2 2
3 3
4 4
D
D
C
C
B
B
A
A
A
R
K
E
L
A
D
r
i
v
e
12
K P 2
12
K P 1
2
2
0
V
A
C
3
2
2
0
V
A
C
3
A
R
K
E
L
A
D
r
i
v
e
M
O
T
O
R
S
U
R
U
C
U
S
U
N
U
N
K
U
M
A
N
D
A
K
A
R
T
L
A
R
I
I
L
E
B
A
G
L
A
N
T
I
L
A
R
I
A
R
K
E
L
7
/
2
9
/
2
0
0
8
A
D
R
I
V
E
&
C
O
N
T
R
O
L
L
E
R
C
O
N
N
E
C
T
I
O
N
P
R
I
N
C
I
P
L
E
.
S
C
H
D
O
C
P
R
O
J
E
:
T
a
r
i
h
:
D
o
s
y
a
A
d
:
E
l
e
k
t
r
i
k
E
l
e
k
t
r
o
n
i
k
T
i
c
.
L
t
d
.
t
i
.
w
w
w
.
a
r
k
e
l
.
c
o
m
.
t
r
A
R
K
E
L
A
D
r
i
v
e
E
M
A
:
12
K
F
C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
B
o
a
r
d
L
1
L
2
L
3
E
B
P
N
U
V
W
L
1
L
2
L
3
(
R
)
(
S
)
(
T
)
3
-
P
h
a
s
e
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
3
6
0
V
-
4
2
0
V
5
0
/
6
0
H
z
B
S
e
r
i
s
i
T
r
i
f
a
z
e
P
E
F
r
e
n
D
i
r
e
n
c
i
E
M
C
F
i
l
t
e
r
K
P
1
K
P
2
M
o
t
o
r
V
-
O
t
o
m
a
t
S
i
g
o
r
t
a
2
2
0
a
c
12
R
P
Y
2
4
V
d
c
2
4
V
D
C
2
2
0
V
A
C
3
R
P
Y
P
o
w
e
r
S
u
p
p
l
y
o
f
1 5
E N
U P
V 3
V O
C
o
n
t
a
c
t
c
o
m
m
o
n
D O W N
V 1
R F A
R F O
R P A
R P O
R
U
1
R
U
2
R
H
F
A
S
T
D
O
W
N
U
P
i
n
s
p
e
c
t
i
o
n
s
w
i
t
c
h
(
o
p
t
i
o
n
a
l
)
K
P
1
K
P
2
F
o
r
a
s
m
o
o
t
h
s
t
o
p
,
A
D
r
i
v
e
m
u
s
t
c
o
n
t
i
n
u
e
t
o
d
r
i
v
e
m
o
t
o
r
f
o
r
1
-
3
s
e
c
o
n
d
s
a
f
t
e
r
s
t
o
p
s
i
g
n
a
l
i
s
c
o
m
m
i
n
g
(
R
a
m
p
i
n
g
t
o
Z
e
r
o
s
p
e
e
d
)
.
S
o
t
h
e
s
a
f
e
t
y
c
i
r
c
u
i
t
m
u
s
t
c
o
n
t
i
n
u
e
s
u
p
p
l
y
K
P
1
a
n
d
K
P
2
c
o
n
t
a
c
t
o
r
s
t
i
l
l
d
r
i
v
e
f
i
n
i
s
h
.
D
o
o
r
s
m
u
s
t
b
e
k
e
e
p
c
l
o
s
e
d
t
i
l
l
d
r
i
v
e
e
n
d
.
f
r
o
m
s
a
f
e
t
y
c
i
r
c
u
i
t
(
d
o
o
r
l
o
c
k
s
)
c
o
n
t
a
c
t
o
r
s
m
u
s
t
b
e
t
a
k
e
n
M
e
x
h
a
n
i
c
a
l
B
r
a
k
e
C
i
r
c
u
i
t
2
2
0
V
a
c
~
~
+
-
B r a k e +
B r a k e -
K
F
K
P
2
K
P
1