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Tema 1: Introduccin.


1.- Automatismos Industriales.

1.1 Introduccin.

En toda accin, por simple que sea, se puede distinguir la idea de bucle o lazo, como
muestra la figura 1.


Sensores Control Actuadores Controlador Sensores
Proceso


Figura 1


Este lazo est formado por sensores que miden o vigilan el proceso o accin. Un
elemento controlador, que toma nota de lo que le informan los sensores y decide qu
rdenes enviar a los actuadores para que acten corrigiendo o no el proceso.
Esta correccin sobre el proceso ser observada por los sensores que a su vez informar
al controlador que... y as en un lazo sin fin.
Ejemplos de bucles como este son comunes en nuestra vida diaria:

Estacionar el auto. Ojos (sensan distancia al cordn) - Cerebro (procesa y decide qu
hacer con los brazos) - Brazos (actan sobre el volante)
Pescar. Sensor: boya - ojos; Controlador: pescador; Actuador: brazos - caa.
Clasificar frutas.
Decidir riego.
... etc.

En todos estos ejemplos que hemos presentados el hombre es prcticamente el bucle.
Con sus sentidos sensa el proceso, con su cerebro controla y con sus msculos acta.
En las primeras pocas el ser humano comenz reemplazando la fuerza de sus msculos
por animales o esclavos. Apoyndose en principios fsicos reemplaz y mejor sus
sentidos (con la boya sensa lo que pasa bajo el agua). Finalmente con sus avances
tcnicos reemplazo en muchas ocasiones el aporte de su cerebro al funcionamiento del
bucle.
Cuando el hombre es reemplazado en la tarea, que a veces es rutinaria o peligrosa, de
medir - decidir - actuar, por algn tipo de mecanismo, entonces se dice que existe un
control automtico o automatismo.
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1.2 Automatismos industriales.

En la historia el hombre fue mejorando cada vez ms las tecnologas usadas en la
implementacin de automatismos aplicados a la industria. En una etapa fueron puramente
mecnicos (regulador de Watt). Luego con la aparicin de la electricidad y el magnetismo
se aplicaron estas Ciencias al automatismo (controladores electromecnicos) y en la
actualidad tienen auge los automatismos electrnicos.
A lo largo de la historia se ha ido mejorando la confiabilidad, el rendimiento, la precisin,
etc. Lo que s se ha mantenido es que siempre podemos distinguir un lazo o bucle
como el de la Figura 1. En la actualidad en los distintos bloques del lazo podemos
encontrar:


de posicin: pticos, mecnicos, magnticos, ultrasonido, etc.

de temperatura: bimetlicos, termocuplas, etc.

Sensores de presin: capacitivos, resistivos, magnticos, mecnicos, etc.

de humedad: capacitivos, etc..

etc.


electromecnicos: relays, contactores, motores, etc.

electrnicos: transistores, tiristores, triacs, etc.

Actuadores hidrulicos: electrovlvulas, vlvulas modulantes, cilindros, etc.

neumticos: electrovlvulas, cilindros, etc..

etc.


mecnicos.

electrnicos.

Controladores hidrulicos.

neumticos.

elctricos, etc.


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1.3 Controladores

Se puede hacer una primera clasificacin entre los controladores, teniendo en cuenta la
forma en que trabajan. As podemos distinguir entre controladores analgicos (o
continuos) y controladores lgicos (o digitales, o discretos). Esta diferenciacin se basa
en la forma que tratan la seales que reciben y envan. Esquemticamente esto se
muestra en la Figura 2






Tipos de Controladores
Analgicos Digitales
Controladores



Figura 2.



Tomemos como ejemplo la informacin que vemos en un tablero de un automvil. El
velocmetro nos indica en forma continua (sin saltos )la velocidad a la que nos
movemos. Al igual que el marcador de combustible y otros, estas son informaciones del
tipo analgicas.
Tambin en el tablero encontramos otras lecturas como por ejemplo la luz de indicacin
de carga del alternador que simplemente nos avisa que carga o que no carga. En el
primer caso no sabemos cunto carga, solo que est cargando. Esta es una medicin del
tipo digital o discreta (a saltos).
Es posible que nuestro tablero tambin posea un reloj digital, en el que a saltos
podremos ver como transcurre el tiempo de minuto a minuto, pese a que sabemos que el
tiempo transcurre continuamente.
Otro ejemplo bastante ilustrativo son los calefones con botonera (digital) y sin botonera
(analgicos).
En estos ltimos tiempos son cada vez ms comunes los equipos digitales, debido al
fuerte avance de la electrnica en este campo. Las ventajas son numerosas y escapan, al
contenido de este curso, su tratamiento.

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1.4 Controladores lgicos.

Vamos a clasificar los controladores lgicos en dos grandes grupos los que usan lgica
cableada o los que usan lgica programada. La diferencia se ilustra en la Figura 3.



Controladores Lgicos
Programabl es Cabl eados



Figura 3.


En los diseos antiguos o en los actuales muy simples encontramos controladores lgicos
cableados. Los podemos distinguir por sus grandes armarios, cubiertos de relays,
interconectados por numerosos cables.
Una modificacin en sus prestaciones, requiere el agregado de nuevos componentes
(parches), en algn hueco inslito.
Si se deba dar de baja el controlador, por cambio de planes, era despiezado y sus
componentes principales quedaban como repuestos usados para otros equipos similares.
Normalmente quedaba en algn rincn del depsito.
El stock de partes de repuesto deba ser grande para cada equipo y para el todo
(componentes diferentes).
Generalmente la tecnologa usada era elctrica con distintas variantes como se muestra
en la Figura 4. Al tener tantas partes mviles este tipo de equipos, sufra frecuentes fallas
y desajustes.
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Con la invencin del transistor en la dcada de los 50 y de los circuitos integrados en la
del 60, la electrnica industrial tiene un gran avance. Los controladores electrnicos
digitales fueron ms confiables. Al ser estticos (sin partes mviles) fueron ganando en
durabilidad y en precisin. Pero seguan siendo a medida, y al tener ms posibilidades la
maraa de cables ms bien creci.
En los aos 70 se inventa el microprocesador y produce una revolucin en nuestras
vidas. Revolucin que todava llega a nuestros das, con las novedades que nos
sorprenden a diario. El avance en la computacin, en las comunicaciones, en la industria,
etc., son debido a un diminuto escarabajo o chip en la jerga de los electrnicos.



L gica C ableada
E l c t r i c a E l e c t r n i c a
R e l s e l e c t r o m a g n t i c o s E l e c t r n i c a e s t t i c a
E l e c t r o n e u m t i c a
E l e c t r o h i d r u l i c a



Figura 4.

Qu tiene el microprocesador (P)?. Hablar de su estructura interna y de su
funcionamiento dara motivo para un curso completo. Podemos decir aqu que la gran
ventaja es que es un elemento standard y que cada usuario puede programarlo
(instruirlo) para que cumpla la funcin que desee. Y ms an, puede reprogramarlo
(borrar esas instrucciones y escribirles otras) todas las veces que lo necesite.
Es como un cassette al que puedo grabar, borrar y volver a grabar distintas cosas. Y
adems, como es standard, es barato.
La electrnica industrial tambin fue presa de las ventajas del microprocesador y lo
encontramos formando parte de los controladores (lgica programada).


1.5 Lgica programada.

Es caracterstico de este tipo de controlador la sencillez de su cableado. Simplemente se
conectan a una caja (caja negra) los sensores y los actuadores. Por algn medio se le
introduce el programa de control y el sistema est listo para funcionar. Si se desea que
cumpla otra funcin o modificarlo, basta con cambiar el programa. Cmo se cambia el
programa?. Simplemente escribindolo desde un teclado.
La Figura 5, muestra las distintas alternativas de uso del P en los controladores. Estas
se diferencian en la presentacin, uso, prestaciones, equipos a los que va dirigido, etc.
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L g ic a P ro g ra m a d a
C o m p u t a d o r a
( P C )
A u t m a t a
P r o g r a m a b l e
( P L C )
M i c r o p r o c e s a d o r
( P )
M i c r o c o n t r o l a d o r
( C )


Figura 5.


Computadora (PC). Un ejemplo concreto son los sistemas de control distribuido
caso SCADA, Foxforo, Labview etc. .
Normalmente se usan para controlar otros controladores simples en sistemas ms
complejos.

Microprocesador (P). Son placas donde el P est rodeado de otros elementos
que memorizan el programa, similares a las que encontramos dentro de una
computadora.
Para cambiar la programacin se necesitan equipos especiales que dispone el
fabricante de las mquinas en que estn colocados.
Normalmente se usan para controlar mquinas especficas y son programados por sus
fabricantes.

Microcontrolador (C). Es un P con sus memorias y elementos para comunicarse
con el exterior, integrados en un solo chip. Sus prestaciones son limitadas debido a su
tamao.
Ejemplos de uso de un C lo podemos encontrar en el control de electrodomsticos, en
el encendido, control de inyeccin o alarmas de un automvil.

Autmatas Programables (PLC). Estn desarrollados especialmente para ser
usados en la industria. Su programacin es fcil para un usuario sin conocimientos
informticos. Ms detalles se vern a lo largo de este curso, ya que es el tema que nos
ocupa.