DINAMIKA MESIN

6 FEBRUARI 2013
PASANGAN - PAIR
Dua benda yang saling kontak akan
membentuk suatu pasangan.
Pasangan lebih rendah (lower pairing) terjadi
jika dua permukaan saling kontak.
Pasangan lebih tinggi (higher pairing)
menyatakan suatu kontak yang berupa titik
atau garis
LOWER PAIR

HIGHER PAIR
Roll Sliding Contact
BIDANG GERAKAN
Sebuah benda mempunyai bidang gerakan jika
semua titik-titiknya bergerak dalam bidang-
bidang parallel terhadap bidang referensinya.
Bidang referensi tersebut disebut bidang
gerakan (plane motion). Bidang gerakan dapat
merupakan salah satu dari 3 tipe : gerakan
menurut garis lurus (translasi, putaran atau
kombinasi dari translasi dan rotasi).
BIDANG GERAKAN

TRANSLASI
Sebuah benda mempunyai gerakan berupa
translasi, jika ia bergerak sedemikian hingga
semua garis-garis lurus dalam benda tersebut
bergerak mengikuti posisi-posisi yang sejajar.
Translasi garis lurus (rectilinear translation)
adalah suatu gerakan dimana semua titik dari
suatu benda bergerak dalam jalur garis lurus.
Suatu translasi dimana titik-titik dalam suatu
benda bergerak sepanjang jalur yang berupa
kurva disebut translasi menurut kurva (curvilinear
translation).
ROTASI (PUTARAN)
Dalam putaran (rotasi) semua titik dalam
sebuah benda selalu mempunyai jarak yang
tetap dari sebuah garis yang tegak lurus
terhadap bidang geraknya. Garis ini adalah
sumbu putaran (axis of rotation) dan titik-titik
dalam benda tersebut membuat lintasan
menurut jalur berupa lingkaran terhadap garis
tersebut.
TRANSLASI DAN ROTASI
Kebanyakan bagian-bagian mesin mempunyai
gerakan yang merupakan kombinasi dari rotasi
dan translasi.
VEKTOR
Ada dua tipe besaran yang harus diperhatikan
dalam mekanika.
Besaran skalar adalah yang hanya mempunyai
besar saja. (jarak, luas, isi dan waktu)
Besaran vektor mempunyai besar dan arah
(lintasan, kecepatan, percepatan dan gaya)
Penjumlahan dan Pengurangan dari
vektor




KECEPATAN
LINTASAN DAN KECEPATAN LINEAR
Lintasan dari sebuah titik adalah perubahan
dari posisinya dan dia adalah besaran vektor.
Pada gambar 2.1 sebagai titik P bergerak
sepanjang jalur dari posisi B ke posisi C.
Lintasan linearnya adalah perbedaan posisi
dari vektor OB dan OC.



dapat dinyatakan sebagai vector ?s yang
merupakan jumlah dari vector ?x dan ?y.
Jadi : ?s = ?x +?y

KECEPATAN LINEAR
Kecepatan linear adalah kecepatan perubahan
terhadap waktu dari lintasan linearnya. Dalam
gambar 2.1 titik p bergerak dari posisi B ke
posisi C dalam waktu t. Kecepatan rata-
ratanya selama selang waktu ini adalah:

Kecepatan linear sesaat dari suatu titik pada
waktu di titik B adalah :
Percepatan Linear
Percepatan linear adalah kecepatan
perubahan terhadap waktu dari kecepatan
linearnya.

Tetapi :

Maka
Sebuah benda bergerak sejauh 457 mm
dengan kecepatan tetap = 1.22 m/detik.
Tentukan waktu yang diperlukan dalam detik.
Jika sebuah benda harus bergerak sejauh 457
mm dalam 0.2 detik dengan kecepatan yang
berubah-ubah tentukan kecepatan rata-rata
dalam m/detik.
Sebuah pesawat terbang, terbang lurus ke
timur dari kota M ke kota N yang berjarak 644
km. Pesawat tersebut mempunyai kecepatan
290 km/jam. Angin potong bertiup ke selatan
dengan kecepatan 97 km/jam. Dalam arah
mana pesawat terbang harus diarahkan dan
berapa lama perjalanan akan ditempuh ?
KECEPATAN SUDUT