IDE TUGAS AKHIR PRAKTIKUM

DASAR SISTEM KONTROL

Judul : Pengaturan Kecepatan Motor Induksi untuk Membuat Simulasi Gelombang Air pada
Lab. Pengujian Miniatur Kapal
Latar Belakang : Dalam pengontrolan motor induksi diperlukan pengaturan kecepatan yang
stabil ketika motor dibebani. Dengan menggunakan inverter kecepatan motor dapat di kontrol
pada alat ini motor digunakan sebagai penggerak untuk membuat simulator gelombang air.
Dimana simulator ini digunakan pada Lab.Pengujian miniatur kapal. Dalam !al ini
penyulutannya menggunakan Pulse "idt! modulation #P$M% dari perbandingan gelombang
sinus dengan gelombang segitiga. Dimana dari output sensor level dari plan kemudian diola!
ole! program yang ada di Personal computer #P&% masuk ke P$M yang digunakan untuk
meruba! besarnya 'rekuensi penyulutan Inverter. Dengan menggunakan kontrol 'u((y
di!arapkan putaran motor dapat menggerakkan plan sesuai yang diinginkan. )ntuk control 'u((y
menggunakan A* Mega +,.
Tujuan :
- Memperole! arus start yang renda! dan dapat menguba! kecepatan motor dengan
mengendalikan 'rek"ensi keluaran dari .SD
- Motor induksi diman'atkan untuk pembuatan simulator gelombang air
K!"nen #ang d$gunakan :
- Dioda +/ A #0 bua!%
- Kapasitor1 22//u342//. #2 bua!%
- Kapasitor1 22//u34+5/ . #2 bua!%
- I& 0625 #+bua!%
- 7 1 88/ o!m #+ bua!%
- 7 1 2.2K o!m #+ bua!%
Da%ar Ter$ : Pada saat ini motor induksi banyak digunakan untuk berbagai keperluan sistem.
Itu disebabkan karena motor induksi mempunyai beberapa keuntungan antar lain yaitu simpel
muda! untuk digunakan dan biaya pera"atan yang cukup mura!. Dalam !al ini untuk
mengontrol kecepatan motor induksi banyak metode yang dapat digunakan dan tela!
dikembangkan. &ara yang paling populer adala! menggunakan .ariable Speed Drive #.SD% dan
yang biasa digunakan adala! A& inverter. Dengan alat ini kita dapat memperole! dua
keuntungan 9 yang pertama adala! kita dapat memperole! arus start yang renda! dan yang kedua
adala! kita dapat menguba! kecepatan motor dengan mengendlikan 'rek"ensi keluaran dari
.SD tersebut. Motor induksi diman'atkan untuk pembuatan simulator gelombang air. Dimana
simulator gelombang air dapat diman'aatkan dalam pabrik pembuatan kapal sebagai simulasi
perancangan kapal. )ntuk uji keta!anan kapal ter!adap ombak. Kecepatan motor induksi akan
digunakan untuk mengatur tinggi gelombang dan periode gelombang. Sebagai pengatur putaran
motor digunakan inverter. Inverter diatur melalui rangkaian driver. 7angkaian driver melakukan
penyulutan dengan mendapatkan masukan dari sensor. )ntuk mendapatkan akurasi data dan
respon yang cepat digunakan 'u((y logic &ontroller.
Pr$n%$" Kerja :
Metode Logika 'u((y &ontroller merupakan sala! satu jenis metode controller yang
banyak digunakan. Selain itu sistem ini muda! digabungkan dengan metoda pengaturan yang
lain seperti PID dan 7obust. Se!ingga akan menjadi suatu sistem pengatur yang semakin baik
Gambar +. :lok diagram kontrol
Data simulasi Kontrol
*erdapat dua masukan berupa level dan panjang tuas serta satu keluaran yaitu kecepatan
motor.
Data Input Level
7ange input
7enda!1/-+cm
Agak 7enda!1+-2cm
Sedang12-8cm
Agak *inggi18-0cm
*inggi15cm
Data Input Panjang *uas
Panjang *uas Pendek1+/cm Sedang1+5cm Panjang18/cm
Data ;utput Kecepatan
PEN&EARAH SATU 'ASA GELOMBANG PENUH
7angkaian 3ull $ave 7ecti'ier + p!asa pada proyek ak!ir ini digunakan untuk
menyeara!kan supply tegangan dari jala-jala sebagai tegangan masukan dari inverter
yang terdiri dari diode dan kapasitor. 7angkaiannya seperti yang ditunjukkan pada
Gambar diba"a! ini.
Gambar 8( 7angkaian dan <asil Gelombang *egangan Simulasi Penyeara! Gelombang
Penu! + p!asa.
RANGKAIAN OPTO)OUPLER
;ptocoupler ber'ungsi untuk pengaman antara tegangan tinggi dan tegangan renda!
se!ingga apabila terjadi gangguan pada inverter gangguan tersebut tidak merusak
mikrokontroler dan rangkaian control tetap aman. Pada perencanaan optocoupler ini
menggunakanI& dengantipe 0625. Kon'igurasi I& 0625 adala! tampak pada gambar 8.0 dan
bentuk tiga dimensi tampak pada gambar 0 sebagai berikut 9
+9 Anode
29 cat!ode
89 6&
09 =mitter
59 &ollector
,9 :ase
Ga!*ar + .Pin Kon'igurasi 06
Gambar 5. White Package and Black Package
Di ba"a! ini merupakangambar diba"a! rangkaian dari optocoupler yang
digunakan 9
Gambar 6.Gambar Rangkaian Optocoupler
Pada rangkaian ;ptocoupler ini suplay tegangan antara #sinyal% masukan #dari
mikrokontroler% dan #sinyal% keluaran rangkaian ini !arus berbeda 4 sendiri > sendiri
dimaksudkan mempunyai ground yang berbeda. Gnd + #dari kaki pin 2 I& 0625% !arus
berbeda dengan gnd 248 #dari kaki pin 0 I& 0625%. <al ini dimaksudkan agar 'ungsi
optocoupler sebagai isolator electric dapat ber'ungsi.
IN,ERTER
Dalam !al ini single p!ase 'ull bridge inverter digunakan untuk menguba! tegangan dc
menjadi tegangan ac. Gambar perencanaan inverter secara lengkap ditunjukan pada gambar
8.?. Pada single p!ase 'ull bridge inverter menggunakan metode s"itc!ing SP$M
#Sinusoidal Pulse $idt! Modulation% yang dibangkitakan dengan menggunakan
mikrokontroller A* Mega +, # secara digital %. Drive s"itc!ing dari mikrokontroller tidak
langsung disambungkan ke mos'et #inverter% tetapi melalui optocoupler dan totempole.
;ptocoupler digunakan sebagai pemisa! antara Mikrokontroller dengan mos'et Single P!ase
3ull :ridge Inverter. Dengan rangkaian optorcoupler Mikrokontroller sebagai
pembangkit P$Mutama ter!indar dari kerusakan apabila terdapat arus balik dari
rangkaian Single P!ase 3ull :ridge Inverter. 7angkaian totempole digunakan untuk
melakuka switching atau peruba!an kondisi dari low ke high dengan cepat. Inverter ini di
design dengan 'rekuensi 5/ <( dan tegangan output inverter 22/ .ac.
Ga!*ar -( 7angkaian Single P!ase 3ull :ridge Inverter dengan penyulut P$M
S$ngle P.a%e 'ull Br$dge In/erter
Pada rangkaian Single P!ase 3ull :ridge Inverter membutu!kan empat bua! piranti
s"it!ing #M;S3=*% yang bekerja secara berpasangan dan bekerja #on-o''% secara pulsa
yang bekerja on-off secara bergantian. 7angkaian dasar Single P!ase 3ull :ridge maka
piranti yang yang sesuai untuk Single P!ase 3ull :ridge Inverter menggunakan M;S3=* tipe
I73P 0,/. M;S3=* I73P 0,/ memiliki kemampuan switching diatas 5/ K<(.
*egangan drain-source #.ds% cukup aman untuk tegangan 22/ . karena M;S3=* I73P 0,/
memiliki batas kemampuan tegangan drain-source sampai 5// . dan arus drain ID 2/
Ampere. Kon'igurasi Pin I73P 0,/ terli!at pada gambar
Gambar 9. Gambar onfigurasi Pin !R"P #6$
Gambar 10. Rangkaian !n%erter &ingle Phase
"ull Bridge
*erli!at pada gambar +/. di atas untuk rangkaian inverter single p!ase 'ull bridge.
Di ba"a! ini merupakan !asil simulasi single p!ase 'ull bridge inverter pada
gambar +/.
Gambar ++.7angkaian dan !asil simulasi inverter single p!ase 'ull bridge
dengan penyulut P$M
Pada rangkaian simulasi di atau untuk pembangkit metode s"itc!ing P$M
digantikan dengan rangkaian analog pada simulasi yang pada kenyataannya nanti
dibangkitkan secara digital dengan mikrokontroller A* Mega +,.
Pada pembuatan inverter pada realitanya perlu diper!atikan untuk po"er supply
drive penyulut mos'et !arus disendirikan. Komponen s"itc!ing #M;S3=*% pada
inverter !arus mendapat ground sendiri. <al ini dimaksudkan untuk meng!indarkan
!ubung singkat antara M;S3=* + M;S3=* 2 dan M;S3=* 84M;S3=*
0.penyutnya gelombang kotak dari tegangan dan arus diinputkan ke dalam
mikrokontroler untuk dikalkulasi sudut beda 'asenya dan mendeteksi leading
maupun laggingnya.
Sen%r Le/el A$r
Sensor yang digunakan untuk mengukur ketinggian air adala! potensiometer.
)ntuk mengkonversi gerakan naik-turun ketinggian air menjadi gerakan rotasi
yang akan memutarpotensiometerdigunakan sebua! pelampung dan pemberat yang
dirangkai dalam sebua! sistem katrol.
.
Ga!*ar 01( 7angkaian sensor menggunakan potensiometer.
KESIMPULAN
- Pengaturan kecepatan motor menggunakan inverter
- Dengan Menggunakan Logika 'u((y dapat diketa!ui nilai respon input
dengan output yang lebi! tepat.