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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE


LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DES SCIENCES ET DE LA TECHNOLOGIE
HOUARI BOUMEDIENE
FACULTE D ELECTRONIQUE ET INFORMATIQUE
DEPARTEMENT ELECTROTECHNIQUE
Prsent par : Dr. F.Bouchafaa
Anne universitaire 2011/2012
Universit des Sci ences et de Technologie Houari Boumediene
Facult d Electronique et d Informati que
TD N01
3
me
Anne ELT/LGE
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
RAPPEL MATHEMATIQUES
Dr. F.Bouchafaa 2011/2012 MEL502 / LGE604
1
Exercice 1
Calculer la valeur moyenne et la valeur efficace des tensions montres sur la figure suivante:
Exercice 2
On se propose de calculer les valeurs moyennes et efficaces des grandeurs priodiques suivantes, de priode T.
Il est demand pour chacune des grandeurs:
de prciser les valeurs des grandeurs caractristiques telles que , , U
0
, U
1
, I
max
et I
min
;
d'tablir les expressions, puis calculer les valeurs moyennes <U> ou <i> des grandeurs;
tablir les expressions de la valeur efficace U des tensions reprsentes ci-dessous en fonction de et , puis
calculer leur valeur.
Exercice 3
Un circuit RL de rsistance 2ohms et d'inductance L=0,1H est aliment sous une tension alternative de 220V,
50Hz. Dterminer l'quation diffrentielle rgissant le circuit et la rsoudre.
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Facult d Electronique et d Informati que
TD N02
3
me
Anne ELT/LGE
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT DIODES
Dr. F.Bouchafaa 2011/2012 MEL502 / LGE604 2
Exercice 1
Soit les montages redressement simple alternance comme lindique les figures suivantes:
Dans les trois cas:
1- Tracer les formes dondes des tensions Uc et V
D
et celles des courants i
2
et i
c
.
2- Calculer langle de conduction de la diode D.
3- Calculer les valeurs moyennes <Uc> , < Ic>.et la valeur efficace U
ceff
.
4- Dterminer le facteur de forme et facteur dondulation de la tension redresse Uc.
5- Dterminer lefficacit du redresseur et le facteur dutilisation du transformateur Tr.
6- Reprsenter la forme donde de la puissance instantane dans la charge R et calculer sa valeur moyenne.
Exercice 2
On se propose d'tudier un chargeur de batterie comme lindique le montage suivant:
1- Tracer les formes dondes des tensions Uc et V
D
et celles
des courants i et i
c
.
2- Calculer langle de conduction de la diode D.
3- Dterminer la valeur de la rsistance R pour que le courant
moyen <Ic> soit 5A.
4- Dterminer le temps de charge de la batterie vide.
Exercice 3
On considre le montage suivant :
Les diodes sont considres comme parfaites. En charge, la tension aux bornes du secondaire du transformateur
est de 77,8V. L'inductance de l'inducteur est suffisamment grande pour que l'on puisse admettre que lintensit
du courant est constante et gale 7A.
Uc
ic
D
R=15W
Charge
V
D
i
2
240V
50Hz
V
2
Tr
V
1
i
1
L=100mH
Dr
i
Dr
Uc
ic
D
i
2
R=15W
Charge
240V
50Hz
V
D
V
2
Tr
V
1
i
1
V
D
E
Uc
ic
Ve(t)
D
i
R
120V
50Hz
12V
500Wh
Uc
ic
D
R=15
W
Charge
V
D
i
2
240V
50Hz
V
2
Tr
V
1
i
1
L=100mH
q0
=257
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REDRESSEMENT DIODES
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1- Calculer la valeur maximale de la tension V
2
(t) et tracer l'allure de U
exc
en fonction du temps.
2- Calculer la valeur moyenne de la tension U
exc
note U
exc
. Quels sont les appareils que l'on peut utiliser?
3- Tracer l'allure du courant i
D1
en fonction du temps.
4- Donner la valeur moyenne de l'intensit du courant i
D1
note i
D1
et la valeur efficace note I
D1eff
.
Exercice 4
L'tude du pont de diodes (pont de Gratz) alimentant diffrentes charges a conduit aux oscillogrammes ci-
dessous. U est une tension sinusodale d'amplitude U
max
et de priode T.
Pour simplifier la rsolution de cet exercice, on suppose les diodes parfaites. La batterie prsente une rsistance
interne ngligeable, et sa fem E reste constante quelque soit le courant de charge.
1. Charge RE (oscillogramme 1)
La charge est forme par l'association en srie d'une batterie d'accumulateurs de fem E, monts en rcepteur, et
d'une rsistance de valeur R =33.
1.1- Tracer sur l'oscillogramme 1, la tension U. Relever les valeurs de T (priode de U), E et U
max
.
1.2- Faire apparatre pour l'alternance positive de U, les instants t
1
et t
2
entre lesquels le pont alimente la
charge. Relever les valeurs de t
1
et t
2
.
1.3- En tenant compte des instants de conductions des diodes, tracer sur l'oscillogramme 1, la tension R.i.
1.4- Dterminer la valeur maximale I
max
du courant dans la charge.
1.5- Calculer la valeur de t
1
. Comparer la valeur trouve celle releve sur loscillogramme.
2. Charge RL (oscillogramme 2)
La charge est forme par l'association en srie d'une bobine d'inductance L et de rsistance interne r, et d'une
rsistance R =33. Le courant dans la charge est not i.
2.1- Relever la valeur moyenne R.<i> et l'ondulation R.I
ond
de la tension R.i . En dduire les valeurs de <i> et
I
ond
(I
ond
est lamplitude de la composante alternative du courant i).
) ) R.I - (R.I
2
1
= R.I (
min max ond
2.2- Rappeler l'expression de la valeur moyenne <U
c
> de U
c
en fonction de U
max
. Calculer <U
c
>
2.3- Etablir l'expression de <U
c
> en fonction de i et des paramtres de la charge. En dduire une mthode de
dtermination de la valeur de r. Montrer que r a une valeur proche de 15.
2.4- On peut valuer la valeur de L en utilisant l'hypothse suivante : U
c
peut tre considr comme la somme
d'une tension constante gale <U
c
> et d'une tension sinusodale U
f
d'amplitude U
fmax
, de priode T
f
=T/2, de
pulsation
f
=2.:
3.
4.U
U avec U U U
max
fmax f c c

Calculer les valeurs de U
fmax
et
f
.
V
2
U
D1
i
D1
D1
D2
D4
D3
L,r
Uexc
iexc
MCC
E
T
V
1
i
2
i
1
U
M
=400V
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REDRESSEMENT DIODES
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2.4.1-Donner l'expression de l'impdance Z de la charge en fonction de L, R et . (Z = U
fmax
/I
fmax
)
2.4.2- En assimilant I
fmax
I
ond
, calculer la valeur de Z. En dduire celle de L.
3. Charge RLE (oscillogramme 3)
La charge est forme par l'association en srie de la charge RL prcdente et de la batterie d'accumulateurs de
la charge du n1. Le courant dans la charge est not i'
3.1- Relever la valeur moyenne R.<i'> et l'ondulation R.i'
ond
de la tension R.i' . En dduire les valeurs de <i'>
et I'
ond
(I
ond
est lamplitude de la composante alternative du courant i).
3.2- Comparer les valeurs de I
ond
(charge RL) et de I'
ond
(charge R.L.E). Donner une justification succincte, en
vous aidant de l'hypothse de la question 2.4.
3.3- Etablir la relation entre <U
c
>, (R+r).<i'
c
> et E. Retrouver la valeur de E par cette mthode.
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT THYRISTORS
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Exercice 1
A- Soit les montages redressement simple alternance thyristor comme lindique les figures suivantes:
.
Pour un angle damorage du thyristor u
0
= 60, pour les trois cas:
1- Tracer les formes dondes des tensions Uc et V
Th
et celles des courants i
2
et i
c
.
2- Calculer langle de conduction du thyristor Th.
3- Calculer les valeurs moyennes <Uc> et <Ic>, ainsi que la valeur efficace U
ceff
.
4- Reprsenter la forme donde de la puissance instantane dans la charge R et calculer sa valeur moyenne.
Exercice 2
tude exprimentale du redressement command double alternance
l'aide d'un transformateur point milieu avec charge rsistive.
Comment procderiez vous pour visualiser la tension Uc aux bornes
de la charge?
Reprsenter sur le schma le branchement de l'appareil utilis.
Les thyristors sont commands par un dclencheur qui fournit
des impulsions priodiques de priode T/2(T tant la priode), avec un retard t
0
= T/8 par rapport la
commutation naturelle.
Reprsenter la tension U
c
(t) et donner l'allure de l'intensit i
c
(t).
On dsire mesurer la valeur moyenne, note U
c
, de la tension U
c
(t). Quel appareil utiliseriez-vous? (type de
l'appareil, fonction utilise ... ). Mme question pour la valeur efficace, note U
ceff
, de la tension U
c
(t).
Uc
ic
i
2
R=15W
Charge
240V
50Hz
V
Th
V
2
Tr
V
1
i
1
Th
i
2
Uc
ic
R=15W
Charge
240V
50Hz
V
2
Tr
V
1
i
1
L=100mH
Dr
i
Dr
V
Th
Th
Uc
ic
i
2
V
1
Tr
V
i
V
Th1
Th1
V
Th2
Th2
R
V
2
i
1
Uc
ic
R=15
W
Charge
i
2
240V
50Hz
V
2
Tr
V
1
i
1
L=100mH
V
Th
Th
qext=250
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT THYRISTORS
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6
Exercice 3
Afin dquiper un monte-charge, le moteur courant continu (MCC) est associ un pont tout thyristors
comme lindique la figure ci-dessous.
Ve
0
q
t/2+o t/ 2
3t/2
q
i
Th1
t/2
Le moteur possde une rsistance interne R=0,8O. Sa f.e.m E sexprime en fonction de la frquence de rotation
n, par la relation: E=5,8.n. Avec E en V et n en tr/s
Le pont monophas quatre thyristors, est aliment par la tension dun rseau de la forme :
Ve(t) = 230.2.cos u avec u =100.t.t
En srie avec linduit du moteur, une bobine dinductance suffisamment grande, permet dobtenir un courant
dintensit pratiquement constante, et gale 30A.
Les relevs des graphes de la tension Ve(t) et du courant dans le thyristor Th
1
sont reprsents sur la figure
suivante. Les thyristors Th
1
et Th
3
sont ferms et ouverts simultanment.
1- Donner la valeur de langle o en observant les graphes et dduire linstant t
o
correspondant cet angle.
2- Reprsenter les graphes de la tension, U
c
aux bornes de la charge, de lintensit du courant dans le thyristor
Th
2
et de lintensit i du courant dans un fil de ligne.
3- Calculer la valeur moyenne de lintensit du courant dans un thyristor.
4- Calculer la valeur efficace de lintensit du courant dans un fil de ligne.
5- Complter les branchements ncessaires la visualisation de la tension aux bornes de la charge U
c
ainsi que
le courant dans le thyristor Th
1
, loscilloscope utilis possde deux voies, seule la voie Y peut tre inverse.
6- Complter les branchements afin de visualiser la tension Ve et lintensit du courant dans le thyristor Th
2
.
7- Calculer la valeur moyenne de la tension U
c
pour o=45.
8- Exprimer la tension instantane U
c
en fonction de E, R, L et i
c
.
9- Exprimer la tension moyenne <Uc> en fonction de E, R et <I
c
>.
10- Calculer la f.e.m E et la frquence de rotation du moteur.
11- Quelle doit tre la valeur de langle de retard pour que la frquence de rotation du moteur soit gale
1000tr/min?
E
L
Uc(t)
ic
Ve(t)
Secteur
SONELGAZ
Th1
Th2
Th4
Th3
i
U
Th1
i
Th1
R
MCC
U
L
U
M
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7
Exercice 4
Le secondaire du transformateur alimente le pont dont le schma est donn:
Les thyristors sont supposs parfaits. La commande des gchettes n'est pas reprsente. Une sonde de courant
de sensibilit 100mV/A est utilise pour visualiser l'oscilloscope le courant dans la charge. Simultanment, on
visualise la tension Uc aux bornes de la charge. L'oscillogramme obtenu est reprsent:
La charge du pont redresseur est constitue de l'induit d'un moteur courant continu aimants permanents et
d'une bobine de lissage considre comme parfaite.
La force lectromotrice E du moteur est proportionnelle la vitesse de rotation E = 18.10
-3
n (E en V et n en
tr/min). La rsistance de l'induit du moteur est R=0,2O. Le moteur entrane une charge lui imposant un courant
d'intensit suppose constante.
1- Dterminer l'intensit du courant dans la charge Ic ainsi que l'angle de d'amorage des thyristors. o
0
2- Reprsenter les chronogrammes de i
Th1
, i
Th4
et i
2
sur une priode
3- Reprsenter les intervalles de conduction des quatre thyristors sur une priode.
4- Exprimer la tension Uc aux bornes de la charge en fonction de E, R et U
L
(tension aux bornes de la bobine).
Dterminer la tension moyenne <Uc> aux bornes de la charge.
5- La courbe <Uc> =f (o
0
) est fourni, dterminer <Uc> pour le retard l'amorage de la question 1. En
dduire la vitesse de rotation n du moteur.
Exercice 5
Une installation de levage est entrane par un moteur courant continu dont la variation de vitesse est assure
par un pont monophas thyristors.
E
L
Uc(t)
ic
Th1
Th2
Th4
Th3
U
Th1
i
Th1
R
MCC
U
L
U
M
i
2
V
2
Tr
V
1
i
1
Calibre 10V/ div
Calibre 0.5 V/ div
t
0
base de temps : 2 ms/ div
0
<Uc>[V]
a
10 20 30 40 50 60 70 80 90
5
10
20
15
25
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REDRESSEMENT THYRISTORS
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8
A- Le pont est aliment par le rseau de valeur efficace V
eff
=400V et de frquence 50Hz. Les thyristors sont
considrs comme parfaits : Th
1
et Th
3
d'une part, Th
2
et Th
4
d'autre part, sont commands de manire
complmentaire avec un retard l'amorage not o. On admet que le courant I
C
fourni par le pont thyristors
est parfaitement liss grce l'inductance L (Ic =40A =constant).
1- Pour o = t/3, reprsenter:
- La tension U
c
la sortie du pont en indiquant les thyristors passants et le courant i fourni par le rseau.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de o la tension moyenne la sortie du pont a pour expression:
cos

2 V 2
U
C

>= <
Quel type de fonctionnement obtient-on pour o>t/2 si on parvient, en modifiant le dispositif, maintenir
constant le courant I
C
?
2-1- Calculer:la tension <U
C
>;la puissance P absorbe par le moteur et la valeur efficace du courant i
2
.
- la puissance apparente S de l'installation et le facteur de puissance de l'installation.
B- Afin d'amliorer le facteur de puissance de l'installation, on place la sortie du pont prcdent une diode de
roue libre D
RL
.
1- Pour un angle de retard l'amorage o = t/2:
Reprsenter la tension U
C
la sortie du pont, en indiquant les composants passants et le courant i
2
.
2- Montrer que, pour une valeur quelconque de o la tension moyenne la sortie du pont a pour expression:
( ) o cos 1

2 V
U
C
+

>= <
Calculer la valeur de l'angle de retard l'amorage o donnant <U
C
>= 180V.
3- Montrer que pour une valeur quelconque de o la valeur efficace du courant I
eff
a pour expression :

I
C eff I
o
=
4- Pour I
C
=50A et <U
C
>=180V.
5- Calculer la puissance P absorbe par le moteur ; la valeur efficace du courant i
2
dbit par le rseau;
- la puissance apparente S mise en jeu par le rseau et le facteur de puissance de l'installation.
6- Ce pont est-il rversible (susceptible de fonctionner en onduleur)? Justifier votre rponse.
E
L
Uc(t)
ic
V
2
(t)
Th1
Th2
Th4 Th3
i
2
U
Th1
i
Th1
MCC
U
L
U
M
D
RL
E
L
Uc(t)
ic
V
2
(t)
Th1
Th2
Th4
Th3
i
2
U
Th1
i
Th1
MCC
U
L
U
M
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TD N04
3
me
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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT MIXTE
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Exercice 1
Le pont mixte dont le schma est donn ci-dessous alimente linduit dun MCC excitation indpendante. Les
thyristors sont amorcs simultanment toutes les demi priodes. La tension dalimentation a pour expression:
V
e
(t) =247 2 .sin(314t). Lallure de la tension Uc(t) est la suivante:
1- Quel est le retard lamorage t
0
(en s). En dduire la valeur de langle damorage o
o
(en rad).
2- Quel type de voltmtre peut-on utiliser pour mesurer la valeur efficace U
ceff
de la tension U
c
(t)? Comment
doit-on positionner le commutateur?
3- Calculer la valeur moyenne aux bornes de la charge.
4- Indiquer ltat de conduction de Th
1
, Th
2
, D
1
, D
2
sur une priode de la tension V
e
(t).
5- Quel est le rle de la bobine dinductance L? En supposant que la bobine remplit son rle parfaitement et que
la valeur moyenne du courant dans la charge vaut 30A, reprsenter lallure de i
c
(t).
Exercice 2
Les caractristiques nominales de moteur excitation indpendante flux constant sont:
Tension aux bornes de linduit: U = 100V, lintensit du courant circulant dans linduit: I = 8,0A, Rsistance
prsente par linduit: R = 1,25O, et la frquence de rotation:n = 1500 tr/min.
Lalimentation de linduit est ralise partir du rseau SONELGAZ 230V-50Hz par lintermdiaire dun pont
mixte (figure prcdente) fonctionnant en conduction ininterrompue.
1- Dessiner, le branchement de loscilloscope permettant de visualiser la tension U
c
(t).
2- Tracer lallure de la tension de sortie du pont U
c
(t) pour un angle damorage des thyristors o
o
= 90.
3- Dans le cas o o
o
= 90, calculer la valeur moyenne <U
c
> de U
c
(t).
4- Pour la commande dune machine outil, pourquoi est-il prfrable dalimenter le moteur par un pont mixte
plutt que par un pont de diodes?
Exercice 3
Au secondaire du transformateur est branch un pont mixte qui alimente un MCC. La tension d'alimentation du
pont est sinusodale V
2
(t)=V
max
.sinet. Linductance est suppose lisser parfaitement le courant i
c
(t).
1- On relve les oscillogrammes de la tension redresse U
c
(t) et de la tension aux bornes d'une faible rsistance
r permettant la visualisation du courant i
c
(t). Indiquer quel point (parmi les points A, B, C et D de la figure est
connect chacune des trois entres Y
1
(Voie 1), Y
2
(Voie 2) et M (Masse) de l'oscillographe.
2- partir de loscillogramme de U
c
(t), dterminer la priode T, l'amplitude V
2max
et l'angle d'amorage o,
10
Uc(t)[V]
100
200
300
400
0
t(ms)
20
2
Secteur
SONELGAZ
L
Uc(t)
ic
MCC
Ve(t)
D1 D2
Th1
Th2
Commande
Va
G1
K1
G2
K2
G1 G2
K2
K1
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TD N04
3
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Anne ELT/LGE
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
REDRESSEMENT MIXTE
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3- Calculer l'intensit moyenne <I
c
> de i
c
(t) sachant que r =0,10 O.
4- Calculer la valeur moyenne<U
c
> pour o= t/5.
5- Quel est l'intrt, pour le moteur, de pouvoir faire varier l'angle de retard o?
6- La rsistance R de l'induit du moteur est gale 2O. A la frquence de rotation 2400tr/min, la f..m. du
moteur est gale 20V. En admettant que la tension aux bornes de l'induit du moteur est gale <U
c
>, calculer
la valeur de la f.e.m. ainsi que la frquence de rotation du moteur pour o= t/5.
Exercice 4
On considre maintenant le montage ci-dessus. On pose: u e sin V .t) sin( V V
2max max 2 2
= =
Les diodes et les thyristors sont parfaits. La charge du pont est constitue du moteur prcdent en srie avec une
inductance pure L de valeur suffisante pour que le courant ic soit pratiquement constant.
Les impulsions sur les gchettes des thyristors sont priodiques et synchronises sur le rseau, de faon que
langle de retard o par rapport la tension V
2
soit gal t/6 rad.
1- Indiquer dans chaque phase de fonctionnement, les composants passants, et la tension Uc.
2- Reprsenter la courbe de la tension Uc pour 0<u <2t.
3- En quels points du montage doit-on brancher pour visualiser la tension Uc(t)?
4- Quel dispositif peut-on utiliser pour visualiser une image du courant ic(t)?
5- Calculer la valeur moyenne <Uc> de la tension Uc. Que devient <Uc> lorsque lon fait varier o?
6- Dans quel but alimente-t-on le moteur par lintermdiaire dun redresseur command?
7- Quel type de voltmtre utilise-t-on pour mesurer <Uc>?
Exercice 5
On tudie un pont mixte associ sa commande dont le schma complet est reprsent sur la figure de lEXO
N1, avec une tension dalimentation V
e
(t) = 220 2 .sin(314t).
1- Calculer valeur moyenne <U
c
> et tracer le graphe <U
c
>= f(o
0
) pour o
0
variant de 0 180.
La commande des thyristors Th
1
et Th
2
du pont mixte se fait par une tension de commande V
a
pilotant un
circuit intgr spcialis qui fournit les impulsions sur les gchettes aux instants t
0
et t
0
+T/2, synchronises
avec la tension redresser, correspondant aux angles o
0
et o
0
+180. La valeur de o
0
est proportionnelle celle
de V
a
. Pour V
a
=0V, o
0
=0, et pour V
a
=12V, o
0
=180.
1- Exprimer o
0
en degrs en fonction de V
a
(en volts).
2- Tracer le graphe <U
c
>=f(V
a
) pour V
a
variant de 0V 12V.
3- Lorsque V
a
est croissante, dans quel sens varie <U
c
>?
MCC
L
r
Secteur
SONELGAZ
D1 D2
T
V2
ic
Th1
Th2
Uc(t)
i
2
A
B
C
D t
0
Calibre voie 1 : 10 V/ div
Calibre voie 2 : 20 mV/ div
base de temps : 2 ms/ div
Voie 1
Voie 2
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REDRESSEMENT TRIPHASE E
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11
Exercice 1
Soit le montage redressement simple alternance de la figure 1. On considre le courant et la tension en amont dun
redresseur triphas reprsents ci-dessous.
1- Donner de manire synchrone les formes dondes des trois courants amont i
a
, i
b
et i
c
.
2- Indiquez les squences de conduction des diffrents composants et reprsenter le courant I
c
.
3- Calculer les valeurs efficaces de la tension et du courant aux bornes de la charge.
4- Calculer la puissance apparente absorbe par le redresseur triphas.
5- Calculer la puissance moyenne et le facteur de puissance.
Exercice 2
On se propose d'tudier deux montages redresseurs utilisant des thyristors. On supposera ces thyristors parfaits.
Ce montage est aliment par un systme de tensions triphases quilibres sinusodales de valeur efficace entre
phase et neutre V
eff
=220V, de frquence 50Hz.
Les thyristors sont commands par des impulsions spares par un tiers de priode T du systme de tensions,
soit: le th
1
command t
0
, le th
2
t
0
+ T/3, le th
3
t
0
+ 2T/3
On introduira l'angle de retard o l'amorage par rapport la conduction naturelle par diodes.
Les graphes seront effectus avec les chelles suivantes: cm 4 V 2 220 cm 1 A 1 cm 12 s 0,02 T =
A- Le diple charge est purement rsistant de valeur R=200O
La premire impulsion arrive sur le thyristor Th
1
t
0
= T/4 soit o=t/3.
1- Reprsenter graphiquement en fonction du temps la tension U
C
aux bornes de la charge en rgime tabli.
2- Calculer la valeur moyenne <U
C
> de la tension U
C
(t) puis la valeur moyenne <P
C
> de la puissance
consomme dans la charge.
3- Dduire de l'expression de P
C
la valeur efficace commune i
eff
de i
R
, i
S
et i
T
et calculer le facteur de
puissance
i V eff eff
c
p
3
P
f

=
du montage.
D
1
i
R
U
D1
D
2
D
3
i
D1
V
1
V
2
V
3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
i
C
Figure 1 0
ia(t)[A]
10 15
10
20
-10
-20
30
20
25 5
t(ms)
0
Va(t)[V]
5 10 15 20 25
200
400
600
-200
-400
-600
30
t(ms)
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B- Le diple charge impose i
c
constant et gal 2A.
La conduction est alors ininterrompue, un thyristor se
bloquant quand l'autre s'amorce. Le retard l'amorage
est o avec 0 o 2t/3.
1- Reprsenter pour o = t/3 la tension U
c
et le courant i
R
2- Calculer la valeur moyenne <U
C
> de U
C
(t)
et montrer qu'elle s'crit :
( ) o cos
2
6 V 3
c U'

= > <
3- Calculer la valeur efficace commune I de i
R
, i
S
et i
T
.
4- Calculer la puissance moyenne <P
C
> mise en jeu dans la charge et conclure en tudiant le signe de cette
puissance en fonction de o, sur le fonctionnement gnrateur ou rcepteur du diple charge .
5- Calculer le facteur de puissance
i' V eff eff
c
p
3
P'
f'

=
et donner sa valeur maximale.
Exercice 3
A- Un pont redresseur diodes PD3 comporte six diodes supposes parfaites. Il est aliment par un systme de
tensions triphas quilibr de frquence 50Hz.
Le pont PD3 est connect en A et B un rcepteur dont linductance est suppose suffisamment leve pour
que le courant Ic dans le rcepteur puisse tre considr comme parfaitement constant.
1- Reprsenter graphiquement la forme de la tension redresse Uc aux bornes du rcepteur. Dessiner galement
la forme du courant i
D1
dans la diode D
1
et du courant i
R
dans le fil de ligne R.
2- Montrer que la valeur moyenne <U
C
> de U
C
s'exprime par la relation: <U
C
> =2,34.V
eff
avec (V
eff
valeur
efficace des tensions simples). Calculer <U
C
> pour V
eff
=150V, la valeur efficace du courant i
D1eff
dans une
diode et la valeur efficace du courant en ligne i
Reff
sachant que Ic = 340A.
B- On remplace le PD3 par un pont redresseur thyristors PT3. Ainsi les grandeurs deviennent V' , f' .et Ic
L'angle de retard l'amorage o des thyristors est compt partir de la commutation naturelle.
3- Reprsenter graphiquement la tension Uc entre les points A' et B' lorsque o = 150.
Dessiner galement la forme du courant i
th1
dans le thyristor Th
1
et du courant i
R
dans le fil de ligne R'.
4- Montrer que la valeur moyenne <U
C
> de U
C
s'exprime par la relation: <U
C
>=2,34.V'
eff
.cos o.
5- Calculer <U
C
> pour V
eff
=140V et o=150. Prciser le type de fonctionnement du pont PT3.
Th
1
i
R
U
Th1
Th
2
Th
3
i
Th1
V
1
V
2
V
3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
i
C
i
S
i
T
D
1
D4
i
R
U
D1
D
2
D5
D
3
D6
i
D1
V
1
V
2
V
3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
i
R'
U
Th1
i
Th'1
V'
1
V'
2
V'
3
N'
A'
A
B'
R'
S'
T'
U'c
Th'1
Th'4
Th'2 Th'3
Th'5
Th'6
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GRADATEUR
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Exercice 1
Pour raliser une commande en puissance rglable dans la rsistance chauffante R
f
du four, on utilise un
gradateur monophas. La tension dalimentation du montage est V
e
(t)=V
eff
2 sinet de valeur efficace 220V,
de priode T=20ms. La premire impulsion de gchette a lieu linstant t
0
pour Th
1
et linstant (t
0
+T/2) pour
Th
2
. Langle de retard lamorage o=et
0
est command par la tension continue U
C
applique au circuit de
commande.
On considre que langle o varie linairement des 0 t radiants lorsque U
C
varie de 10V 0.
1- Etablir lexpression de o en fonction de U
C
.
2- On considre que U
C
=2,5V, dterminer o puis t
0
.
3- Reprsenter en concordance des temps les tensions V
e
(t), U
Rf
(t) et U
Th
(t).
4- Quelle est la tension inverse supporte par le thyristor Th
1
?
On considre que U
C
=10V, donner lexpression de la puissance
fournie la rsistance chauffante R
f
. On donne R
f
=20.
Pour o=et
0
quelconque (0 <o < t), montrer que la puissance
fournie peut se mettre sous la forme suivante:
)
2
sin2

(1
R
P
f
2
eff V
+ =
5- Calculer la puissance P pour U
C
=2.5V.
Exercice 2
Le gradateur de tension, circuit utilis de faon trs rpondue pour lclairage, correspond au schma reprsent
sur la figure prcdente.
Le thyristor Th
1
est command de faon synchronis avec la tension dalimentation et ce avec un angle de
retard o
0
. Le thyristor Th
2
est command avec un angle de retard valant t+o
0
.
1- Reprsenter la tension de sortie du montage U
C
(o) pour un angle damorage o
0
=60.
2- Quelle est la valeur moyenne <U
C
> de la tension aux bornes de la charge.
3- Calculer lexpression littrale de la tension efficace U
Ceff
en fonction de o. Faire lapplication numrique.
4- La rsistance R
f
est en ralit une ampoule de 100W quand elle est alimente en 220V. Quelle puissance
consomme telle quand o
0
=60. Quelle est utilit de ce montage.
Exercice 3
On donne le schma d'un gradateur monophas dbitant sur une
charge rsistive pure. On donne V
eff
=30V, f=50Hz et R =10O. o = 45.
1-Reprsenter V
2
(t) et U
C
(t).
2- Dterminer lexpression de U
Ceff
en fonction de V
eff
et o.
3- Tracer la courbe U
Ceff
(o).
4- Dterminer la puissance P dans la rsistance R
en fonction de o et P
max
.
5- Exprimer P
max
en fonction de V
eff
et R.
6- Tracer la courbe P (o).
Commande
Numrique
Va
G1 K1 G2 K2
G1
G2
K2
K1
Th1
Th2 Uc
ic
R
U
Th
i2
V2
Tr
V
1
i
1
Synchrone
Rglage de a
RAZ
Th1
Th2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
f
U
Th
Commande
U
Rf
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Exercice 4
On donne figure 1 le schma d'un gradateur monophas dbitant
sur une charge rsistive pure. Les thyristors sont amorcs avec un
retard angulaire o
0
= et
0
= t/2 par rapport aux passages zro de
la tension V
e
(t). On donne V
eff
=220V et R=10O.
1- Donner en les justifiant, les intervalles de conduction des deux
thyristors et le chronogramme de l'intensit ic(t) du courant dans la rsistance R.
2- Pour la valeur particulire o
0
=t/2, exprimer simplement la puissance active moyenne <P> fournie par le
rseau en fonction de V
eff
et R.
3- En dduire les valeurs efficaces I
ceff
et U
Ceff
.
Exercice 5
A.1- CHARGE RESISTIVE:
On considre le montage reprsent figure 1 o U est une tension sinusodale V
e
(t) de valeur efficace: V
eff
=380V et de frquence f =50Hz. On pose: V
e
(u)=V
eff
2 sinu avec u = et.
Le gradateur G est form de deux thyristors que lon suppose parfaits. La charge est constitue par une
rsistance R=10O. On amorce le thyristor Th
1
et =o=
3
t
et le thyristor Th
2
et =t+o
1- Reprsenter les tensions Uc et U
Th
dans l'intervalle [0,2t].
2- Que vaut la valeur moyenne de la tension Uc?
3- Exprimer la valeur efficace U
ceff
en fonction de o et V
eff
4- Calculer la puissance dissipe dans R pour o=t/3.
A.2- CHARGE INDUCTIVE
La charge est maintenant inductive (figure 2). Avec R =10O;
L =55,1mH. On amorce le thyristor Th
1
lorsque et =o.
5- Etablir l'quation diffrentielle vrifie par ic quand Th
1
est amorc.
6- On rappelle que la solution de cette quation diffrentielle est la somme d'un terme exponentiel I
1
.e
-t/t
, et d'un
terme sinusodal
) sin( 2
Z
V
e t
o
2 2 2
L R Z + = est l'impdance de la charge la pulsation e et
est dfini par
R
L
tan =
. Donner l'expression de t.
7- En utilisant la condition ic=0 au moment o on amorce Th
1
, exprimer Ic
1
en fonction de V, Z, o, e, t et .
8- En dduire l'expression de ic en fonction du temps.
9- Pour la rsolution de cette question, on prendra o =t/3 rad.
10- Montrer que ic se rduit au terme sinusodal dont on calculera la valeur efficace.
11- Reprsenter la tension Uc et le courant ic dans l'intervalle [o, t+o].
12- On amorce Th
2
lorsque et=t+o. Montrer que l'on peut dduire des rsultats prcdents les expressions de
la tension Uc et du courant ic dans l'intervalle [t+o, 2t+o]. Reprsenter alors la tension Uc et le courant i
c
dans
cet intervalle.
13- Que vaut la tension U
Th
?
Th1
Th2 Uc
ic
Ve(t)
i
U
Th
Figure 2
G
L
R
Th1
Th2 Uc
ic
Ve(t)
i
R
U
Th
Figure 1
G
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Exercice 1
L'induit du moteur est aliment par une tension continueU
0
=275V,
par l'intermdiaire d'un hacheur, selon le schma ci-contre.
1-Quel composant lectronique peut- on utiliser pour raliser
l'interrupteur H?
2- Quel est le rle de l'inductance L?
3- Le moteur fonctionne en rgime de conduction continue:
que signifie l'expression "conduction continue ou ininterrompue"?
4- A l'aide d'un oscilloscope bi courbe, on relve les variations de la tension U et celles du courant i en fonction
du temps t:
4.1- Dessiner le schma de branchement de l'oscilloscope permettant de visualiser simultanment Uc et ic.
4.2- Dterminer la valeur du rapport cyclique .
4.3- Calculer la valeur moyenne <Uc> et quel type de voltmtre doit -on utiliser pour la mesurer .
5- Le moteur entrane une charge qui lui oppose un couple rsistant de moment constant. Qu'observe t-on,
pour le moteur, lorsqu'on fait varier le rapport cyclique ?
Exercice 2
On donne le schma de principe d'un convertisseur lectronique
pour l'induit d'un moteur courant continu:
La tension V est suppose parfaitement continue U
0
= 24V.
L symbolise une bobine de rsistance nulle. Le courant I
M
est suppos continu, d'intensit I
M
= 50A, constante.
L'interrupteur H est command priodiquement
1- Calculer la frquence de fonctionnement du hacheur.
2- Rappeler la dfinition du rapport cyclique et calculer sa valeur.
3- Donner le schma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de U
M
et I
M
en
fonction du temps. Tracer l'allure de U
M
(t) et I
M
(t) sur une priode, en prcisant les chelles.
4- Calculer la valeur moyenne < U
M
> de la tension U
M
aux bornes de l'induit sachant que la valeur moyenne de
la tension aux bornes de la bobine est nulle. Entre quelles limites varie <U
M
> lorsque 0 1? Quel est l'intrt
d'alimenter le moteur par un hacheur?
H
Dr Uc(t)
U
0
ic
MCC
L
H
Dr Uc(t)
U
0
i
M
MCC
L
U
M
Hferm H ouvert
aT
T
0
t
aT=2ms
T=5ms
U
C
(V)
0
t(ms)
2 20
50
100
150
200
250
300
4 6 8 10 12 14 16 22 18
i
C
(A)
0
t(ms)
2 20
2
4
6
8
10
12
4 6 8 10 12 14 16 22 18
14
16
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Exercice 3
Lalimentation de linduit du moteur est assure par lensemble de batteries prcdent dlivrant la tension note
U
0
, associ un hacheur srie comprenant:
- Un interrupteur lectronique unidirectionnel H fonctionnement priodique de priode T et de rapport
cyclique (0 1); H est ferm de 0 T et ouvert de T T;
- Une diode Dr suppose parfaite; une bobine lissant parfaitement le courant i(t), dont la valeur moyenne sera
note I =I
M
, dans linduit du moteur
1- Complter la figure en plaant convenablement les lments cits prcdemment.
2- On choisit =0,75; avec U
0
=192V; reprsenter sur une priode, la tension V
AB
=f(t) et montrer que
V
AB
= . U
0
. Quel appareil (type et fonction) vous permet de mesurer cette grandeur?
3-Etablir une relation entre V
AB
, I
M
, E (f..m. du moteur), et la rsistance dinduit R
4- Le moteur est tudi sous tension dinduit variable mais couple utile constant;
- lintensit est alors constante et gale I
M
=135A;la f..m. E scrit E = kn (E en Volts; n en tr/min; k est
une constante) ; et la rsistance dinduit R=0,1.
5-Montrer que k=87.10
-3
V/tr/min pour =0,75 et n=1500 tr/min. Complter le tableau ci dessous.
V
AB
(en V) 30 50 100

0,75
E(en V)
Exercice 4
Pour assurer les variations de vitesse, le moteur est aliment par une source continue U
0
=275V et un
hacheur; le schma du montage est donn la figure 1.
Le transistor H se comporte comme un interrupteur command priodiquement; ses tats successifs sont
prciss par le diagramme figure 2. La priode de fonctionnement est T =0,4ms. La diode de roue libre Dr est
ouvert lorsque H est passant, ferm lorsque H est bloqu.
La bobine de lissage L=11,55mH en srie avec le moteur limite les variations du courant ic(t) qui volue entre
les deux valeurs I
min
et I
Max
autour d'une valeur moyenne <i
c
> (figure 2). Dans ces conditions, le couple
lectromagntique du moteur est donn par la relation C
Em
=K.<i
c
>. On admettra enfin que la tension U
M
aux
bornes du moteur est constante en rgime tabli.
1- Donner le schma lectrique quivalent au montage lorsque H est passant, puis lorsque H est bloqu. Dans
chacun des deux cas, prciser la valeur prise par V(t).
2- Pour une valeur arbitraire de , tracer les courbes reprsentatives des variations de la tension V(t) sur une
priode. Exprimer la valeur moyenne <V> de cette tension en fonction de U
0
et .
3- Tracer les courbes reprsentatives des variations des intensits i
H
et i
D
des courants circulant respectivement
dans le transistor et dans la diode.
4- En crivant une loi de maille qu'on prendra ensuite en valeur moyenne, tablir une relation entre <V> et U
M
puis entre U
0
, U
M
et .
5- Calculer les deux valeurs
A
et
B
du rapport cyclique permettant de faire fonctionner le groupe au point A
(U
Amoy
= 220V) et au point B (U
Bmoy
= 82,5V).
Dr
UM
U0
iM
MCC
A
B
V
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6- On dmontre que l'ondulation du courant ic(t) qui circule dans le moteur est donne par la relation:
) (1 . .
L
T U
I I ic
0
min Max

Pour le point de fonctionnement B, le courant absorb est <i
c
> =6,8A; le rapport cyclique est =0,3. Calculer
ic correspondant ce fonctionnement. En dduire les valeurs de I
min
et I
Max
. Tracer les courbes
reprsentatives des variations de V(t) et de ic(t). Prciser les tats de H et de Dr.
Exercice 5
On utilise un hacheur survolteur pour produire une tension continue de 10V partir dune tension de 5V.
On a relev les formes dondes de la tension V
L
et du courant i
L
.
1- Calculer le temps de conduction (t
on
) de lIGBT (IRF3205). Dduire la valeur de linductance L.
2- Tracer en fonction du temps:
- Les tensions U
H
aux bornes de lIGBT (IRF3205) et V
C
aux bornes du condensateur.
- Les courants traversants le transistor lIGBT(IRF3205) (i
H
), la diode D (i
D
) et le condensateur C (ic).
3- Calculer la puissance dissipe dans la charge rsistive R.
H
Dr
U
M
U
0
i
C
MCC
L
i
H
V
Etat de H
0
t
iC(A)
0
t
Passant
Bloqu
Imin
Imax
Imoy i
aT
T
V
L
U
R
=10V
H
D
U
0
=5V
i
D
500F
Vc
'
ic
U
D
R
U
H
i
H
C
i
L
i
R
Figure 2
Figure 1
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Exercice 1
Le schma de principe d'un onduleur autonome est donn par la figure ci-contre. Les deux interrupteurs K
1
et
K
2
sont commands lectroniquement. T tant la priode de commande;
Pour 0 < t < T/2: K
1
est ferm et K
2
est ouvert;
Pour T/2 < t < T : K
1
est ouvert et K
2
est ferm.
La charge est purement rsistive: R =50. Les sources de tension continue E
1
= E
2
=40V.
1- Reprsenter la tension Uc(t) aux bornes de la charge et le courant i
c
(t) dans la charge.
2- Calculer les valeurs efficaces U
ceff
et I
ceff
3- En dduire la puissance P dissipe dans la charge.
5- Quelle est la valeur moyenne <i
c
>.
6- Citer une application de l'onduleur autonome de tension.
Exercice 2
Un onduleur autonome comporte 2 interrupteurs H
l
et H
2
supposs parfaits, et sont
commands priodiquement.
1- Citer les composants permettant de raliser les interrupteurs H
l
et H
2
.
2-L'onduleur dbite sur une charge rsistive:
Entre 0 et T/2: H
l
est ouvert; H
2
est ferm.
Entre T/2 et T: H
2
est ouvert; H
l
est ferm.
2.1- Quelle est la valeur de Uc pendant priode et reprsenter, l'oscillogramme de la tension Uc.
3- L'onduleur alimente un moteur asynchrone monophas.
3.1- Quel paramtre de fonctionnement du moteur rgle-t-on quand on fait varier la priode T de la commande
des interrupteurs H
1
, et H
2
? Citer une autre application d'un onduleur autonome.
Exercice 3 tude de l'onduleur de tension en commande "Pleine onde"
Il a pour fonction de gnrer un systme triphas de tensions V
an
, V
bn
, V
cn
dont l'amplitude et la frquence
soient rglables. Le schma de puissance simplifi est donn la figure 1.
E est la f..m de la source de tension continue parfaite qui alimente l'onduleur. La technique permettant
l'laboration des ordres de commande des interrupteurs dpend de la frquence dsire pour le moteur et sont
donns sur le document n1. Seul ce fonctionnement particulier est tudi.
1- Reprsenter Vao(t), Vbo(t), Vco(t) sur le document n1.
2- Le moteur ayant un fonctionnement quilibr dfini par Van+Vbn+Vcn=0, montrer que
E1
E2
Charge
Uc(t)
K1
K2
H
1
H
2
Charge
Uc(t)
i
c
E=15V
E=15V
c
Moteur
asynchrone K1 K2 K3
K1 K2 K3
VK1
IK1
a
b
ia
E
o
N
Figure 1
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TD N08
3
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Anne
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Van=(1/3)[2V
ao
-V
bo
-V
co
] et reprsenter Van(t) sur le document n2.
3- La forme d'onde i
a
(t) du courant dans la phase a tant donn (i
a
(t) est assimil son fondamental),
reprsenter les grandeurs i
K1
(t) et V
K1
(t) relatives l'interrupteur K
1
. En spcifiant les contraintes en tension et
courant au niveau de l'interrupteur K
1
, et donner une structure possible.
4- Le dveloppement en srie de Fourier de la tension V
an
(t) donne un fondamental V
an1
(t) d'amplitude V
an1max
= (2E/).
Calculer la valeur donner E pour que la valeur efficace Van
1
du fondamental ait pour valeur 220V.
5- En partant de la forme d'onde tablie la question 2 du paragraphe consacr la forme d'onde, calculer la
valeur efficace V
an
de la tension V
an
(t). Comparer les valeurs V
an
et V
an1
.
Exercice 4 Principe de fonctionnement d'un Onduleur commande dcale
La priode de l'onduleur est T =20ms. La forme de la tension U
c
aux bornes de la charge qu'alimente l'onduleur
ainsi que celle de lintensit du courant qui traverse la charge sont dessines sur le document. On vous
demande:
1- Dhachurer les phases de fermeture de chaque interrupteur K et d'indiquer les lments passants.
2- Prciser les diffrentes phases de fonctionnement (roue libre, transfert d'nergie).
3- Calculer la frquence f de l'onduleur.
4- Montrer que la valeur efficace de U
c
a pour expression Uc =
T
2 - 1 E

( est l'instant de mise en conduction
de l'interrupteur command H
l
(voir le document).
5- Pour un retard =T/6 et pour une valeur efficace U
ceff
=230V, calculer la valeur maximale c de U
c
.
Uc
E
i
c
R
H
1
H
2
H
4
H
3
D
4
D
1
D
2
D
3
K
1
K
4
K
3 K
2
Figure 1
t(ms)
ic[A]
D1
K1
K2
0
Uc(t)[V]
t
E
t2
t1
t(ms)
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Exercice 6 Onduleur 4 transistors (commande dcale).
Pour raliser lalimentation frquence et tension variables du moteur asynchrone, on utilise un
onduleur. Londuleur, dont le schma de principe est donn par la figure 1, est donc monophas et alimente un
enroulement du moteur. La tension Uc aux bornes de la bobine est reprsente dans la figure 2.
Le courant ic traversant la bobine peut tre considr comme sinusodal de pulsation .
Les graphes Uc et ic en fonction de =t sont reprsents dans la figure 3.
1- La valeur efficace de U
c
, U
ceff
=220V. Calculer la valeur de la tension continue dalimentation E.
2- Indiquer sur le figure, entre 0 et 2, en suivant le modle propos pour T
1
et T
2
, T
3
et T
4
, les intervalles
pendant lesquels les diodes sont traverses par un courant.
3- Indiquer les diffrentes phases de fonctionnement.(Alimentation, Roue libre,Rcupration).
K1 K1
K2 K2 K2
K3 K3 K3
Interrupteurs
en
conduction
0 T/2 T
Van
E
2/3E
E/3
0
-E/3
-2/3E
-E
T/12 T/2 T
ia
t
VK1
E
2/3E
E/3
0
-E/3
-2/3E
-E
T/12 T/2 T
ia
iK1
Document n2
T/2 T
Vao
0
E
t
K1 K1
K2 K2 K2
K3 K3 K3
Interrupteurs
en
conduction
Document n1
Vbo
0
E
t
T/2 T
Commande des interrupteurs pleine onde - rapport cyclique = 0.5
Vco
0
E
t
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Exercice 7
L'onduleur permet d'alimenter frquence et tension variables le MAS. Par souci de simplification, l'tude ne
portera que sur une phase du rseau. Londuleur est prsent comme suit (figure 1),
- La tension Uc aux bornes de la charge inductive, le courant ic dans la charge inductive.
1- Les intervalles de conduction des 4 interrupteurs commands sont indiqus par un trait gras sur la figure 2;
en dduire les intervalles de conduction des quatre diodes D
1
, D
2
,
3
, D
4
sur cette figure.
2- Indiquer sur la figure 2 les diffrentes phases de fonctionnement (alimentation, rcupration, roue libre).
T
2
T
E
-E
Uc
ic
t
0
H
2
H
3
H
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Figure 2
Uc(t)[V]
E
-E
ic(t)[A]
H
1
H
2
H
3
H
4
D
1
D
2
D
3
D
4
Figure 2
Figure 3