cdigo ASCII 46 . ( punto ) cdigo ASCII 47 / ( barra inclinada, divisin, operador aritmtico de cociente ) cdigo ASCII 48 0 ( nmero cero ) cdigo ASCII 49 1 ( nmero uno ) cdigo ASCII 50 2 ( nmero dos ) cdigo ASCII 51 3 ( nmero tres ) cdigo ASCII 52 4 ( nmero cuatro ) cdigo ASCII 53 5 ( nmero cinco ) cdigo ASCII 54 6 ( nmero seis ) cdigo ASCII 55 7 ( nmero siete ) cdigo ASCII 56 8 ( nmero ocho ) cdigo ASCII 57 9 ( nmero nueve ) cdigo ASCII 58 : ( dos puntos ) cdigo ASCII 59 ; ( punto y coma ) cdigo ASCII 60 < ( mayor que ) cdigo ASCII 61 = ( Signo igual, igualdad, igual que ) cdigo ASCII 62 > ( menos que ) cdigo ASCII 63 ? ( cierra signo interrogacin ) cdigo ASCII 64 @ ( arroba ) cdigo ASCII 65 A ( letra A mayscula ) cdigo ASCII 66 B ( letra B mayscula ) cdigo ASCII 67 C ( letra C mayscula ) cdigo ASCII 68 D ( letra D mayscula ) cdigo ASCII 69 E ( letra E mayscula ) cdigo ASCII 70 F ( letra F mayscula ) cdigo ASCII 71 G ( letra G mayscula ) cdigo ASCII 72 H ( letra H mayscula )
cdigo ASCII 73 I ( letra I mayscula ) cdigo ASCII 74 J ( letra J mayscula ) cdigo ASCII 75 K ( letra K mayscula ) cdigo ASCII 76 L ( letra L mayscula ) cdigo ASCII 77 M ( letra M mayscula ) cdigo ASCII 78 N ( letra N mayscula ) cdigo ASCII 79 O ( letra O mayscula ) cdigo ASCII 80 P ( letra P mayscula ) cdigo ASCII 81 Q ( letra Q mayscula ) cdigo ASCII 82 R ( letra R mayscula ) cdigo ASCII 83 S ( letra S mayscula ) cdigo ASCII 84 T ( letra T mayscula ) cdigo ASCII 85 U ( letra U mayscula ) cdigo ASCII 86 V ( letra V mayscula ) cdigo ASCII 87 W ( letra W mayscula ) cdigo ASCII 88 X ( letra X mayscula ) cdigo ASCII 89 Y ( letra Y mayscula ) cdigo ASCII 90 Z ( letra Z mayscula ) cdigo ASCII 91 [ ( abre corchetes ) cdigo ASCII 92 \ ( barra invertida, contrabarra, barra inversa ) cdigo ASCII 93 ] ( cierra corchetes ) cdigo ASCII 94 ^ ( intercalacin, acento circunflejo ) cdigo ASCII 95 _ ( guin bajo, subrayado, subguin ) cdigo ASCII 96 ` ( acento grave ) cdigo ASCII 97 a ( letra a minscula ) cdigo ASCII 98 b ( letra b minscula ) cdigo ASCII 99 c ( letra c minscula )
cdigo ASCII 100 d ( letra d minscula ) cdigo ASCII 101 e ( letra e minscula ) cdigo ASCII 102 f ( letra f minscula ) cdigo ASCII 103 g ( letra g minscula ) cdigo ASCII 104 h ( letra h minscula ) cdigo ASCII 105 i ( letra i minscula ) cdigo ASCII 106 j ( letra j minscula ) cdigo ASCII 107 k ( letra k minscula ) cdigo ASCII 108 l ( letra l minscula ) cdigo ASCII 109 m ( letra m minscula ) cdigo ASCII 110 n ( letra n minscula ) cdigo ASCII 111 o ( letra o minscula ) cdigo ASCII 112 p ( letra p minscula ) cdigo ASCII 113 q ( letra q minscula ) cdigo ASCII 114 r ( letra r minscula ) cdigo ASCII 115 s ( letra s minscula ) cdigo ASCII 116 t ( letra t minscula ) cdigo ASCII 117 u ( letra u minscula ) cdigo ASCII 118 v ( letra v minscula ) cdigo ASCII 119 w ( letra w minscula ) cdigo ASCII 120 x ( letra x minscula ) cdigo ASCII 121 y ( letra y minscula ) cdigo ASCII 122 z ( letra z minscula ) cdigo ASCII 123 { ( abre llave curva, llaves curvas ) cdigo ASCII 124 | ( barra vertical, pleca , lnea vertical ) cdigo ASCII 125 } ( cierra llave, llaves curvas ) cdigo ASCII 126 ~ ( signo de equivalencia, tilde, virgulilla de la )
cdigo ASCII 128 ( letra C cedilla mayscula ) cdigo ASCII 129 ( letra "u" minscula con diresis ) cdigo ASCII 130 ( letra "e" minscula con acento agudo ) cdigo ASCII 131 ( letra "a" minscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 132 ( letra "a" minscula con diresis ) cdigo ASCII 133 ( letra "a" minscula con acento grave ) cdigo ASCII 134 ( letra "a" minscula con anillo ) cdigo ASCII 135 ( letra c cedilla minscula ) cdigo ASCII 136 ( letra "e" minscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 137 ( letra "e" minscula con diresis ) cdigo ASCII 138 ( letra "e" minscula con acento grave ) cdigo ASCII 139 ( letra "i" minscula con diresis ) cdigo ASCII 140 ( letra "i" minscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 141 ( letra "i" minscula con acento grave ) cdigo ASCII 142 ( letra "A" mayscula con diresis ) cdigo ASCII 143 ( letra "a" mayscula con anillo ) cdigo ASCII 144 ( letra "e" mayscula con acento agudo ) cdigo ASCII 145 ( Diptongo "ae" latino minscula ) cdigo ASCII 146 ( Diptongo "AE" latino mayscula ) cdigo ASCII 147 ( Letra "o" minscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 148 ( Letra "o" minscula con diresis ) cdigo ASCII 149 ( Letra "o" minscula con acento grave ) cdigo ASCII 150 ( Letra "u" minscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 151 ( Letra "u" minscula con acento grave )
cdigo ASCII 152 ( Letra "y" minscula con diresis ) cdigo ASCII 153 ( Letra "O" mayscula con diresis ) cdigo ASCII 154 ( Letra "U" mayscula con diresis ) cdigo ASCII 155 ( Letra "o" minscula con barra ) cdigo ASCII 156 ( signo Libra Esterlina ) cdigo ASCII 157 ( Letra "O" mayscula con barra ) cdigo ASCII 158 ( signo de multiplicacin ) cdigo ASCII 159 ( smbolo matemtico de funcin, florn neerlands ) cdigo ASCII 160 ( letra "a" minscula con acento ) cdigo ASCII 161 ( letra "i" minscula con acento agudo ) cdigo ASCII 162 ( letra "o" minscula con acento ) cdigo ASCII 163 ( letra "u" minscula con acento ) cdigo ASCII 164 ( letra minscula, n minscula con tilde, enie ) cdigo ASCII 165 ( letra mayscula, N mayscula con tilde, ENIE ) cdigo ASCII 166 ( ordinal femenino, indicador de genero femenino ) cdigo ASCII 167 ( ordinal masculino, indicador de genero masculino ) cdigo ASCII 168 ( abre signo interrogacin ) cdigo ASCII 169 ( Smbolo de Marca Registrada ) cdigo ASCII 170 ( signo de negacin ) cdigo ASCII 171 ( Un medio, mitad, fraccin ) cdigo ASCII 172 ( Un cuarto, cuarta parte, fraccin ) cdigo ASCII 173 ( abre signo de exclamacin ) cdigo ASCII 174 ( Abre comillas bajas, apertura comillas angulares, latinas o espaolas ) cdigo ASCII 175 ( Cierra comillas bajas, cierre comillas angulares, latinas o espaolas ) cdigo ASCII 176 ( Bloque color tramado densidad baja, carcter grfico ) cdigo ASCII 177 ( Bloque color tramado densidad media, grfico ) cdigo ASCII 178 ( Bloque color tramado densidad alta, carcter grfico )
cdigo ASCII 179 ( Lnea simple vertical de recuadro grfico ) cdigo ASCII 180 ( Lnea vertical con empalme de recuadro grfico ) cdigo ASCII 181 ( letra "a" mayscula con acento agudo ) cdigo ASCII 182 ( letra "A" mayscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 183 ( letra "A" mayscula con acento grave ) cdigo ASCII 184 ( Smbolo Copyright, bajo derecho de autor ) cdigo ASCII 185 ( Doble lnea vertical empalme izquierdo recuadro grfico ) cdigo ASCII 186 ( Lneas doble vertical de recuadro grfico, dos verticales ) cdigo ASCII 187 ( Lnea doble esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 188 ( Lnea doble esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 189 ( signo centavo, cntimo o centsimo ) cdigo ASCII 190 ( signo monetario YEN japons, YUAN chino ) cdigo ASCII 191 ( Lnea simple esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 192 ( Lnea simple esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 193 ( Lnea horizontal con empalme de recuadro grfico ) cdigo ASCII 194 ( Lnea horizontal con empalme de recuadro grfico ) cdigo ASCII 195 ( Lnea vertical con empalme de recuadro grfico ) cdigo ASCII 196 ( Lnea simple horizontal de recuadro grfico ) cdigo ASCII 197 ( Lneas simples empalmes de recuadro grfico ) cdigo ASCII 198 ( letra "A" minscula con tilde ) cdigo ASCII 199 ( letra "A" mayscula con tilde ) cdigo ASCII 200 ( Lnea doble esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 201 ( Lnea doble esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 202 ( Doble lnea horizontal empalme arriba recuadro grfico ) cdigo ASCII 203 ( Doble lnea horizontal empalme abajo recuadro grfico ) cdigo ASCII 204 ( Doble lnea vertical empalme derecho de recuadro grfico ) cdigo ASCII 205 ( Lneas doble horizontales de recuadro grfico )
cdigo ASCII 206 ( Lneas dobles cruce de lneas de recuadro grfico ) cdigo ASCII 207 ( Signo monetario, divisa general ) cdigo ASCII 208 ( letra eth latina minscula ) cdigo ASCII 209 ( letra eth latina mayscula ) cdigo ASCII 210 ( letra "E" mayscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 211 ( letra "E" mayscula con diresis ) cdigo ASCII 212 ( letra "E" mayscula con acento grave ) cdigo ASCII 213 ( Letra minscula i sin punto ) cdigo ASCII 214 ( letra "i" mayscula con acento agudo ) cdigo ASCII 215 ( letra "i" mayscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 216 ( letra "i" mayscula con diresis ) cdigo ASCII 217 ( Lnea simple esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 218 ( Lnea simple esquina de recuadro grfico ) cdigo ASCII 219 ( Bloque color pleno solido, carcter grfico ) cdigo ASCII 220 ( Medio bloque color pleno, mitad inferior, carcter grfico ) cdigo ASCII 221 ( barra vertical partida ) cdigo ASCII 222 ( letra "i" mayscula con acento grave ) cdigo ASCII 223 ( Medio bloque color pleno, mitad superior, carcter grfico ) cdigo ASCII 224 ( letra "O" mayscula con acento agudo ) cdigo ASCII 225 ( letra alemana "eszett" o "ese-zeta" ) cdigo ASCII 226 ( letra "O" mayscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 227 ( letra "O" mayscula con acento grave ) cdigo ASCII 228 ( letra "o" minscula con tilde ) cdigo ASCII 229 ( letra "O" mayscula con tilde ) cdigo ASCII 230 ( signo micro ) cdigo ASCII 231 ( letra thorn latina minscula ) cdigo ASCII 232 ( letra thorn latina mayscula )
cdigo ASCII 233 ( letra "u" mayscula con acento ) cdigo ASCII 234 ( letra "U" mayscula con acento circunflejo ) cdigo ASCII 235 ( letra "U" mayscula con acento grave ) cdigo ASCII 236 ( letra "y" minscula con acento agudo ) cdigo ASCII 237 ( letra "Y" mayscula con acento agudo ) cdigo ASCII 238 ( Macron ,marca larga, superguin, guin alto ) cdigo ASCII 239 ( acento agudo ) cdigo ASCII 240 ( Smbolo matemtico de congruencia ) cdigo ASCII 241 ( signo mas menos ) cdigo ASCII 242 ( ASCII 242 ) cdigo ASCII 243 ( Tres cuartos, fraccin ) cdigo ASCII 244 ( Fin de prrafo, signo de caldern ) cdigo ASCII 245 ( signo de seccin ) cdigo ASCII 246 ( signo de divisin ) cdigo ASCII 247 ( Cedilla, virgulilla baja ) cdigo ASCII 248 ( signo de grado ) cdigo ASCII 249 ( diresis ) cdigo ASCII 250 ( Punto centrado, punto medio, coma georgiana ) cdigo ASCII 251 ( superndice uno ) cdigo ASCII 252 ( Superndice tres , potencia tres , al cubo ) cdigo ASCII 253 ( Superndice dos , al cuadrado ) cdigo ASCII 254 ( ASCII 254 ) cdigo ASCII 255 nbsp espacio sin separacin - non breaking space
2. Investigar la vida del padre e inventor del PLC Dick Morley (biografia).
Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matematicos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin mutiprotocolos que le permitiran interconectarse con otros dispositivos. Historia El PLC fue inventado en respuesta a las necedidades la industria automotrz Norteamericana. Antes del PLC, el control, las sequencias, y los permisivos en la lgica para la manufactura de automoviles era realizada utilizando relevadores, temporizadores, y controladores dedicados de lazo cerrado. El proceso para actualizar dichas instalaciones para la industria cambiante ao con ao era muy costosa y consuma mucho tiempo, as como los sistemas basados en relevador tenan que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) realizo un requerimiento para una propuesta para un remplazo electrnico para los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Asociados de Boston, Masachusets. El primer PLC designado el 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Asociados. Bedford Asociados iniciaron una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.
Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en el corporativo de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLCs, y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLCs son utilizados en muchas diferentes industrias y maquinas tales como maquinas de empacado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), y Mitsubishi. PLC en comparacin con otros sistemas de control Los PLCs estn bien adaptados para un amplio rango de tareas de automatizacin. Estos son tpicamente procesos industriales en la manufactura donde el costo de desarrollo y mantenimiento de un sistema de automatizacin es relativamente alto contra el costo de la automatizacin, y donde existirn cambios al sistema durante toda su vida operacional. Los PLCs contienen todo lo necesario para manejar altas cargas de potencia; se requiere poco diseo elctrico y el problema de diseo se centra en expresar las operaciones y sequencias en la lgica de escalera (o diagramas de funciones). Las aplicaciones de PLC son tpicamente sistemas a la medida, por lo que el costo del PLC es bajo comparado con el costo de la contratacin del diseador para un diseo especifico de una sola vez. Por otro lado, en caso de productos de alta produccin, los sistemas de control a la medida rpidamente se pagan por si solos debido a los ahorros en los componentes, lo cual puede ser elegido de manera ptima en vez de una solucin "generica". Sin embargo, debe ser notado que algunos PLCs ya no tienen un precio alto. Los PLCs actuales tienen capacidades completas por algunos cientos de dlares. Para un alto volmen o una simple tarea de automatizacin, diferentes tcnicas son utilizadas. Por ejemplo, una lavadora de trastes de uso domstico puede ser controlada por un temporizador CAM electromecnico costando algunos cuantos dlares en cantidades de produccin. Un diseo basado en un microcontrolador puede ser apropiado donde cientos o miles de unidades pueden ser producidas y entonces el costo de desarrollo (diseo de fuentes de poder y equipo de entradas y salidas) puede ser dividido sobre muchas ventas, donde el usuario final no tiene necesidad de alterar el control. Aplicaciones automotrices son un ejemplo, millones de unidades son vendidas cada ao, y pocos usuarios finales alteran la programacin de estos controladores. (Sin embargo, algunos vehculos especiales como son camiones de pasajeros para trnsito urbano utilizan PLCs en vez de controladores de diseo propio, debido a que los volmenes son bajo y el desarrollo no sera econmico.) Algunos procesos de control complejos, como los que son utilizados en la industria qumica, pueden requerir algoritmos y desempeo ms alla de la capacidad de PLCs de alto desempeo. Controladores de alta velocidad tambin requieren de soluciones a la medida; por ejemplo, controles para vuelo de aviones.
3. Por que a mayor cantidad de bits se habla que el modulo maneja mayor precision en el campo? Hay que definir con que exactitud ser la conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que sta tendr. Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo est dado por: 2 n donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo.(LSB) LSB significa: Least Significant Bit Para hallar la resolucin se utiliza la frmula Resolucin = ViFS / [2 n - 1] Donde - n = es el nmero de bits que tiene el Convertidor Analgico Digital - ViFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor ADC, para obtener una conversin mxima (todas las salidas sern iguales a "1") 4. Qu significa una resolucion de 12 bits? A 12 bits significa que puede obtener 2 ^ 12 estados (4096) en el estado digital. Ejm Si el ADC puede aceptar una tensin de entre 0 a 5 V, un valor de 0 digital ser de 0 V y 5 V para 4096. Cualquier voltaje entre 0 V - 5V se convertir en un valor digital de 0 a 4096 (4097 estados) Que significa una resolucion de 11 bits mas signo? 5. De que manera influye un montaje vertical/horizontal y sus prestaciones? Las bondades que tiene un PLC, no debe atenuarse por una mala instalacin, es por ello, que daremos algunos criterios bsicos para el montaje e instalacin de estos equipos. Los mdulos perifricos de los PLCs se alojan mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado: DIN EN 50022-3515 Bastidores de montaje Es importante mencionar que los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta. Para poner en funcionamiento un PLC se requieren de varios componentes:
Perfil soporte Fuente de alimentacin Unidad central de proceso Mdulos de seal Mdulos de funcin Procesadores de comunicaciones. Mdulos de Interfase. El montaje de un PLC puede realizarse en forma horizontal o vertical tomando en cuenta la temperatura mxima permisible.
Disposicin horizontal: 060C Disposicin vertical: 040C As mismo, tener en cuenta las separaciones mnimas para evacuar el calor disipado y tener suficiente espacio.
6. En el parametro accuracy del PLC que significa el 0.02% of full scale?
Accuracy es la medida de la capacidad del instrumento para indicar fielmente el valor real de la seal medida. El valor real es tomado por un instrumento llamado Standard de Laboratorio. El Accuracy est dado para toda la escala (F.S. Full Scale).
7.-Tipos de Mdulos Inteligentes Son aquellos mdulos destinados a funciones de trabajo especficos, poseen microprocesadores y software especializado para su funcionamiento. Debido a que existen una diversidad, se dividen en dos tipos fundamentales: Mdulos pre-procesadores de seal Mdulos procesadores de comunicacin Mdulos pre-procesadores de seal Mdulos de Contador Rpido Son mdulos que contienen un nmero determinado de contadores para la lectura y pre-procesamiento de impulsos de alta frecuencia. Los impulsos a contar suministran un emisor o un encoder que se conecta al mdulo a travs de un conector. Mdulos de Regulacin Destinados principalmente para tareas de regulacin de ingeniera de procesos tres como: lazos de regulacin de temperatura, presin, caudal, procesos continuos de dosificacin, lazos de regulacin de velocidad. Su principio de funcionamiento es en base a un algoritmo de regulacin PID. Mdulos de Posicionamiento Se encarga de captar y procesar los impulsos digitales procedentes de los captadores de desplazamiento y entrega, en funcin a la posicin a alcanzar, los valores prescritos de velocidad de los accionamientos. Mdulos de Comunicacin Denominados tambin procesadores de comunicaciones, permiten la comunicacin con otros controladores, microcomputadores perifricos remotos mediante modem con el objeto de sacar texto de mensajes, documentar estados de procesos, etc. 8.-Qu significa Grafcet? La sigla GRAFCET significa Grafico Funcional de Control de Etapas y Transiciones.
Bsicamente, el GRAFCET, es un modelo de representacin grfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lgico, predefinido por sus entradas y salidas. Tambin, es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. 9.-Que son los indicadores de Diagnostico? Son leds ubicados en las diferentes partes del PLC, que tienen como funcin indicar el modo de operacin, diagnostico de fallas, as como tambin el estado de la batera. Entre los leds indicadores ms importantes estn: CPU RUN STOP RESET FALLAS E/S Forzamiento Memoria de Diagnostico Batera Baja