2 $eterangan Ben+a $erja 4
Ba)an 4 Aluminium
Dimen!i 4 76 mm C 76 mm C 17 mm
5.1. Per)itungan Parameter $erja
A. Parameter erja
&enis pahat A end mill
Diameter pahat D A 1 mm
ecepatan potong n A F.3@@ rpm
ecepatan makan % A @.. mm/langkah
;. ecepatan Potong #Ic$
C. ecepatan Makan
34
Laporan Praktikum CNC
5.1.5 Ta,el Su!unan Pr%gram
N9 //M = > ? *
@@ B0 !23@ @ .@@
@. M@1
@0 @@ .041 .041 .@@
@1 @. .041 .041 !3@ .@@
@2 @1 03@@ 53@ !3@ .@@
@3 MBB ,A.015 &A.015 A@ .@@
@4 @1 1515 .041 !3@ .@@
@5 MBB ,A@ &A.53@ A@
@: @. 1515 .041 .@@ .@@
@B @@ 0.24 0.24 .@@
.@ @. 0.24 0.24 !3@ .@@
.. @. 0:32 0:32 !3@ .@@
.0 @@ 0:32 0:32 .@@
.1 @@ 0.24 0:32 .@@
.2 @. 0.24 0:32 !3@ .@@
.3 @. 0:32 0.24 .@@ .@@
.4 @@ B@@ 11@@ .@@
.5 @. B@@ 11@@ !3@ .@@
.: @. .3@@ 11@@ !3@ .@@
.B @@ .3@@ 11@@ .@@
0@ @@ 123@ 11@@ .@@
0. @. 123@ 11@ !3@ .@@
35
Laporan Praktikum CNC
00 @. 2@3@ 11@@ !3@ .@@
01 @@ 2@3@ 11@@ .@@
02 @@ .54@ 2@:4 .@@
03 @. .54@ 2@:4 !3@ .@@
04 @0 03@@ 203@ !3@ .@@
05 MBB ,A52@ &A.3:4 A@
0: @0 102@ 2@:4 !3@ .@@
0B MBB ,A@ &A.53@ A@
1@ @. 102@ 2@:4 .@@ .@@
1. @@ 03@ 03@ .@@! !
10 @. 03@ 03@ !3@! .@@
11 @. 03@ 253@ !3@ .@@
12 @. 253@ 253@ !3@ .@@
13 @. 253@ 03@ !3@ .@@
14 @. 03@ 03@ !3@ .@@
15 @. 03@ 03@ .@@ .@@
1: @@ !23@ @ .@@ .@@
1B M@3
2@ M1@
36
Laporan Praktikum CNC
1am,ar 5. Pl%tter Ben+a $erja
5.1.7 Ha!il Pengerjaan
1am,ar 5.5 Ben+a $erja 3a+i
37
Laporan Praktikum CNC
BAB >
PENUTUP
7.1 $e!im#ulan
"etelah melaksanakan praktikum CNC (61A di ,(N Malang,
penulis dapat menyimpulkan bah-a )
.. Dasil permukaan ang didapat setelah prose mesin adlah belum cukup halus
untuk suatu oengerjaan dengan mesin CNC ini dapat diakitabkan karena
kurang sesuainya pemilihan putaran mesin dan %eeding dalam prose
perhitungan, unutk mengatasi masalah ini dapat dilakukan beberapa kali
pemakanan dimana pada proses %inishing dilakukan dengan kecepatan
spindle mesin yang tinggi dengan tanpa merubah dalamnya pemotongan
dan parameter lain. Disisi lain kekasaran permukaan hasil pengerjaan
dapat juga disebabkan oleh getaran yang terjadi pada ragum atau putn
pada pahat pada saat proses pengerjaan atau pun adanya de%ormasi
melengkung pada pahat sehingga dapat menyebabkan kurang sesuainya
proses pemakanan pada saat mesin bekerja.
0. Mesin CNC (61A merupakan teknologi canggih yang
memadukan teknologi komputer dengan teknologi mekanik yang
dapat membuat berbagai macam produk dari yang mudah sampai yang
rumit dengan skala besar #masal$ dengan sedikit campur tangan manusia
sehingga dapat meminimalisir terjadinya kesalahan.
1. Dengan adanya praktikum CNC (61A ini maka mahasis-a dapat
38
Laporan Praktikum CNC
memimplementasikan materi yang didapat di ruang kuliah pada mesin
CNC (6!1A sehingga dapat memperjelas teori yang didapat.
2. Dengan mesin Milling CNC (61A, dapat dilakukan pengecekan
ketepatan dari sebuah susunan program dimana sebelum program diproses
pada benda kerja, dapat dibuat sebuah plot untuk mengecek hasil akhir dari
program yang telah dibuat.
7.2 Saran
Dari pengamatan penyusun terhadap praktikum yang dilaksanakan,
penyusun ingin menyarankan agar )
.. Perlunya perbaikan pada %asilitas %asilitas 7aboratorium CNC.
39
Laporan Praktikum CNC
DA*TA( PUSTA$A
erjasama ,(N Malang dengan Direktorat &endral ,.7.M.8.A Depperindag, 0@@@B D
Pelati)an Peningkatan $emam#uan In+u!tr. $%m#%nen Perme!inan Pre!i!i
Di Dalam Peng%#era!ian Me!in CNC < NC E Tekn%l%gi CAD < CAM DB ITN
Malang.
Lili) +kkB KMesin Milling CNC (6 1ALB "urabaya 0@@@
Tim La,. CNC ITN MalangB K;uku Panduan Praktikum CNC Milling Machine (6
! 1ALB Malang 0@@1
40
Laporan Praktikum CNC
41
Laporan Praktikum CNC
42