Anda di halaman 1dari 17

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMAN

RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR


BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

LAPORAN TUGAS AKHIR

Ditulis untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan


Pendidikan Program Diploma 3

oleh :

ELPRIDA SIDABUTAR

NIM 1005061010

NOVRICONA BANJARNAHOR

NIM 1005061032

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI


JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2013

ABSTRAK

Sistem pengaman merupakan hal yang sangat penting dan


diinginkan oleh setiap orang, salah satu diantaranya adalah sistem
keamanan rumah. Faktanya banyak rumah yang dicuri tanpa diketahui
oleh pemiliknya yang menyebabkan pemilik rumah khawatir terhadap
rumahnya,untuk itu diperlukan sebuah sistem keamanan yang memberikan
peringatan sebagai tanda apabila ada sesuatu yang mencurigakan dan
diharapkan mampu memberikan informasi bagi pemiliknya.
Pada tugas akhir ini dibahas tentang suatu sistem pengaman rumah
yang dibangun dari sensor, mikrokontroller ATmega 8535, speaker dan
lampu. Sensor merupakan alat yang digunakan untuk mendeteksi adanya
perubahan lingkungan fisik. Sensor yang digunakan pada sistem ini adalah
sensor PIR (Passive Infra Red) yang merupakan sensor infrared yang
digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor
PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah
tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah atau hanya merespon
energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda
yang terdeteksi olehnya. Jika ada objek yang terdeteksi olehnya maka akan
menghasilkan tegangan input pada IC mikrokontroler ATMega 8535 yang
kemudian mengolah data tersebut yang bekerja berupa logika 1 atau 0 dan
mengolahnya melalui program. Reaksi tersebut akan mengaktifkan beban
berupa alarm dan lampu peringatan.
Dengan menggunakan komponen-komponen tersebut dihasilkan
sebuah alat yang dapat memberikan informassi melalui bunyi alarm dan
nyala lampu jika ada gerakan yang terdeteksi oleh sensor tersebut.

KATA PENGANTAR

Segala puji dan syukur penulis kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
berkat dan rahmat

yang telah diberikan-Nya,

penulis dapat menyelesaikan

Laporan Tugas Akhir ini sehingga penulis dapat menyelesaikan dengan baik dan
tepat pada waktunya.
Laporan Tugas Akhir ini merupakan persyaratan untuk menyelesaikan
pendidikan pada Program Studi Teknik Telekomunikasi jurusan Teknik Elektro
Diploma 3 di Politeknik Negeri Medan. Adapun Laporan Tugas Akhir ini
berdasarkan dari perancangan sebuah proyek elektronika telekomunikasi yang
berjudul Perancangan dan Pembuatan Sistem Pengaman Rumah
Menggunakan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535
Alat ini berfungsi untuk memberikan tanda atau peringatan berupa bunyi
alarm dan nyala lampu jika ada gerakan yang terdeteksi oleh sensor
tersebut,sehingga pemilik rumah mengetahui apabila ada sesuatu yang
mencurigakan dan diharapkan mampu memberikan informasi bagi pemiliknya.
Dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini, penulis banyak menemui
masalah aataupun kendala dalam pengerjaan alat maupun penyusunan laporan.
Namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak sehingga Laporan
Tugas Akhir ini dapat diselesaikan. Pada kesempatan ini kami mengucapkan
terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini, antara lain :
1.

M. Syahruddin, ST, MT, Direktur Politeknik Negeri Medan.

2.

Ir. Rina Anugrahwaty, MT, Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri
Medan.

3.

Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng, Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi.

4.

M.Rusdi, ST, MT, sebagai Wali Kelas TK-6A

5.

Ir. Regina Sirait, MT, sebagai dosen pembimbing penulis yang telah banyak
meluangkan waktu, tenaga dan pikiran untuk membantu penulis dalam
pembuatan Laporan Tugas Akhir ini.

6.

Seluruh staf pengajar, teknisi dan administrasi Program Studi Teknik


Telekomunikasi atas bimbingan dan nasehat yang diberikan selama masa
akademik di Politeknik Negeri Medan.

7.

Orang tua yang teristimewa yang telah susah payah dalam mendidik,
membantu dan mendukung secara moril maupun materil.

8.

Buat semua keluarga, kakak-kakak dan adik kami yang selalu memberikan
dukungan dan motivasi yang baik buat penulis.

9.

Teman-teman TK-6A, TK-6B, TK-6C dan TK-6D, khususnya TK-6A yang


tidak dapat disebutkan namanya satu persatu yang telah banyak mendukung
dalam pembuatan Laporan Tugas Akhir ini.

10. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam pembuatan proyek dan
Laporan Tugas Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu-persatu.

Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan.
Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun
demi perbaikan dan kesempurnaan Laporan Tugas Akhir ini.
Akhir kata semoga Laporan tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua
pihak yang membutuhkannya dan dapat menambah wawasan, ilmu pengetahuan
serta memberi informasi yang berguna bagi pembaca.

Medan,

September 2013

Penulis

DAFTAR ISI
LEMBAR PERSETUJUAN ...........................................................

LEMBAR PENGESAHAN ...........................................................

ii

ABSTRAK ........................................................................................

iii

KATA PENGANTAR ......................................................................

iv

DAFTAR ISI .....................................................................................

vi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................

xii

DAFTAR TABEL ............................................................................

xiv

BAB 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang..........................................................

1.2 Perumusan Masalah ..................................................

1.3 Batasan Masalah .......................................................

1.4 Tujuan .......................................................................

1.5 Manfaat .....................................................................

1.6 Sistematika Penulisan................................................

BAB 2. DASAR TEORI


2.1 Sensor PIR ....................................................................................

2.1.1 Cara Kerja Sensor PIR.....................................................

2.2 Mikrokontroler ...........................................................................

2.2.1

2.2.2

Mikrokontroler AVR ATMega8535 .............................

2.2.1.1 Deskripsi .............................................................

2.2.1.2 Konfigurasi Pin AVR ATMega8535 ..................

10

2.2.1.3 Blok Diagram .....................................................

12

2.2.1.4 Organisasi Memori .............................................

15

2.2.1.5 Memori Program................................................

15

2.2.1.6 Memori Data .......................................................

16

2.2.1.7 I/O Port ...............................................................

17

Instruksi Pemograman ..................................................

18

2.2.2.1 Deskripsi Bahasa Basic .....................................

18

2.2.2.2 Tipe Data ............................................................

18

2.2.2.3 Variabel Pada Bahasa Pemograman Basic .........

19

2.2.2.4 Ekspresi pada Basic ............................................

19

2.2.2.5 Operasi Aritmatika Pada Basic ...........................

20

2.2.2.6 Operasi Persamaan Pada Basic ...........................

20

2.2.2.7 Operasi Logika Pada Basic .................................

20

2.2.2.8 Syntax Pemograman Pada Bahasa Basic ............

21

2.3 Komunikasi Data Serial ..............................................................

22

2.4 RS-232 ........................................................................................

24

2.6 Konfigurasi Port Serial................................................................

25

2.5 Modem Wavecom Fastrack M1306B .........................................

27

2.7 SMS ( Short Messages Services ) ...............................................

29

2.8 Kristal ..........................................................................................

30

2.9 Catu Daya ...................................................................................

31

2.9.1 Catu daya baterai/Battery power supply ..........................

31

2.9.2 Catu daya tak teregulasi/Unregulated power supply .......

32

2.9.3 Catu teregulasi Linear /Linear regulated power supply ..

32

2.9.4 Variabel Catu Daya /Switch Mide Power Supply ............

32

2.10 IC Regulator 78XX ...................................................................

33

2.11 Saklar ........................................................................................

34

2.11.1 Macam-macam saklar ....................................................

34

2.11.1.1 Saklar Push Button ...........................................

34

2.11.1.2 Saklar Toggle....................................................

35

2.11.1.3 Selector Switch. ................................................

35

2.12 Kapasitor ...................................................................................

35

2.12.1 Fungsi Kapasitor ............................................................

36

2.12.2 Jenis Kapasitor...............................................................

36

2.13 Optocoupler ...............................................................................

36

2.13.1 Transmitter.....................................................................

37

2.13.2 Receiver .........................................................................

37

2.13.3 Prinsip Kerja Optocoupler .............................................

37

2.14 Relay .........................................................................................

38

2.14.1 Prinsip Kerja Relay........................................................

39

2.15 Transistor ..................................................................................

40

2.16 Dioda .........................................................................................

40

2.17 Software Pendukung .................................................................

41

2.17.1 BASCOM AVR .............................................................

41

2.17.2 USB ISP Downloader ....................................................

42

BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMAN


RUMAH DENGAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
3.1 PERANCANGAN HARDWARE .............................................

44

3.1.1 Blok Diagram .................................................................

44

3.1.2 Sensor PIR .......................................................................

46

3.1.3 Rangkaian Mikrokontroler ..............................................

48

3.1.4 Driver Relay ....................................................................

50

3.1.5 Instalasi Modem Wavecom Fastrack M1306B ...............

50

3.1.6 Koneksi DB9 Female ke Port USB .................................

51

3.1.7 Rangkaian Catu Daya ......................................................

53

3.1.8 Perancangan PCB ............................................................

54

3.1.8.1 Pembuatan Skema Rangkaian ............................

54

3.1.8.2 Pembuatan Layout ..............................................

55

3.1.8.3 Film LayoutPCB .................................................

56

3.1.8.4 Proses Pembuatan PCB ......................................

57

3.1.8.5 Penyolderan Komponen .....................................

57

3.2 PERANCANGAN SOFTWARE ...............................................

58

3.2.1 Algoritma Program ..........................................................

58

3.2.2 Flowchart .........................................................................

59

3.2.3 Perancangan Program ......................................................

60

BAB 4. PENGUKURAN DAN ANALISA


4.1 Pengukuran Hardware .................................................................

63

4.1.1 Set Up Peralatan ..............................................................

63

4.1.2 Pengukuran dan Analisa Respon Sensor PIR ..................

63

4.1.3 Pengukuran dan Analisa Rangkaian Mikrokontroler


ke Optocoupler ........................................................................

65

4.1.4 Pengukuran dan Analisa Rangkaian Optocoupler ke


Transistor .................................................................................

66

4.1.5 Pengukuran dan Analisa Rangkaian Transistor ke Relay

67

4.1.6 Pengukuran dan Analisa Catu Daya ................................

68

4.2 Pengukuran dan Analisa secara Software ...................................

69

BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN


5.1 Kesimpulan .................................................................................

74

5.2 Saran ............................................................................................

74

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Bentuk modul sensor PIR ..............................................

Gambar 2.2 Bagian bagian sensor PIR ......................................

Gambar 2.3 Konfigurasi Pin dan Bentuk Fisik AVR ATmega8535 .

10

Gambar 2.4 Blok Diagram ATmega8535 .........................................

13

Gambar 2.5 Pembagian Memori Program ........................................

15

Gambar 2.6 Pengiriman Serial Karakter A tanpa bit Paritas ........

23

Gambar 2.7 Level Tegangan RS232 Saat pengiriman KarakterA


tanpa Paritas ...........................................................................

25

Gambar 2.8 Susunan Konektor serial DB -9 ......................................

26

Gambar 2.9 MODEM GSM Wavecom Fastrack M1306B ................

26

Gambar 2.10 Simbol Kristal danBentuk Fisik Kristal .......................

31

Gambar 2.11 IC Regulator 7805 ........................................................

33

Gambar 2.12 Macam-macam saklar ..................................................

34

Gambar 2.13 Bentuk Fisik dan Simbol Kapasitor .............................

35

Gambar 2.14 Rangkaian Optocoupler ................................................

37

Gambar 2.15 Relay Normally Open dan Close..................................

38

Gambar 2.16 Rangkaian Ekivalen Relay ...........................................

39

Gambar 2.17 Jenis-jenis transistor .....................................................

40

Gambar 2.18 Simbol Dioda ...............................................................

41

Gambar 2.19 Tampilan Jendela BASCOM AVR ..............................

42

Gambar 2.20 Hardware USB ISP Downloader dan Software USB ISP
Downloader ..............................................................................

43

Gambar 3.1 Blok Diagram SistemPengaman Rumah dengan Menggunakan


Sensor PIR Berbasis Mikrokontroller
ATMega 8535 ...........................................................................

45

Gambar 3.2 Rangkaian modul sensor PIR .........................................

46

Gambar 3.3 Rangkaian Dasar Mikrokontroler ...................................

49

Gambar 3.4 Driver Relay ...................................................................

50

Gambar 3.5 Kabel dan konektor Modem wavecom...........................

50

Gambar 3.6 Koneksi DB9 ke Port USB .............................................

50

Gambar 3.7 Encoding NRZI digunakan oleh USB ............................

50

Gambar 3.8 Rangkaian catu daya 12 V DC, 1.2 Ampere ..................

54

Gambar 3.9 Skema Rangkaian Sistem Secara Keseluruhan ..............

55

Gambar 3.10 Perancangan Layout PCB .............................................

56

Gambar 3.11 Film Layout PCB yang Siap Untuk Dicetak ke PC .....

56

Gambar 3.12 Flowchart Program Sistem Pengaman Rumah Menggunakan


Sensor PIR Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 ..............

59

Gambar 4.1 Pengukuran keluaran sensor PIR...................................

64

Gambar 4.2 Pengukuran rangkaian Mikrokontroler ke Optocoupler

66

Gambar 4.3 Pengukuran rangkaian Optocoupler Ke Transistor .......

67

Gambar 4.4 Pengukuran rangkaian Transistor ke Relay...................

67

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Port B pin dengan fungsi alternative ..................................

11

Tabel 2.2 Port D pin dengan fungsi alternative..................................

12

Tabel 2.3 Konfigurasi setting untuk Port I/O .....................................

17

Tabel 2.4 Persamaan pada BASCOM ................................................

20

Tabel 2.5 Operasi Logika pada BASCOM .......................................

21

Tabel 4.1 Hasil pengukuran keefektifan sensor PIR ..........................

65

Tabel 4.2 Pengukuran rangkaian Mikrokontroler ke Optocoupler ....

66

Tabel 4.3 Pengukuran Rangkaian Optocoupler Ke Transistor...........

67

Tabel 4.4 Pengukuran dan Analisa Rangkaian Transistor ke Relay ..

68

Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Catu Daya .............................................

69

Tabel 4.6 Data Hasil Pengukuran Output Mikrokontroler


ATmega8535 ............................................................................

70

BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah


2.1

Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi telah mendorong

manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di

sekitarnya, termasuk dalam keamanan, dimana sering terjadi kasus

pencurian, seperti dirumah, ditoko dan tempat-tempat lain. Dengan


demikian saat ini sistem pengaman banyak digunakan diberbagai tempat.
2.2

Sistem pengaman yang sering digunakan adalah kamera CCTV,

tetapi penggunaan kamera CCTV jika ditinjau dari segi harga lebih mahal,
dan biasanya digunakan pada aktivitas yang padat seperti di mall, toko,
dan kantor, sehingga sangat jarang digunakan sebagai sistem pengaman
dirumah-rumah.
2.3

Sistem pengaman yang akan kami buat dalam tugas akhir ini

adalah sistem pengaman rumah dengan menggunakan sensor, dimana


alat ini dapat memberikan tanda dan informasi berupa alarm dan nyala
lampu jika ada benda yang terdeteksi oleh sensor. Jika dilihat dari segi
bentuknya, alat ini lebih sederhana, dan harganya lebih ekonomis.

2.4

Dari hasil uraian di atas maka timbul ide dalam pembuatan

alat pengaman rumah dan mengingat pentingnya keamanan rumah, maka


kami membuat Tugas Akhir ini dengan judul:

Perancangan

Dan

Pembuatan

Sistem

Pengaman

Rumah

dengan

Menggunakan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535.


1.2 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana merancang dan membuat sistem pengaman rumah yang
menggunakan sensor PIR berbasis Mikrokontroler ATMega 8535?
2. Bagaimanakah cara kerja sensor ini dalam mendeteksi gerakan yang
ditangkapnya ?
1.3 Batasan Masalah
Dalam pembuatan Tugas Akhir, penulis membatasi masalah yaitu :
1. Bagaimana prinsip kerja pemograman
2. Mempelajari prinsip kerja sensor PIR
3. Tidak membahas rangkaian alarm
4. Tidak membahas rangkain sensor PIR
5. Bagaimana mikrokontroler mendeteksi adanya gerakan
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah:
1. Untuk merancang dan membuat sistem pengaman rumah menggunakan
sensor PIR berbasis Mikrokontroler ATMega 8535.

2. Alat ini diharapkan dapat memperketat keamanan di rumah.


1.5 Manfaat
Tugas Akhir ini diharapkan dapat memberikan manfaat sebagai berikut:
1. Dapat dibuat sistem pengaman rumah dengan sensor PIR
2. Memudahkan pemilik rumah untuk menjaga keamanan rumah
3.

Dapat memaparkan cara kerja sensor PIR ( Passive Infrared Receiver)


sebagai sistem pengaman rumah.

1.6 Sistematika Penulisan


BAB 1. PENDAHULUAN
Berisikan tentang latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah,
metode pembahasan dan sistematika penulisan laporan.
BAB 2. TEORI DASAR
Berisikan tentang semua komponen-komponen yang digunakan dalam
sistem pengaman rumah.
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMAN
RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS
ATMEGA 8535
Berisikan tentang langkah-langkah perancangan dan pembuatan rangkaian
dengan sensor PIR yang digunakan sebagai sistem pengamanan rumah.

BAB 4. PENGUKURAN DAN ANALISA


Berisikan hasil pengukuran terhadap alat dan melakukan analisa, apakah
alat sudah berfungsi dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berisikan kesimpulan dan saran dari keseluruhan hasil perancangan dan
pembuatan sistem.