UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y

SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELECTRNICA

LABORATORIO DE Arquitectura de
computadoras

PROFESOR: Ing. ERASMO SULLA ESPINOZA
Tema: Avance i del proyecto

ALUMNOs:
Jalton Efran Jara Neira
Sheiber Emanuel balladares abarca
Leonidas Alberto miano cuentas

AREQUIPA- PER
2013

1. DIAGRAMA DE BLOQUES:








2. ESPECIFICACIONES:
Estructura: La estructura pensada constar de 2 bases una fija y una mvil, la fija nos
permitir contener al motor PAP y tambin ser la base de toda la estructura. El eje
del motor PAP ser fijado a la base mvil mediante un juego de engranajes. Dado que
queremos una estructura estable y liviana (principalmente por el torque de los
motores, para evitar posibles vibraciones) es que hemos decidido utilizar como
material el aluminio. El tamao aproximado de la estructura ser de 25cm de alto x
15cm de largo y 15cm de ancho. Para el deslizamiento del brazo estamos pensando
usar tambin un juego de engranajes (pin y cremallera) y que este movimiento sea
facilitado mediante el uso de un carril y rodamientos, al final del carril como indicador
pondremos un puntero lser.
Movimiento: Como se realizaran dos tipos de movimiento uno lineal y otro rotacional
hemos visto por conveniente, tomar el motor PAP para el movimiento angular y el
motor DC para el movimiento lineal.

3. EXPLICACION:
Hemos decidido realizar nuestro proyecto en dos partes: realizacin de la estructura fsica
y diseo de control.
Estructura fsica:
DRIVER
DRIVER
MOTOR DC.
CONTROL
RADIAL
MOTOR PAP
CONTROL
ANGULAR
I
n
t
e
r
f
a
z

c
o
n

l
a

p
c

(
P
I
C

U
S
B
)

- Estructura: el dibujo de la forma de la estructura propiamente dicho ser presentado
en nuestro siguiente avance ya que estamos pensando realizar unas modificaciones.
- Motores: 1 motor Paso a Paso y 1 motor de corriente continua con un reductor de
velocidad.
Diseo de control:
- Control de motores: ambos sern gobernados por un driver que a su vez recibir
instrucciones del PIC18F4550, adicionalmente para el mejor control del motor DC
utilizaremos un encoder ptico.
- La programacin del PIC18F4550 se har en lenguaje C.
- La comunicacin con la PC ser mediante puerto USB.