DC Drives: Microcontroller Based Control. Preeti, Sandeep Dogra, Rashmi Jain.

International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT) ISSN: 2249 8958,
Volume-2, Issue-2, December 2012






BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Electric Drive System merupakan suatu susunan yang terdiri dari motor-motor listrik,
sistem transmisi dan peralatan kontrol yang menggerakkan driver equipment atau suatu
peralatan mekanis. Sesuai dengan fungsinya, Electric Drive System ditujukan untuk
memperoleh gerak dari suatu mekanisme dan bertujuan untuk menyelesaikan suatu proses
produksi dengan cara yang paling efisien.
Dalam Electric Drive System modern, sekitar 50% dari total energi yang dikonsumsi
oleh drive berupa energi yang digunakan untuk men-drive sistem dengan kecepatan konstan
atau untuk men-drive sistem dengan kecepatan variabel (1). Dalam aplikasinya, 75% energi
digunakan untuk men-drive sistem dengan kecepatan konstan, di mana energi yang hilang
terbuang melalui throttling valve
1
. Menggunakan Solid State Control of Drives, kecepatan
mesin dapat disesuaikan sedemikian rupa sehingga memberikan laju aliran yang dibutuhkan
ataupun parameter lain yang berkaitan dengan efisien (2) (3).
Solid State Control of Drives bertujuan untuk memperbaiki kelemahan yang terdapat
pada Conventional Electric Motor Drive System. Kelemahan itu antara lain; sistemnya cukup
besar, tidak efisien dan tidak fleksibel dengan perubahan parameter. Hal ini jelas ditunjukkan
bahwa pada Conventional Electric Drive System dalam men-drive sistem dengan kecepatan
konstan akan membuang fluida (sumber daya) yang ada melalui throttle valve, dan drive pada
sistem dengan kecepatan variabel akan sulit dalam mendeteksi kecepatan motor karena tidak
linearnya sensor kecepatan dalam memberikan sinyal sehingga menimbulkan masalah pada

1
Katup yang digunakan untuk mengatur laju aliran fluida dengan melakukan penyumbatan.
Nama : Redo Pariansah
Kelas : 3 Elektronika B
NIM : 1202050
Mata Kuliah : Metode Penelitian
Tugas ke : 2
DC Drives: Microcontroller Based Control. Preeti, Sandeep Dogra, Rashmi Jain.
International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT) ISSN: 2249 8958,
Volume-2, Issue-2, December 2012

efisiensi kontrol (3). Kerugian lebih lanjut terkait dengan kontrol ini adalah ketergantungan
terhadap perubahan suhu.
Solid State Control of Drive merupakan kontrol berbasis berbasis mikrokomputer,
manfaatnya adalah dapat diimplementasikannya software yang pada gilirannya membuat
sistem ini menjadi handal dan fleksibel. Kontrol dengan cara ini menghasilkan ouput yang tepat
dan cepat dalam operasi karena tergantung pada pemrograman pada mikrokontroler.
Dalam penelitian ini, akan disajikan skema kontrol fleksibel dan dapat diandalkan
untuk mengendalikan DC Drive dalam situasi yang berbeda seperti forward dan reverse
motoring, braking, speed control, torque regulation, proteksi dari overvoltage dan overcurrent,
serta display kecepatan dan tampilan kode eror yang dapat digunakan oleh industri untuk
kontrol yang lebih efisien (4) (5).
1.2. Perumusan Masalah
Permasalahan yang akan dibahas pada penelitian ini meliputi:
1. Bagaimana membangun Solid State Control of Drive yang dapat mengontrol
sistem dengan kecepatan variabel secara efisien?
2. Bagaimana mendesain Hardware dari DC Drive untuk memproses dan
mengontrol parameter-parameter baik itu kecepatan maupun sinyal arus?
3. Bagaimana mendesain Software pada Microcontroller sehingga proses-proses
yang ingin dikendalikan dapat berjalan dengan baik dan aman?
1.3. Batasan Masalah
Adapun batasan-batasan masalah dalam penelitian ini antara lain:
1. Penelitian ditujukan untuk men-drive motor dc tipe shunt.
2. Penelitian dilakukan pada sistem dengan penggunaan motor dc dengan
kecepatan yang variabel.
3. Solid State Control of Drive yang digunakan merupakan Microcontroller.
4. Bahasa program yang digunakan untuk memprogram Microcontroller adalah
Bahasa Assembly.

DC Drives: Microcontroller Based Control. Preeti, Sandeep Dogra, Rashmi Jain.
International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT) ISSN: 2249 8958,
Volume-2, Issue-2, December 2012

1.4. Tujuan Penelitian
Dalam penelitian ini penulis mempunyai beberapa tujuan, antara lain:
1. Membangun Solid State Control of Drive untuk motor dc berbasis
microcontroller.
2. Membangun Solid State Control of Drive untuk membuat sistem drive motor dc
menjadi lebih kecil.
3. Membangun Solid State Control of Drive untuk mendapatkan output yang
stabil dari input yang selalu berubah-ubah.
4. Merancang sistem kontrol yang dapat mengendalikan motor untuk forward
dan reverse motoring, speed control, torque regulation, proteksi dari
overvoltage dan overcurrent serta display kecepatan dan tampilan kode eror.
5. Membangun sistem kontrol yang efisien dan handal dalam penggunaannya
untuk men-drive motor dc.

REFERENSI
1. Digital Control for Brush DC Motor. Nicolai, T. Castabnet and J. 1994, IEET Transaction On
Industry Application, Vol. 30, hal. 4.
2. Speed Control of DC Motor Using Thrystor Dual Converter. Thadiappan, Krishman and. 391-
399, 1976, Vol. 1. T-IECI.
3. Design and Demonstrate of a Microcontroller Control for an Industrial Sized DC Motor.
Steadman, A. H. M. Ula and J. W. 1, 1998, Vol. 3. IEEE Transaction on Energy Conversion.
4. Castagnel, J. Nicolai and T. A Flexible Microcontroller Based Chopper Driving, a Permlanent
Magnet DC Motor. s.l. : The European Power Electronic Aplication, 1993.
5. Microprocessor Based Closed-Loop Speed Control System for DC Motor Using Power MOSFET.
Hadidi, Khoei and. 1247-1250, Umia : Umia University, 1996, Vol. 1. ICECS.