Anda di halaman 1dari 23

Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid

Pengendalian Proses
GPE32024E GPE32024E - 3 SKS
Tujuan Pembelajaran
2
Saat kuselesaikan bab ini, kuingin dapat melakukan
hal-hal berikut.
Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7)
obyektif pengendalian pada proses-
proses kimia
Menghitung indikator dari variabilitas
pada variable proses
Dapat menghitung dampak ekonomi dari
variabilitas
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Kerangka Kuliah
3
Kerangka Kuliah
Tujuh (7) Obyektif Pengendalian
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Ukuran variabilitas
Dampak ekonomi dari variabilitas
Workshop
CONTOH PROSES: FLASH SEPARATION
4
Feed
Methane
Ethane (LK)
Propane
Butane
Pentane
Vapor
product
Liquid
product
Process fluid Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
F4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Mari kita diskusikan
proses ini
P 1000 kPa
T 298 K
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
5
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Beri contoh
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
6
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 PC
L1
A1
L. Key
Tekanan tinggi
di dalam drum
adalah bahaya
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
7
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contoh
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
8
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Tidak pernah
melepas hidrokarbon
ke atmosfir
To flare
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
9
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contoh
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
10
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
LC
A1
L. Key
Tidak ada aliran
yang dapat
merusak pompa
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
11
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contohnya
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
12
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
FC
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Selalu menjaga
kelancaran laju
produksi
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
13
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contoh 1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
14
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
AC
L. Key
Mencapai L.Key
dengan menyesuaikan
pemanasan
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
15
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contoh
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
16
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
AC
L. Key
Gunakan
pemanasan
semurah mungkin
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
17
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Beri contoh
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
18
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Hitung dan plot
parameter kunci,
misal, UA.
waktu
UA
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tujuh Tujuh Tujuh Tujuh Obyektif Obyektif Obyektif Obyektif Pengendalian Pengendalian Pengendalian Pengendalian
19
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Ketujuh-tujuhnya harus dicapai. Gagal untuk
melakukan yang demikian akan
berakibat operasi yang tidak menguntungkan
atau lebih buruk lagi, tidak selamat.
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Sistem Pemanasan Rumah
20
Identifikasi fitur-fitur yang seharusnya
dimasukkan dalam sistem pengendalian
untuk mencapai ketujuh obyektif
pengendalian:
a. Safety
b. Environmental Protection
c. Equipment Protection
d. Smooth Operation
e. Product Quality
f. Profit
g. Monitoring
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
21
Ada beberapa aspek yang akan dibutuhkan
untuk memastikan operai yang aman:
Furnace akan memerlukan flame detector,
yang akan mematikan gas bila nyalanya
berlebihan.
Sistem air akan memiliki sebuah flow
meter untuk menjamin sirkulasi air dingin;
kalau tidak ada, furnace bisa overheat.
Ruangan seharusnya memiliki detektor
asap dan karbon dioksida jika terjadi salah
fungsi
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
22
Untuk melindungi lingkungan,
furnace bisa dioperasikan pada
kondisi yang pas sehingga
menghindari produksi NO
x
(suhu
nyala rendah). Juga, penggunanaan
fuel bisa diminimisasi, sehingga
mereduksi produksi GHG
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
23
Untuk melindungi peralatan, sistem
memerlukan:
Sebuah flow meter untuk menjamin
sirkulasi air. Jika aliran ini berhenti,
pembakaran akan berhenti untuk
melindungi furnace dari overheating
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
24
Sebuah daerah mati (dead band) akan
diterapkan untuk membantu operasi
yang lancar. Dead band ini
memerlukan perubahan suhu yang
cukup sebelum status furnace
berubah (on/off). Ini akan mencegah
terlalu seringnya switch disebabkan
oleh perubahan suhu yang sangat kecil
dalam ruangan
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
25
Sasaran sistem pemanasan rumah
adalah menjaga suhu ruang dalam
daerah suhu yang menyenangkan.
Suhu rata-rata seharusnya berada
pada suhu yang diinginkan dan dead
band seharusnya cukup kecil
sedemikian rupa sehingga berada
pada daerah suhu yang
menyenangkan
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
26
Agar bisa memaksimalkan profit (dalam
kasus ini, meminimisasi pengeluaran),
konsumsi fuel perlu diminimisasi pada set
point suhu yang diberikan.
Untuk mencapai ini, peralatan untuk
mengatur udara berlebih perlu dipasang,
karena pemanasan dengan udara ekstra
(tidak digunakan untuk pembakaran)
cenderung ineffisiensi. Hati-hati,
terlalu sedikit udara bisa
berbahaya!
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
7 Obyektif: Sistem Pemanasan Rumah
27
Untuk memonitor kinerja sistem,
sangat berguna untuk membandingkan
konsumsi fuel per derajat
hari. Beberapa peralatan ukur akan
dibutuhkan untuk mengumpulkan data
yang diperlukan.
Kenaikan yang signifikan pada harga ini
akan mengindikasikan kehilangan
efisiensi. Kita akan menggabungkan
data untuk menentukan akar
penyebabnya
1. Kesalamatan (safety)
2. Proteksi lingkungan
3. Proteksi peralatan
4. Operasi yang lancar
5. Kualitas produk
6. Profit
7. Memonitor dan mendiagnosis
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
28
Daerah operasi yang mungkin harus didefinisikan
Prinsip fisika: semua konsentrasi 0
Keselamatan, proteksi lingkungan dan peralatan
Kapasitas peralatan: aliran maksimum
Kualitas produk
Operating window (feasible operating region): daerah yang memuaskan semua
batasan (operasi)
Soft constraint: pelanggaran sedikit batasan
kualitas produk rendah
mengurangi umur peralatan
diijinkan tapi dihindari
Hard constraint: pelanggaran batas kritis
bisa merusak peralatan
tidak diijinkan dalam kondisi apapun
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
29
Suhu reaktor:
minimum: tidak ada
reaksi
maksimum:
kerusakan logam,
banyak sekali reaksi
samping
Suhu dioperasikan
sangat dekat (tanpa
melebihi) batasan
maksimum
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
30
Rasio bahan bakar
dan udara
sedikit sekali udara:
sedikit bahan bakar
yang dibakar --
DIBUANG
udara berlebihan:
mengurangi suhu
nyala -- mengurangi
PERPINDAHAN
PANAS
Penting sekali untuk mengendalikan udara
berlebih. Defisiensi oksigen akan berakibat
kondisi yang berbahaya. Bahan bakar yang
tidak bereaksi berada di ruang bakar, kalau
bertemu udara lain akibatnya bisa meledak.
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Menentukan Kondisi Operasi Pabrik
31
Memperluas analisis lebih dari satu
dimensi, misal: suhu dan aliran
produk
Operasi terbaik: maksimum suhu dan
aliran (bagian pojok kanan atas)
Secara pasti ini tidak bisa dicapai,
karena ???
Lingkaran kecil menunjukkan
variasi yang kecil pada kedua
variabel:
GANGGUAN
OPERASI TERBAIK
Manfaat Pengendalian Proses
32
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.
Tanpa feedback control
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2
3
4
5
6
time (min)
o
u
tle
t c
o
n
c
e
n
tra
tion
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
49
49.5
50
50.5
51
time (min)
va
lve
p
o
sitio
n
(%
o
p
e
n)
Komposisi (% H. Key)
Reflux valve
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Manfaat Pengendalian Proses
33
Dengan feedback control
Variabilitas dipindahkan dari controlled variable ke manipulated variable!
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
2.5
3
3.5
time (min)
o
u
tle
t c
o
n
c
e
n
tra
tion
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
20
40
60
80
100
time (min)
va
lve
p
o
sitio
n
(%
o
p
e
n)
Komposisi (% H. Key)
Reflux valve
Lihat skalanya!
Manfaat Pengendalian Proses
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 34
Statistik apa yang
dapat kita hitung dari
data ini?
Bagaimana kita
menghubungkan
variabilitas dengan
kinerja proses?
Saat kita mengendalikan sebuah proses, kita mengurangi variabilitas dari
variabel-variabel kunci untuk mencapai tujuh obyektifnya.
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Manfaat Pengendalian Proses
35
Hitung kinerja proses menggunakan
distribusi, bukan harga rata-rata dari
variabel kunci!
Kinerja proses = efisiensi, yield, laju
produksi, dsb. Itu mengukur kinerja
untuk mencapai obyektif
pengendalian.
Contoh Manfaat mengurangi
variabilitas pada reaktor kimia
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 36
Sasaran: Memakasimalkan konversi etana
umpan tapi tidak melebihi 864
o
C
Mana operasi, A or B, yang lebih baik dan
jelaskan kenapa.
A
B
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
CHS31024 Edisi 8 Nop '06 37
A
B
Contoh Manfaat mengurangi
variabilitas pada reaktor kimia
Sasaran: Memakasimalkan konversi etana
umpan tapi tidak melebihi 864
o
C
Mana operasi, A or B, yang lebih baik dan
jelaskan kenapa.
38
Feed
Steam
Bottom
Product
Vent
Cooling
Water
Overhead
Product
a b
c
d
e
f
g
h
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
Tugas 1:
39
Dikumpulkan:
Tugas:
Memotret peralatan pengendalian (sensor/transmitter, controller,
control valve) dan proses pada peralatan PRESSURE CONTROL di
Lab. POT
Membuat sketsa peralatan PRESSURE CONTROL di Lab. POT
Menjelaskan alur proses pengendalian pada peralatan tersebut
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 1
40
Menentukan satu contoh untuk setiap bagian dari tujuh kategori obyektif pengendalian
FT
1
FT
2
PT
1
PIC
1
AT
1
TI
1
TI
2
TI
3
TI
4
PI
2
PI
3
PI
4
TI
5
TI
6
TI
7
TI
8
TI
9
FI
3
TI
10
TI
11
PI
5
PI
6
udara
feed
fuel
product
Umpan mengalir melalui
pipa dan dipanaskan
dengan pembakaran
bahan bakar
Flue
gas
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
41
Dua contoh proses menunjukkan manfaat mengurangi variabilitas, fired heater
reactor dan boiler. Diskusikan beda antara dua contoh itu. Dapatkah anda
memikirkan contoh lain yang menunjukkan setiap prinsip tersebut?
0
0.1
0.2
0.3
0.4
f
r
e
q
u
e
n
c
y

o
f

o
c
c
u
r
r
e
n
c
e
-3 -2 -1 0 1 2 3
deviation from mean
Squeeze down the variability
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 2
42
Feed
Vapor
product
Liquid
product
Process
fluid
Steam
F1
F2 F3
T1
T2
T3
T5
T4
T6 P1
L1
A1
L. Key
Pada dua contoh flash drum dan fired heater, pengukuran suhu sangat penting.
Gambarkan beberapa metode untuk mengukur suhu dan rekomendasikan yang
sangat cocok untuk contoh flash drum.
How hot is it?
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT - WORKSHOP 3
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
43
Saat saya menyelesaikan bab ini, saya ingin dapat melakukan
hal-hal berikut.
Mengenal contoh-contoh dari tujuh (7) obyektif
pengendalian pada proses-proses kimia
Menghitung indikator dari variabilitas pada variable
proses
Dapat menghitung dampak ekonomi dari variabilitas
BAB 2: SASARAN DAN MANFAAT PENGENDALIAN
Banyak perbaikan, tapi kita perlu beberapa studi lagi!
Baca textbook
Tinjau catatannya, khususnya tujuan pembelajaran dan workshop
Uji coba nasihat-nasihat belajar mandiri
Alaminya, kita seharusnya punya tugas (assignment)!
BAB 2: SUMBER PEMBELAJARAN
44
Home page
- Instrumentation Notes
- Interactive Learning Module (Bab 2)
- Tutorials (Bab 1/2)
Bab 2 Obyektif Pengendalian Bambang HS & Abdul Wahid
45
1. Diskusikan pentingnya konsistensi kualitas dalam keputusan anda untuk
memesan makanan, pakaian, dsb.
2. Gambar P&I dari proses distilasi diberikan di buku Woods, D. Process
Design and Engineering Practice, Prentice-Hall, 1995 (page 2-65).
Tentukan sedikitnya satu contoh setiap obyektif untuk proses ini.
Evaluasi disain kontrol yang diberikan, apa itu mencapai obyektif anda?
3. Tenukan contoh-contoh proses dalan buku ajar sebelumnya dan tentukan
keuntungan untuk masing-masing variabilitas yang dikurangi. Dapatkah
anda menyediakan harga kuantitatif untuk manfaat ekonominya?
BAB 2: NASIHAT UNTUK BELAJAR MANDIRI