Erros de Estado Estacionrio

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Laboratrio de
Erros de Estado
Estacionrio
Erros de Estado Estacionrio
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Sistema de rastreamento
Foguete
acelerador
Satlite orbitando com
velocidade constante
Satlite em rbita geoestacionria
Entrada
Expresso do
erro estacionrio
Degrau,
Rampa,
Parbola,
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Exerccios
Entrada
Expresso do
erro estacionrio
Degrau,
Rampa,
Parbola,
1 - Calcule as constantes de erro esttico, e obtenha o erro
para as entradas em degrau, rampa e parbola:
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Exerccios
2 Realize a mesma analise com o MatLab atravs das
funes poly(); tf(); e dcgain()... Kp = (dcgain(gs)):
Entrada
Expresso do
erro estacionrio
Degrau,
Rampa,
Parbola,
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Exerccios
3 No Matlab,
verifique a
estabilidade do
sistema atraves das
fucnoes feedback() e
pole() e em seguida
teste a resposta ao
impulso step():
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Exerccios
4 Dado o sistema de controle, calcular o valor de K de
modo que a diferena da amplitude do erro de estado
estacionrio seja 0,1 em relao ao degrau:
En tr ad a
Exp re ss o do
e r ro estacion ri o
De gr a u,
Ra mpa ,
Par bola ,
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Exerccios
5 No MatLab, verificar a estabilidade do sistema com K
calculado e no Simulink plotar a resposta ao degrau e a
rampa :
H(s)
H = feedback(G,1)
polos = pole(T)
step(T)