Formulrio

Sries de Fourier

) (
0
t t x
k
t jk
a e
0 0
e

) ( ' t x
k
a jk
0
e
}

T
d t y x t t t ) ( ) (
k k
b Ta ) ( ) ( t y t x

=

l
l k l
b a

=
- -

=
=
=
k
k k
T
k
k
T
b a dt t y t x
T
a dt t x
T
) ( ) (
1
) (
1 2 2

< <
<
=
2 / | | 0
| | 1
) (
T t
t
t x
t
t

t e
t e t
0
0
) sin( 2
k
k
T
a
k
= ) 0 ( = k
T
a
t 2
0
=

Transformada de Fourier de sinais de tempo contnuo propriedades

) (
0
t x e
t je

)] ( [
0
e e j X ) (at x |
.
|

\
|
a
j
X
a
e 1

) ( ) ( t y t x ) ( ) (
2
1
e e
t
j Y j X -
}

t
d x t t ) (
) ( ) 0 ( ) (
1
e o t e
e
X j X
j
+
) (t tx
e
e
d
j dX
j
) (

} }
} }

=
=
e e e
t
e e
t
d j Y j X dt t y t x
d j X dt t x
) ( ) (
2
1
) ( ) (
) (
2
1
) (
2 2


Transformadas de Fourier de alguns sinais de tempo contnuo

) (t u ) (
1
e to
e
+
j

>
<
T t
T t
0
1

e
eT sin 2

0 ) Re( ), ( >

a t u e
at

e j a +
1
0 ) Re( ), (
)! 1 (
1
>

a t u e
n
t
at
n

n
j a ) (
1
e +

0 ) Re( ), ( <

a t u e
at

e j a +
1
0 ) Re( ), (
)! 1 (
1
<

a t u e
n
t
at
n

n
j a ) (
1
e +

t j
e
0
e

) ( 2
0
e e to


Transformada de Fourier de sinais de tempo discreto - propriedades

] [
0
n x e
n je
] [
) (
0
e e j
e X
] [ ] [ n y n x
}

t
u e u
u
t
2
) (
] [ ) (
2
1
d e Y e X
j j

=
n
m
m x ] [

k
j j
j
k e X e X
e
) 2 ( ) ( ) (
1
1
0
t e o t
e
e

] [n nx
e
e
d
e dX
j
j
) (

}

=
-

=
=
=
t
e e
t
e
e
t
e
t
2
2
2
2
) ( ) (
2
1
] [ ] [
) (
2
1
] [
d e Y e X n y n x
d e X n x
j j
n
j
n


Transformadas de Fourier de alguns sinais de tempo discreto

] [n u

k
j
k
e
) 2 (
1
1
t e o t
e

>
s
N n
N n
0
1

) 2 / sin(
)] 2 / 1 ( sin[
e
e + N

1 ], [ < a n u a
n

e j
ae

1
1
1 ], [
)! 1 ( !
)! 1 (
<

+
a n u a
r n
r n
n

r j
ae ) 1 (
1
e

1 ], 1 [ > a n u a
n

e j
ae

1
1
1 ], [
)! 1 ( )! (
)! 1 (
>


a r n u a
r r n
n
n

r j
ae ) 1 (
1
e

n j
e
0
e

=

k
k ) 2 ( 2
0
t e e o t


Transformada de Laplace propriedades (no se indicam as regies de convergncia)

) (
0
t x e
t s

) (
0
s s X ) (at x |
.
|

\
|
a
s
X
a
1

) (t tx
ds
s dX ) (

}

t
d x t t ) ( ) (
1
s X
s



Transformadas de Laplace de alguns sinais de tempo contnuo
Nota: estas transformadas so vlidas para qualquer C C ae , apesar de isso no vir mencionado na tabela que figura no livro-base da disciplina.

) (t u e
at

a s +
1
, ) Re( ) Re( a s > ) (
)! 1 (
1
t u e
n
t
at
n

n
a s ) (
1
+
, ) Re( ) Re( a s >
) ( t u e
at



a s +
1
, ) Re( ) Re( a s < ) (
)! 1 (
1
t u e
n
t
at
n

n
a s ) (
1
+
, ) Re( ) Re( a s <


Parmetros das respostas no tempo de sistemas de tempo contnuo, de 1 e 2 ordem s com plos

1 ordem
t 2 . 2 %) 90 % 10 ( ~
r
t
t 95 . 2 %) 95 % 5 ( ~
r
t
t 3 %) 5 ( ~
s
t
2 ordem sub-amortecidos
2
1 e e =
n a

arccos =
a p
t e t / =
a r
t e t / ) ( %) 100 0 ( =
) /( 1 , 3 %) 5 (
n s
t e t t = ~
t

t
cot 1
2

= = e e S
2 ordem criticamente amortecidos
n r
t e / 4 . 3 %) 90 % 10 ( ~
n r
t e / 4 . 4 %) 95 % 5 ( ~
n s
t e / 8 . 4 %) 5 ( ~
2 ordem sobre-amortecidos com 1 >>
) 2 /(
1
e
n
p ~
n
p e 2
2
~
1
/ 1 p = t
t 2 . 2 %) 90 % 10 ( ~
r
t
t 95 . 2 %) 95 % 5 ( ~
r
t
t 3 %) 5 ( ~
s
t

Pico do mdulo da resposta em frequncia de sistemas de 2 ordem s com plos.

Para <
2
2
,

1 2
2
e |(

)| =
1
21
2
|(0)|.