Anda di halaman 1dari 6

Analisa

Dinamika Struktur

SOAL 3

q3

h3

q2

h2

q1

h1

L
DIKETAHUI :
Struktur pada gambar di atas dengan data sebagai berikut :
L

=6m

q1

= 3 t/m

= 980 cm / detik2

h1

=6m

q2

= 3 t/m

k1

= 5 x 103 kg/cm

h2

=5m

q3

= 2,5 t/m

k2

= 4 x 103 kg/cm

h3

=4m

k3

= 3 x 103 kg/cm

DIMINTA :
Tentukan Respon struktur tersebut diatas akibat gempa El Centro

Analisa Dinamika Struktur

PENYELESAIAN :
Perhitungan Massa :
1 = q1 . L
= ( 3 x 103 ) x 6
= 18.000 kg
2 = q2 . L
= ( 3 x 103 ) x 6
= 18.000 kg
3 = q3 . L
= ( 2,5 x 103 ) x 6
= 15.000 kg

m1

m2

m3

1
g

2
g

3
g

18000
18 ,367 kg det 2 / cm
980

18000
18 ,367 kg det 2 / cm
980

15000
15 ,306 kg det 2 / cm
980

Model Matematik

Analisa Dinamika Struktur

Free Body

Berdasarkan keseimbangan gaya gaya pada freebody diagram, maka dapat disusun PD
(Persamaan Differensial ) gerakan sebagai berikut :
m1 . y1 + k1 . y1 k2 ( y2 y1 )

=0___________(1)

m2 . y2 + k2 ( y2 y1 ) k3 ( y3 y2 ) = 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 2 )
m3 . y3 + k3 ( y3 y2 )

=0___________(3)

Persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :


m1 . y1 + ( k1 + k2 ) y1 k2 . y2

=0___________(4)

m2 . y2 ( k2 . y1 ) + ( k2 + k3 ) y2 k3 . y3

=0___________(5)

m3 . y3 k3 . y2 + k3 . y3

=0___________(6)

Atau bila ditulis dalam bentuk matriks menjadi :

m1
0

0
m2
0

0 y1 k 1 k 2
0 y 2 k 2
m 3 y 3 0

k2
( k 2 k 3)
k3

0 y1 0
k 3 y 2 0
k 3 y 3 0

________(7)

Jika dipakai unit massa m = 10 kg det2 / cm dan unit kekakuan k = 1000 kg / cm maka matriks
massa dan matriks kekakuan struktur 3 DOF diatas adalah :

1,8367
m 0
0

0
1,8367
0

0 _ _ _ _ _ _ _ _ ( 8 )
1, 5306
0

Analisa Dinamika Struktur

9k
k 4 k
0

4k

0
3 k _ _ _ _ _ _ _ _ ( 9 )
3 k

7k
3k

Persamaan Eigen Problem yang dapat diperoleh dari matriks [ m ] dan matriks [ k ] adalah :

9 k 1,8367 m 2

4k

4k
7 k 1,8367 m 2
3k

_ _ _ _ _ _ _ _ ( 10 )

3 k 1,5306 m 2
0
3k

Sehingga persamaan diatas dapat ditulis menjadi :

9 k 1,8367 2

4k

4k
7 k 1,8367 2
k
m
3k

1 0
0 _ _ _ _ _ _ _ _ ( 11 )
3k
2
3 0
3 k 1, 5306 2

Penyederhanaan persamaan ( 11 ), menjadi :


( 9 1,8367 ) 1 - 4 2

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 12 )

-4 1 + ( 7 1,8367 ) 2 3 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 13 )

-3 2 + ( 3 1,5306 ) 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 14 )

Dengan mengambil nilai 1 = 1, maka pada persamaan ( 12 ) dan persamaan ( 13 ) akan menjadi:

Persamaan ( 12 )
( 9 1,8367 ) 1 4

=0

( 9 1,8367 ) 1 4 2

=0

9 1,8367 4 2

=0
4 2

= 9 1,8367

= 2,25 0,4592 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 15 )

Analisa Dinamika Struktur

Persamaan ( 13 )
-4 1 + ( 7 1,8367 ) 2 3 3

=0

-4 x 1 + ( 7 1,8367 ) ( 2,25 0,4592 ) 3 3

=0

-4 + 15,75 4,1326 3,2144 + 0,8434 2 3 3

=0

11,75 7,347 + 0,8434 2 3 3

=0

3 3

= 11,75 7,347 + 0,8434 2

= 3,9167 2,449 + 0,2811 2 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 16 )

Substitusi Persamaan ( 15 ) dan persamaan ( 16 ) ke dalam persamaan ( 14 )


-3 2 + ( 3 1,5306 ) 3

=0

-3 (2,25 0,4592 ) + (3 1,5306 ) (3,9167 2,449 + 0,2811 2 ) = 0


-6,75 + 1,3776 + 11,7501 7,347 + 0,8433 2 5,995 + 3,748 2 0,4302 3 = 0
5,001 11,9644 + 4,5913 2 0,4302 3

= 0 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ( 17 )

Cara paling sederhana mencari nilai adalah dengan cara coba coba dan diperoleh :

1 0 , 781 1

5000
14 ,581 rad / det
18 ,367

0 , 781

2 4 ,125 2

4 ,125

3 7 , 447 3

, 447

4000
29 , 972 rad / det
18 ,367

3000
38 , 205 rad / det
15 ,306

Analisa Dinamika Struktur

Nilai Fungsi i

Nilai Fungsi i

No

Mode I = 0,781

Mode II = 4,125

Mode III = 7,447

1 = 1

11 = 1

12 = 1

13 = 1

2 = 2,25 0,4592

21 = 1,891

22 = 0,3558

23 = -1,1696

3 = 3,91672,449 + 0,2811 2

31 = 2,1755

32 = -1,4023

33 = 1,2682

31

32

33

21

22

11

Mode I

23

12

Mode II

13

Mode III

Gambar Normal Mode