Anda di halaman 1dari 18

BAB 1

PENDAHULUAN ROBOTIKA
1. Pre-request MK Robotika
2. Lingkup MK Robotika
3. Sasaran MK Robotika
4. Robot Terminologi
5. lemen !asar Robot
". #erakan Robot
$. Le%el Teknologi Robot
Kulia& ini men'abarkan berbagai kebutu&an (ang perlu )ipersiapkan )alam membangun
suatu sistem robotika* (ang meliputi perangkat keras )an perangkat lunak untuk ken)ali
robot* beberapa tin'auan mekanika )asar* peman+aatan sensor sebagai input bagi
pergerakan robot* serta tin'auan ekonomis peman+aatan robot )alam in)ustri.
Prasyarat : Tela& mengikuti mata kulia& lektronika )asar* Pemrograman sistem*
Sistem !igital* ,rsitektur )an -rganisasi Komputer* Mikroprosesor*
inter+a.ing
Bobot : 2 SKS
Buku Acuan :
1. !ouglas R. Mal.olm* /r.* Roboti.s ,n 0ntro)u.tion* 1reton Publis&ers* 1oston*
1235
2. K. S. 4u* et all* Roboti.s 5ontrol* Sensing* 6ision an) 0ntelegen.e* M.#ra7-8ill
0nternational* 123$
3. Peter R. Ron( et all* 0ntro)u.tion to Robot Programming in 1asi.* Reston
Publis&ing* 1235
4. !. S&aron* /. 8arstein* Robot )an -tomasi in)ustri*
Materi kuia! :
1ab (ang akan )iba&as 9 1* 2* 3* 4* 5* "* 3* 2* ter)iri )ari 9
1. Pen)a&uluan
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang Lingkup* sasaran )an Konsep !asar
Robotika
2. Perangkat Keras Komputasi Robot
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang perangkat keras pengontrol robot
3. Sensor Robotika
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang 1erbagai ma.am sensor )an mekanisme
penggunaan sensor pa)a robot.
4. Mekanika Robot
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang teknis mekanika sebagai in+rastruktur
penun'ang gerakan robot.
5. 4itur !asar Manipulator
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang Konsep )asar pergerakan manipulator robot
". Pemrograman Robotik
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang karakteristik pemrograman pa)a robot*
pemili&an ba&asa )an pembuatan +lo7.&art sebagai langka& a7al )ari
perograman pa)a robot.
$. Robot .er)as )an Peren.anaan Tugas
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang karakteristik robot .er)as )an mekanisme
pembela'aran pa)a pa)a robot sampai kepa)a e:pert sistem.
3. ,plikasi Robotika
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang Pengaplikasian robotika a)a in)ustri )an
pa)a ke&i)upan manusia.
2. Pertumbu&an ,plikasi Robotika )an bia(a
Tu'uan 9 Memberi pen'elasan tentang pertumbu&an implementasi robotika pa)a
ke&i)upan manusia )an konsekuensin(a* berikut )engan e+isiensi bia(a (ang
)apat )i.apai )engan bantuan robotika.
"yarat #en$ikuti u%ian:
8a)ir )ikulia& minimum $; <
In&or#asi U#u# :
!osen 9 =)iisi ole& masing-masing )osen>
mail 9 =)iisi ole& masing-masing )osen>
Ruang 9 =)iisi ole& masing-masing )osen>
?aktu Kulia& 9 =)iisi ole& masing-masing )osen>

Peniaian :
@'ian Tenga& Sms 9 3;<
@'ian ,k&ir 9 3;<
Tugas 9 2;<
Praktikum 9 2;<
PEN'ENALAN ROBOT
1(1( "e%ara!
Pertama kali kata AR-1-TB )igunakan )i Ce7 Dork pa)a -ktober 1222 pa)a
sebua& pentas t&eater (ang ber'u)ul AR6RB* )inaska&i ole& Karel 5aper. Kata Robot itu
sen)iri berasal )ari sebua& kata robota (ang berarti ker'a.
Ta&un 125"* @C0M,T0-C memulai bisnis robot )an baru pa)a ta&un 12$2
men)apatkan laba )ari usa&an(a tersebut. 0stila& robot makin populer setela& a)a +ilm
Star7ars )an Robot R2!2 (aitu sekitar ta&un $;-an.
1()( De&inisi Robot * Robotik
1an(ak ter)apat tanggapan mengenai konsep robot* )imana robot )ian)alkan
sebagai tiruan manusia. Karena itu )i.oba )ibuat sebua& )e+inisi untuk meng&in)ari &al-
&al (ang ti)ak )iinginkan. !e+inisi (ang paling )apat )iterima a)ala& )ari ARobot
0nstitute -+ ,meri.aB.
Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik /
pengerak yang didisain untuk memindahkan barang-barang,
komponen-komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai
program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk
melaksanakan berbagai macam tugas
!ari )e+inisi tersebut )apat )ikatakan robot sebagai automasi (ang )apat
)iprogram E Programmable ,utomationF.
Se)angkan istila& Robotik 1er)asarkan ?ebster a)ala& 9
GTeknologi (ang be&ubungan )engan men)esain* membuat* )an mengoperasikan robot.G
Robotik ruang lingkupn(a men.akup arti+i.ial intelegen* ilmu komputer* engineering
mekanik* Psikologi* ,natomi* an) bi)ang ilmu lainn(a.
Kata Robotik sen)iri pertama kali )igunakan ole& 0ssa. ,simo% pa)a ta&un1242.
1(+( Ko#,onen Dasar "ebua! Robot
1. Manipulator
Mekanik
Pen(angga gerakan E appen)ageF
1ase Epon)asi H lan)asan robotF
2. 5ontroler
,)ala& 'antung )ari robot untuk mengontrol EMP* R,M* R-M* Sensor
)llF.
3. Po7er Suppl(
Sumber tenaga (ang )ibutu&kan ole& robot* )apat berupa energi listrik*
energi tekanan .airan E &i)rolik F* atau energi tekanan u)ara E Pneumatik F.
4. n) ++e.tor
@ntuk memenu&i kebutu&an )ari tugas robot atau si pemakai.
Tin$kat Teknoo$i Robot
1. Robot teknologi ren)a&
2. Robot teknologi menenga&
3. Robot teknologi tinggi
1. Robot teknologi ren)a&
Robot teknologi ren)a& )igunakan )alam lingkungan in)ustri untuk peker'aaan
seperti mesin pemasang I pelepas* penangganan material* operasi pengepressan )an
operasi perakitan se)er&ana.
Karakteristik Robot teknologi ren)a& 9
Siku* memiliki 2 sampai )engan 4 pergerakan siku )an biasan(a robot teknologi
ren)a& merupakan robot non ser%o.
1eban ker'a* beban ker'a untuk 'enis robot teknologi ren)a& berkisar 3 sampai
)engan 13*" kg.
?aktu siklus* a)ala& 7aktu (ang perlukan sebua& robot untuk bergerak )ari satu
posisi ke posisi berikutn(a. !imana 7aktu siklus ini tergntung atas 2 +aktor (aitu 9
beban ker'a )an pan'ang lengan manipulator. Robot teknologi ren)a& biasan(a
memiliki 7aktu siklus (ang .ukup tinggi (aitu 9 5 sampai )engan 1; Sekon.
Ketelitian* a)ala& seberapa )ekat sebua& robot )apat menggerakan
manipulatorn(a sesuai )engan titik (ang tela& )iprogramkann(a. rat
&ubungann(a )engan ketelitian (aitu keseragaman. Keseragaman
menggambarkan seberapa sering sebua& robot melakukan program (ang sama*
mengulangi gerakann(a pa)a titik (ang tela& )iberikan. 1aik ketelitian )an
keseragaman sangat penting )alam sistem operasi berbagai robot. @ntuk robot
teknologi ren)a& ketelitiann(a berkisar ;*;5; sampai )engan ;*;25 mm.
,ktuasi* a)ala& meto)e pergerakan siku suatu robot. ,ktuasi )apat )i.apai )engan
menggunakan pneumati.* &i)rolik* maupun elektrik. @ntuk robot (ang
berteknologi ren)a& biasan(a menggunakan motor listrik karena &argan(a mura&
)an operasin(a mu)a& )iken)alikan.
2.Robot teknologi menenga&
Robot teknologi menenga& umumn(a )igunakan untuk peker'aaan mengambil
)an meletakan )an mesin pemasang I pelepas. Robot teknologi menenga& memiliki
kerumitan (ang lebi& tinggi.
Karakteristik Robot teknologi menenga& 9
Siku* Robot teknologi menenga& memiliki 'umla& siku (ang lebi& ban(ak
)iban)ingkan )engan robot teknologi ren)a& )an memiliki batere ker'a (ang lebi&
besar. Lengan robot ini 'uga memiliki kekuatan manu%er (ang lebi& untuk
memanipulasi. Siku Robot teknologi menenga& ber'umla& 5 sampai )engan "
pergerakan siku.
1eban ker'a* beban ker'a untuk 'enis robot teknologi menenga& berkisar "3
sampai )engan 15; kg. !engan bertamba&n(a kemampuan beban ker'a maka
robot ini mampu menggantikan peker'a )alam situasi )imana mengangkat bagian
(ang berat se.ara konstan ketika )iperlukan.
?aktu siklus* Robot teknologi menenga& memiliki 7aktu siklus (aitu 9 )alam
pergerakan siku sepan'ang 25 sampai )engan "5 )apat )itempu& )alam 7aktu 1*;
Sekon. Semakin tinggi kompleksitas peker'aan )an makin berat beban ker'a (ang
)iberikan maka makin bersar pula nilai 7aktu siklus (ang )iperole&.
Ketelitian* )engan bertamba&n(a 'umla& siku akan 'uga berpengaru& )engan
meningkatn(a ketelitian. @ntuk robot teknologi menenga& ketelitiann(a berkisar
;*2 sampai )engan 1*3 mm.
,ktuasi* @ntuk robot (ang berteknologi menenga& )igerakkan ole& 2 tipe motor
(aitu9 listrik atau &i)rolik. ,lasan menggunakan 2 tipe motor karena beban ker'a
(ang berat.
3.Robot teknologi tinggi
Robot teknologi ren)a& )igunakan )alam lingkungan in)ustri untuk peker'aaan
(ang kompleksitasn(a tinggi.
Karakteristik Robot teknologi tinggi 9
Siku* memiliki 3 sampai )engan 1; pergerakan siku )an biasan(a robot teknologi
tinggi memiliki 'enis peker'aan (ang komplek )an manu%er gerakan (ang
beragam.
1eban ker'a* beban ker'a untuk 'enis robot teknologi tinggi berkisar 15; sampai
)engan 25; kg.
?aktu siklus* karena bertamba&n(a gerakan )an kompleksitas ker'a (ang tinggi
maka ?aktu siklus untuk robot teknologi tinggi berkisar 9 1; sampai )engan 25
Sekon.
Ketelitian* )engan bertamba&n(a 'umla& siku akan 'uga berpengaru& )engan
meningkatn(a ketelitian. @ntuk robot teknologi tinggi ketelitiann(a berkisar 1*5
sampai )engan 3*; mm.
,ktuasi* @ntuk robot (ang berteknologi tinggi biasan(a )igerakkan ole& 3 tipe
aktuator motor (aitu9 listrik* &i)rolik )an pneumatik.
'EOMETRI ROBOT
)(1( 'eo#etri Robot -an Istia!.Istia!nya
!egrees -+ 4ree)om E!-4F a)ala& setiap titik sumbu gerakan mekanik pa)a
robot* ti)ak ter&itung untuk n) ++e.tor.
!egrees -+ Mo%ement E!-MF a)ala& kebebasan H kemampuan untuk melakukan
sebau& gerakan.
Sebagai .onto&* robot )engan " )era'at kebebasan 9
1. 1ase Rotation E)u)ukan untuk berputarF
2. S&oul)er 4le: Elengan atas H pun)akF
3. lbo7 4le: Elengan ba7a&F
4. ?rist Pit.& Epergelangan anggukF
5. ?rist Da7 Epergelangan sisiF
". ?rist Roll Epergelangan putarF
)()( /oint Dan Link
/oint memungkinkan ter'a)in(a gerakan pa)a )ua bagian tubu& robot* se)angkan
Link meng&ubungkan tiap-tiap 'oint.
)(0( Ti,e.ti,e /oint
1. Linear /oint
#erakan antara 0n I -ut* link a)ala& gerakan linear Etipe L-/ointF.
2. -rt&ogonal /oint
0ni 'uga Linear /oint. Tetapi antara 0n I -ut* Link-n(a saling tegak lurus Etipe
--/ointF.
3. Rotational /oint
Merupakan peng&ubung )imana perputaran ter'a)i tegak lurus ter&a)ap 0n I
-ut Link Etipe R-/ointF.
4. T7isting /oint
Mengakibatkan gerakan berputar* tapi putaran pararel )engan 0n I -ut Link
Etipe T-/ointF.
5. Re%ol%ing /oint
0nput Link* pararel )engan a:is perputaran )ari 'oint. -utput tegak lurus
)engan putaran.
)(+( Robot Kon&i$urasi
!ikarenakan robot mempun(ai berma.am-ma.am bentuk )an ukuran* se&ingga
memiliki beragam kemampuan gerakan. Se.ara +isik* a)a beberapa kon+igurasi (ang
)apat )ibentuk. Daitu*
1. Kon+igurasi Koor)inat Kartesian
Sistem koor)inat kartesian berbasis akan 3 sumbu atau bi)ang* (aitu sumbu :* (
)an J.
2. Kon+igurasi Koor)inat Silin)er
Sistem koor)inat silin)er memiliki 3 )era'at kebebasan E!-4F atau 3 a:is* (ang
ter)iri )ari EthetaF me7akili sumbu putar* sumbu z me7akili gerakan naik-turun
serta sumbu R (ang me7akili gerakan meman'ang atau memen)ek.
3. Kon+igurasi Koor)inat Polar
Kon+igurasi koor)inat polarHsimetrikal 'uga memiliki 3 sumbu (aitu (theta, !
(beta* )an R. )ikatakan s(stem simetrikal karena ruang gerak)ari robot
merupakan sphere EbolaF.
4. Sistem Koor)inat ,rti.ulate
Sistem koor)inat arti.ulate )i)e+inisikan )engan 3 sumbu* (akni (theta, upper
arm (" )an elbo" (#$ Sumbu ini memberikan ke-+leksibelan lebi& besar.
5. S5,R, E Sele.ti%e 5omplian.e ,ssembl( Robot ,rmF
Sistem sumbu (ang mirip koor)inat ,rti.ulate tetapi berbasis pa)a gerakan
&oriJontal. Memiliki kemampuan untuk insektion* sala& satu sistem sumbu
(ang mungkin )ari S5,R, a)ala& seperti pa)a gambar )i ba7a& ini.
)(1( ",esi&ikasi Teknis 2an$ Lain
Sebagai tamba&an kon+igurasi +isik )ari robot )an kemampuan gerak )asar* a)a
beberapa sepesi+ikasi teknik (ang lain )imana men'elaskan tentang e+esiensi )an
e+ekti%itas )alam un'uk ker'a pa)a robot.
1eberapa spesi+ik teknik a)ala& sebagai berikut 9
?ork 6olume Earea ker'aF
Pre.ision -+ Mo%ement E keakuratan gerakF
Spee) -+ Mo%ement Eke.epatan gerakF
?eig&t 5arr(ing 5apa.it( E)a(a angkat bebanF
T(pe -+ !ri%e S(stem E'enis pengerakF
)(3( 4ork 5ou#e
,rti kata ?ork 6olume Earea ker'aF menga.u pa)a )imana robot itu )apat beker'a.
Se.ara teknis )apat )ikatakan a)ala& )imana u'ung bagian masi& )igerakkan )i ba7a&
.ontrol.
?ork 6olume )iper&itungkan )ari 9
Kon+igurasi 4isik
@kuran
/angkauan Lengan
8ubungan H /oint Manipulator
4ungsi mengeta&ui ?ork 6olume 9
La( -ut
?aktu Pro)uksi
,rea Ker'a )an Sa+et(
Program
)(6( Precision O& Mo7e#ent
,)a tiga 'enis kategori pa)a keakuratan gerakan )ari u'ung robot pa)a suatu
penerapan * (aitu 9
Spatial Resolution
!apat )iartikan sebagai gerakan terke.il (ang masi& )apat )ikontrol ole& si
pemrogram* se&ingga spatial resolution a)ala& 'umla& )ari resolusi .ontrol
)engan keti)ak akuratan mekanik.
,..ura.( EakurasiF
a)ala& kemampuan )ari u'ung robot untuk men.apai titik (ang )itu'u. !engan
kata lain akurasi a)ala& setenga& resolusi spatial.
Repeatabilit( EpengulanganF
,)ala& kemampuan )ari u'ung robot untuk men.apai titik (ang sebelumn(a
)ikontrol. Repeatabilit( umumn(a lebi& ke.il )ari akurasi.
)(8( 4ei$!t 9arryin$ 9a,acity
,)ala& kemampuan robot untuk memin)a&kan beban. Merupakan +aktor untuk
berbagai ma.am keperluan* (aitu 9
/enis tugas
/enis barang
Pro)ukti%itas
)(:( Ty,e O& Dri7e "yste#
,)a tiga 'enis )asar penggerak robot* (aitu 9
8()rauli.
Menggunakan +lui)a H oli* kurang )alam segi kebersi&an* beresiko kebakaran.
Pneumati.
Menggunakan tekaanan u)ara merupakan 'enis (ang termura&* terpraktis )an
+i:e) points.
le.tri.
Dang )imaksu) a)ala& motor listrik. ,)a )ua 'enis motor* (aitu motor !5 )an
motor stepper. 5iri k&asn(a a)ala& ke.epatan.
Selain penggerak )i atas* untuk men.apai presisi* ke.epatan serta gerakan (ang
)iinginkan* robot selalu )ilengkapi )engan gear )an .am.
)(1;( En- E&&ectors
Memiliki tu'uan untuk melaksanakan tugas tertentu. 4aktor-+aktor (ang penting
)alam en) e++e.tor a)ala& sebagai berikut 9
Tugas
!esign
Kontrol program
@kuran area ker'a
?aktu siklus
Keselamatan ker'a
/enis en) e++e.tor )apat )ikelompokkan )alam )ua 'enis (aitu
#ripper
Tooling
/enis-/enis #ripper 9
Me.&ani.al #ripper
4ungsi 9 @ntuk men'epit ob'ek
Tipe 9 0nsi)e K -utsi)e
!ri%er 9 #ear K Pneumati.
Per&itungan 9 @kuran* ga(a* ke.epatan )an 5#
6a..um #ripper
4ungsi 9 Permukaan &alus )an rapu&
Tipe 9 Single - !ouble
!ri%er 9 Pneumati.
Per&itungan 9 !a(a &isap* luas L.upsM* tipe permukaan
6a..um #ripper
4ungsi 9 Permukaan )atar )an metal
Tipe 9 Single - !ouble
!ri%er 9 le.tri.
Per&itungan 9 1eban* panas )an arus listrik
/enis-/enis Tooling 9
!rilling
Painting
?el)ing
Sur+a.ing
"I"TEM KONTROL
0(1( /enis Robot 9ontro
,)a beberapa 'enis pengatur gerakan pa)a robot* )iantaran(a 9
1. Limite Sequen.e Robot
5iri K .iri 9 - Paling se)er&ana
- Paling mura&
- umumn(a menggunakan )ri%er pneumati.
- -perasin(a Pi.k I Pla.e
2. Point to Point
5iri - .iri 9 - Lebi& .anggi& )ari Limite Sequen.e Robot
- Men(impan titik-titik )ari langka& robot
- Menggunakan )ri%er &()rauli.
- Motor elektronik
3. 5ountouring
5iri K .iri 9 - Peningkatan Point to Point
- Spee) I 5ountour
- Menggunakan )ri%er &()rauli.
4. Line Tra.ker
5iri K .iri 9 - @ntuk ben)a bergerak
. Senior )an program
. Menggunakan )ri%er &()rauli.
5. 0ntelligent Robot
5iri K .iri 9 - !apat bereaksi )engan lingkungan
. !apat mengambil keputusan
- ,)%an.e 0H-
- ,)%an.e sensor
0()( Ba$ian.Ba$ian Pa-a Kontro Robot
Kontrol pa)a robot )apat )ikelompokan )ari le%el ren)a&* menenga& )an tinggi.
Se.ara )etail a)ala& sebagai berikut 9
Lo7 Te.&nolog( 5ontrollers
Mungkin )apat )iprogram untuk praktis atau ti)ak praktis. Ti)ak a)a internal
memor( amp.
Me)ium Te.&nolog( 5ontrollers
Mempun(ai 2 sampai 4 sumbu bergerak )an memiliki mikroprosesor serta
memori EterbatasF. Tetapi 0H--n(a terbatas* )ela( setiap gerakan serta )apat
)iprogram 'ika ker'a tela& lengkap.
8ig& Te.&nolog( 5ontrollers
Memiliki memori (ang besar serta pun(a mikroprosesor )an .o-mikroprosesor.
1erma.am-ma.am 0H-* re-program )alam 7aktu singkat. Mempun(ai sampai
)engan 2 a:is. !alam kontrolern(a a)a 5 bagian penting* (aitu Po7er Suppl(*
0nter+a.e* ,:is !ri%e 1oar)* -ption 1oar)s )an Mikroprosesor.
0(0( "ensor
Sensor pa)a robot in)ustri a)a )ua kategori* (aitu 9
0nternal Sensor
!igunakan untuk mengontrol posisi* ke.ermatan )an lain-lain. 5onto&n(a a)ala&
potensiometer* opti.al en.o)er.
:ternal Sensor
!igunakan untuk mengontrol )an mengkoor)inasi robot )engan en%ironment.
5onto&n(a a)ala& s7it.& sentu&* in+ra mera&.
Menurut 'enis )an +ungsin(a )apat )ili&at beberapa tipe sensor )i ba7a& ini 9
Kontak Sensor
!apat )igunakan untuk men)eteksi kontak atau ga(a. ,)a )ua 'enis (aitu Tou.&
Sensor )an Stress H 4or.e Sensor.
Pro:imit( Sensor
/ika 'arak antara ob(ek )an sensor )ekat. Misaln(a untk mengeta&ui 'arak )ari
ob'ek.
-pti.al Sensor
@ntuk mengeta&ui a)a atau ti)akn(a suatu barang.
6ision Sensor
@ntuk men)e+inisikan ben)a* alignment )an inspe.tion.
6oi.e Sensor
@ntuk mengenali 'enis ben)a )an melakukan perinta& le7at suara.
!an masi& ban(ak 'enis-'enis sensor lainn(a. 1iasan(a sensor )igunakan untuk
pengukuran kon)isi +isis* seperti temperature* tekanan* aliran listrik )an lain-lain.
KE'UNAAN ROBOT
Robot sangat berman+aat untuk 9
0n)ustri H Manu+akturing
Transportasi
Lingkungan berba&a(a
:plorasi
La(anan Personal
Menbantu Manusia
1;(1(APLIKA"I ROBOT DI INDU"TRI < MANU=AKTURIN'
!i sini akan mengulas bagaimana robot )iaplikasikan pa)a in)ustri. Pertama kita
li&at kon)isi pa)a in)ustri se&ingga )iperlukan robot* (aitu 9
Kon)isi (ang berba&a(a
Peker'aan (ang berulang )an membosankan
1agian (ang sulit )iba7a
-perasi )engan ban(ak s&i+t
#eneral le.tri. 5o. memberikan kriteria untuk sur%e( penggunaan robot* (aitu 9
-perasi berulang )an se)er&ana )ibutu&kan
5(.le Time lebi& besar )ari 5 )etik
Part )apat )ipin)a&kan pa)a lokasi )an orientasi tepat
1erat part mema)ai
Satu atau )ua orang )apat )igantikan )alam 24 'am
,plikasi robot pa)a in)ustri 9
1. Material trans+er
Pi.k I Pla.e
Palleting
!epalletiJing
Line Tra.king
2. Ma.&ine loa)ing
!ie 5asting
0n'e.tion Eplasti.F mol)ing
Trans+er Eplasti.F mol)ing
8ot +orging
@p setting or upset +orging
Stamping press operation
Ma.&ining operation
3. ?el)ing
Spot 7el)ing
,r. 7el)ing
4. Spra( .oating
5. Pro.essing operations
4inis&ing
1ubut
". ,ssembl(
$. 0nspe.tion
TIPE.TIPE ROBOT
1(AIBO
,01- merupakan singkatan )ari ,0 ro1-t* (ang artin(a robot
)engan intele'ensia buatan. !i 'epang sen)iri* GaiboG berarti
sa&abat.
6ersi terbaru )ari robot an'ing ,01- &a)ir memberikan
&iburan )engan )esain (ang +uturistik* ,01- RS-22;.
Robot ini mempun(ai 1" motor (ang memungkinkann(a
)apat ber'alan* bermain bola* )u)uk* )an berbaring. Lalu
)engan sensor pengli&atan )an pen)engaran* 21 lampu
mengelilingi bagian kepala* )an )ibagian atas kepala ter)apat
lampu (ang mengekspresikan berbagai emosi )an insting
untuk meng&ibur pemilikn(a.
RS-22; memiliki kemapuan 7ireless L,C se&ingga kita )apat menge)alikan )ari 'au&.
777.son(..om
)(A"IMO
,S0M- a)ala& singkatan )ari ,)%an.e) Step in 0nno%ati%e
Mobilit( )an tela& )atang ke /akarta pa)a tanggal 12-2$ /uli (ang
lalu )i pameran #aikin)o.
!engan tinggi 12; .m* robot ini memiliki sistem komputerisasi )an
sensor-sensor (ang )apat mengatur setiap gerakann(a )an
memungkinkan bertingka& laku seperti gerakan manusia. ,S0M-
)apat melangka& naik )an turun tangga* melambaikan tangan*
melakukan langka& )ansa* serta berbi.ara )alam berbagai ba&asa.
Pengembangan teknologi robotika men)apat per&atian )ari para peneliti /epang* ba&kan
mereka 'uga meminta pemerinta&n(a untuk melakukan in%estasi* )engan tu'uan )i
beberapa ta&un men)atang )apat )i.iptakan mesin (ang memiliki intele'ensia buatan
la(akn(a anak ke.il.
STR@KT@R !,S,R
0nsin(ur 8on)a men.iptakan ,S0M- )engan 2" )era'at Kebebasan (ang membantu
ber'alan )an melaksanakan ban(ak tugas manusia.
Satu )era'at Kebebasan a)ala& kemampuan untuk bergerak ke kiri )an ke kanan atau ke
atas )an ke ba7a&. !era'at kebebasan ini )ibuat seperti &aln(a sambungan otot pa)a
manusia untuk pergerakan (ang maksimum )an +leksibel.
,S0M- mempun(ai )ua )era'at Kebebasan pa)a le&er n(a* enam pa)a setiap lengann(a
)an enam pa)a setiap kakin(a.
Material pa)a ba)ann(a* a)ala& struktur magnesium allo(* )ikombinasikan )engan
komputer kuat )alam ransel )ipunggungn(a )an 2" ser%o motor )i seluru& ba)ann(a
untuk membantu ,S0M- ber'alan )an bergerak )engan lembut )engan mu)a&.
4@C#S0 !,S,R
,S0M- )iran.ang untuk beroperasi )i lingkungan kita* )i mana kita &arus men'angkau
sesuatu* mengambil sesuatu )an melakukan na%igasi untuk ber'alan berkeliling*serta
meman'at tangga misaln(a. itu a)ala& mengapa ,S0M- mempun(ai )ua lengan )an )ua
kaki sering )ipanggil )engan robot &umanoi).
Sesunggu&n(a* ,S0M- &an(ala& robot &umanoi) (ang )apat ber'alan )engan bebas )an
meman'at tangga. Kemampuan )asar 0ni a)ala& penting* sebab lingkungan kita (ang
penu& )engan permukaan ti)ak seimbang* rintangan )an tangga ruma&* untuk )apat
mampu )engan mu)a& ber+ungsi )an )apat membantu manusia.
777.&on)a..om
0(Robot Terban$ Terkeci Ha-ir -i /e,an$
Robot mungil (ang bisa terbang )an )iken)alikan tanpa kabel


Seiko pson 5orp &ari Rabu E13H3F memperkenalkan robot terbang mikro* (ang
merupakan robot terbang termungil )an paling ringan )i )unia. Robot (ang merupakan
pengembangan mo)el sebelumn(a ini bisa )iken)alikan )ari 'au& menggunakan
komputer se.ara 7ireless Emenggunakan 1luetoot&F* )an )ilengkapi kamera ke.il (ang
mampu mengirimkan +oto-+oto tanpa perlu bantuan kabel.
Robot terbang ke.il bernama Mi.ro 4l(ing Robot ini )i&arapkan bisa )ipakai )alam
berbagai bi)ang* misaln(a untuk melakukan pengamatan )an pen.arian )i 7ila(a&-
7ila(a& sempit maupun )aera& berba&a(a* kata pson.
Robot terbang (ang berbentuk seperti &elikopter mini ini )ilengkapi mi.ro.ontroller 32-
bit )an )ua motor ultrasonik berukuran ke.il guna memutar baling-baling )alam )ua ara&
berbe)a se&ingga robot bisa terbang.
Mo)el baru (ang lebarn(a 13" milimeter* tinggi 35 mm )an berat 12*3 gram )engan
baterai E3*" gram tanpa bateraiF ini akan )ipamerkan )i Tok(o 0nternational 4orum
tanggal 2$-3; ,gustus men)atang. Saat ini sang robot baru bisa terbang selama tiga
menit. Camun perusa&aan pembuatn(a beren.ana mengembangkan kemampuann(a
se&ingga ia bisa )igunakan untuk tugas-tugas n(ata.
,)apun Mi.ro 4l(ing Robot sebenarn(a a)ala& penerus robot terbang sebelumn(a (ang
)iperkenalkan Co%ember lalu. Robot ter)a&ulu memiliki keterbatasan terbang karena ia
&arus )isambungkan )engan sumber tenaga menggunakan kabel )an &arus bera)a )alam
'angkauan mata pengen)ali saat terbang.