Chapter II
Chapter II
I
S
S
Z
y
1
=
p
y
2
I
1
V
2
V
p
y
2
S
S
jX
S
R
Gambar 2.4 rel daya dengan transmisi model untuk sistem 2 rel
Besarnya arus yang diinjeksikan pada rel 1 dan rel 2 adalah :
1 1 1
D G
I I I = (2.3)
2 2 2
D G
I I I = (2.4)
Universitas Sumatera Utara
Semua besaran adalah diasumsikan dalam sistem per-unit, sehingga :
( )
1
*
1 1 1 1 1
*
1 1 1
I V jQ P jQ P I V S = + = = (2.5)
( )
2
*
2 2 2 2 2
*
2 2 2
I V jQ P jQ P I V S = + = = (2.6)
1
I
S
S
Z
y
1
=
p
y
2
I
1
V
2
V
p
y
S
jX
S
R
"
1
I
'
1
I
"
2
I
'
2
I
Gambar 2.5 Aliran arus pada rangkaian ekivalen
Aliran arus dapat dilihat pada Gambar 2.5, dimana arus pada rel 1 adalah :
1 1 1
I I I ' ' + ' =
( )
S p
y V V y V I
2 1 1 1
+ =
( ) ( )
2 1 1
V y V y y I
S S p
+ + = (2.7)
2 12 1 11 1
V Y V Y I + = (2.8)
Dimana :
Y
11
adalah jumlah admitansi terhubung pada rel 1 =
S P
y y + (2.9)
Y
12
adalah admitansi negatif antara rel 1 dengan rel 2 =
S
y (2.10)
Untuk aliran arus pada rel 2 adalah :
2 2 2
I I I ' ' + ' =
( )
S p
y V V y V I
1 2 2 2
+ =
( ) ( )
2 1 2
V y y V y I
S p S
+ + = (2.11)
Universitas Sumatera Utara
2 22 1 21 1
V Y V Y I + = (2.12)
Dimana :
Y
22
adalah jumlah admitansi terhubung pada rel 2 =
S P
y y + (2.13)
Y
21
adalah admitansi negatif antara rel 2 dengan rel 1 =
12
Y y
S
= (2.14)
Dari Persamaan (2.8) dan (2.12) dapat dihasilkan Persamaan dalam bentuk
matrik, yaitu :
(
=
(
2
1
22 21
12 11
2
1
V
V
Y Y
Y Y
I
I
(2.15)
Notasi matrik dari Persamaan (2.15) adalah ::
bus bus bus
V Y I = (2.16)
Persamaan (2.5) hingga (2.16) yang diberikan untuk sistem 2 rel dapat
dijadikan sebagai dasar untuk penyelesaian Persamaan aliran daya sistem n-rel.
Gambar 2.6.a menunjukan sistem dengan jumlah n-rel dimana rel 1
terhubung dengan rel lainya. Gambar 2.6.b menunjukan model transmisi untuk
sistem n-rel.
1
I
Gambar 2.6.a sistem n-rel
Universitas Sumatera Utara
1
I
12 p
y
21 p
y
12 s
y
21 s
y
13 p
y
31 p
y
13 s
y
31 s
y
1 pn
y
n p
y
1
n s
y
1 1 sn
y
Gambar 2.6.b model transmisi untuk sistem n-rel
Persamaan yang dihasilkan dari Gambar 2.6.b adalah :
( ) ( ) ( )
n S n S S n P P P
y V V y V V y V V y V y V y V I
1 1 13 3 1 12 2 1 1 1 13 1 12 1 1
...
...
+ + + + + + + =
( )
n n S S S n n S S S n P P P
V y V y V y V y y y y y y I
...
... ...
1 3 13 2 12 1 13 12 1 13 12 1
+ + + + + + + + = (2.17)
n n
V Y V Y V Y V Y I
...
1 3 13 2 12 1 11 1
+ + + + = (2.18)
Dimana :
n S S S n P P P
y y y y y y Y
1 13 12 1 13 12 11
... ... + + + + + + + = (2.19)
=jumlah semua admitansi yang dihubungkan dengan rel 1
n S n S S
y Y y Y y Y
1 1 13 13 12 12
; ; = = = (2.20)
Persamaan (2.21) dapat disubtitusikan ke Persamaan (2.5) menjadi Persamaan
(2.22), yaitu :
=
=
n
j
j ij
V Y I
1
1
(2.21)
=
= =
n
j
j j
V Y V I V jQ P
1
1
*
1 1
*
1 1 1
(2.22)
Universitas Sumatera Utara
=
=
n
j
j ij i i i
V Y V jQ P
1
*
n i ,....., 2 , 1 = (2.23)
Persamaan (2.23) merupakan representasi persamaan aliran daya yang
nonlinear. Untuk sistem n-rel, seperti Persamaan (2.15) dapat dihasilkan
Persamaan (2.24), yaitu :
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
n
nn n n
n
n
n
V
V
V
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
I
I
I
...
: ... : :
...
...
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
(2.24)
Notasi matrik dari Persamaan (2.24) adalah :
bus bus bus
V Y I = (2.25)
Dimana :
=
(
(
(
(
=
nn n n
n
n
bus
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
Y
...
: ... : :
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
matrik rel admitansi (2.26)
2.4 Klasifikasi Rel
(4)
J enis rel pada sistem tenaga, yaitu :
1. Rel Beban
Setiap rel yang tidak memiliki generator disebut dengan Rel beban. Pada rel ini
daya aktif (P) dan daya reaktif (Q) diketahui sehingga sering juga disebut rel PQ.
Daya aktif dan reaktif yang dicatu ke dalam sistem tenaga adalah mempunyai nilai
positif, sementara daya aktif dan reaktif yang di konsumsi bernilai negatif.
Besaran yang dapat dihitung pada rel ini adalah V dan (sudut beban).
Universitas Sumatera Utara
2. Rel Generator
Rel Generator dapat disebut dengan voltage controlled bus karena tegangan pada
rel ini dibuat selalu konstan atau rel dimana terdapat generator. Pembangkitan
daya aktif dapat dikendalikan dengan mengatur penggerak mula (prime mover)
dan nilai tegangan dikendalikan dengan mengatur eksitasi generator. Sehingga rel
ini sering juga disebut dengan PV rel. Besaran yang dapat dihitung dari rel ini
adalah Q dan (sudut beban).
3. Slack Bus
Slack Bus sering juga disebut dengan swing bus atau rel berayun. Adapun besaran
yang diketahui dari rel ini adalah tegangan (V) dan sudut beban (). Suatu sistem
tenaga biasanya didesign memiliki rel ini yang dijadikan sebagai referensi yaitu
besaran =0
0
. Besaran yang dapat dihitung dari rel ini adalah daya aktif dan
reaktif.
Secara singkat klasifikasi rel pada sistem tenaga terdapat pada Tabel 2.1
yaitu besaran yang dapat diketahui dan tidak diketahui pada rel tersebut.
Tabel 2.1 Klasifikasi Rel Pada Sistem Tenaga
J enis rel Besaran yang
diketahui
Besaran yang
tidak diketahui
Rel beban (atau rel PQ) P , Q
V ,
Rel generator atau rel
dikontrol tegangan (atau
rel PV)
P , V Q,
Rel pedoman atau rel
slack atau rel swing
V , 0 = P, Q
Universitas Sumatera Utara
2.5 Metode Aliran Daya
Pada sistem multi-rel, penyelesaian aliran daya dengan metode Persamaan
aliran daya. Metode yang digunakan pada umumnya dalam penyelesaian aliran
daya, yaitu metode : Newton-Raphson, Gauss-Seidel, dan Fast Decoupled. Tetapi
metode yang dibahas pada Tugas Akhir ini adalah metode Newton-Raphson dan
metode Gauss-Seidel.
2.5.1 Metode Newton-Raphson
(2,3)
Dalam metode Newton-Raphson secara luas digunakan untuk
permasalahan Persamaan non-linear. Penyelesaian Persamaan ini menggunakan
permasalahan yang linear dengan solusi pendekatan. Metode ini dapat
diaplikasikan untuk satu Persamaan atau beberapa Persamaan dengan beberapa
variabel yang tidak diketahui.
Untuk Persamaan non-linear yang diasumsikan memiliki sebuah variabel
seperti Persamaan (2.27).
) (x f y = (2.27)
Persamaan (2.27) dapat diselesaikan dengan membuat Persamaan menjadi
Persamaan (2.28).
0 ) ( = x f (2.28)
Menggunakan deret taylor Persamaan (2.28) dapat dijabarkan menjadi
Persamaan (2.29).
( )
( )
( )
( )
( ) . ..........
! 2
1
! 1
1
) (
2
0 2
0
2
0
0
0
+ + + = x x
dx
x df
x x
dx
x df
x f x f
( )
( ) 0
!
1
0
0
= +
n
n
n
x x
dx
x df
n
(2.29)
Universitas Sumatera Utara
Turunan pertama dari Persamaan (2.29) diabaikan, pendekatan linear
menghasilkan Persamaan (2.30)
( )
( )
( ) 0 ) (
0
0
0
= + = x x
dx
x df
x f x f (2.30)
Dari :
( )
( ) dx x df
x f
x x
0
0
0 1
= (2.31)
Bagaimana pun, untuk mengatasi kesalahan notasi, maka Persamaan (2.31)
dapat diulang seperti Persamaan (2.32).
( )
( ) dx x df
x f
x x
) 0 (
) 0 (
) 0 ( ) 1 (
= (2.32)
Dimana : x
(0)
=Pendekatan perkiraan
X
(1)
=pendekatan pertama
Oleh karena itu, rumus dapat dikembangkan sampai iterasi terakhir (k+1),
menjadi Persamaan (2.33).
( )
( ) dx x df
x f
x x
k
k
k k
) (
) (
) ( ) 1 (
=
+
(2.33)
( )
( )
) (
) (
) ( ) 1 (
'
k
k
k k
x f
x f
x x =
+
(2.34)
J adi,
( )
( )
) (
) (
'
k
k
x f
x f
x = A (2.35)
) ( ) 1 ( k k
x x x = A
+
(2.36)
Metode Newton-Raphson secara grafik dapat dilihat pada Gambar 2.8
ilustrasi metode Newton-Raphson.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.8 Ilustrasi metode Newton-Raphson
Pada Gambar 2.8 dapat dilihat kurva garis melengkung diasumsikan grafik
Persamaan ) (x F y = . Nilai
0
x pada garis x merupakan nilai perkiraan awal
kemudian dilakukan dengan nilai perkiraan kedua hingga perkiraan ketiga.
2.5.1.1 Metode Newton-Raphson dengan koordinat polar
Besaran-besaran listrik yang digunakan untuk koordinat polar, pada
umumnya seperti Persamaan (2.37)
i i i
V V Z = ;
j j j
V V Z = ; dan
ij ij ij
Y Y Z = (2.37)
Persamaan arus (2.21) pada Persamaan sebelumnya dapat diubah kedalam
Persamaan polar (2.38).
=
=
n
j
j ij i
V Y I
1
j ij
n
j
j ij i
V Y I + Z =
=1
(2.38)
Persamaan (2.38) dapat disubtitusikan kedalam Persamaan daya (2.22)
pada Persamaan sebelumnya menjadi Persamaan (2.39).
i i i i
I V jQ P
*
=
i i i
V V Z =
*
*
i
V =conjugate dari
i
V
Universitas Sumatera Utara
j ij
n
j
j ij i i i i
V Y V jQ P + Z Z =
=1
j i ij
n
j
j ij i i i
V Y V jQ P + Z =
=1
(2.39)
Dimana :
( )
( ) ( )
j i ij j i ij
j
j Cos e
j i ij
+ + + ~
+
sin (2.40)
Persamaan (2.39) dan (2.40) dapat diketahui Persamaan daya aktif (2.41)
dan Persamaan daya reaktif (2.42).
( )
) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
cos
k
j
k
i ij
n
j
k
j ij
k
i
k
i
V Y V P + =
=
(2.41)
( )
) ( ) (
1
) ( ) ( ) (
sin
k
j
k
i ij
n
j
k
j ij
k
i
k
i
V Y V Q + =
=
(2.42)
Persamaan (2.41) dan (2.42) merupakan langkah awal perhitungan aliran
daya menggunakan metode Newton-Raphson. Penyelesaian aliran daya
menggunakan proses iterasi (k+1). Untuk iterasi pertama (1) nilai k = 0,
merupakan nilai perkiraan awal (initial estimate) yang ditetapkan sebelum dimulai
perhitungan aliran daya.
Hasil perhitungan aliran daya menggunakan Persamaan (2.41) dan (2.42)
dengan nilai
) (k
i
P dan
) (k
i
Q . Hasil nilai ini digunakan untuk menghitung nilai
) (k
i
P A dan
) (k
i
Q A .
Menghitung nilai
) (k
i
P A dan
) (k
i
Q A menggunakan Persamaan (2.43) dan
(2.44).
( ) ( ) k
calc i spec i
k
i
P p P
, ,
= A (2.43)
( ) ( ) k
calc i spec i
k
i
Q Q Q
, ,
= A (2.44)
Universitas Sumatera Utara
Hasil perhitungan
) (k
i
P A dan
) (k
i
Q A digunakan untuk matrik J acobian pada
Persamaan (2.45).
(
(
(
(
(
(
(
(
A
A
A
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
(
(
(
(
(
A
A
A
A
) (
) (
) (
2
) (
2
) (
2
) ( ) (
2
) (
) (
2
2
) (
2
) (
2
2
) (
2
) (
2
) ( ) (
2
) (
) (
2
2
) (
2
) (
2
2
) (
2
) (
) (
2
) (
) (
2
:
:
... ...
: : : : : :
... ...
... ...
: : : : : :
... ...
:
:
k
n
k
n
k
k
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
n
k k
n
k k
n
k
n
k
n
n
k
n
k
n
n
k k
n
k k
k
n
k
k
n
k
V
V
V
Q
V
Q Q Q
V
Q
V
Q Q Q
V
P
V
P P P
V
P
V
P P P
Q
Q
P
P
(2.45)
Persamaan (2.45) dapat dilihat bahwa perubahan daya berhubungan
dengan perubahan besar tegangan dan sudut phasa.
Secara umum Persamaan (2.45) dapat disederhanakan menjadi Persamaan
(2.46).
(
A
A
(
=
(
A
A
) (
) (
4 3
2 1
) (
) (
k
k
k
k
V J J
J J
Q
P
(2.46)
Besaran elemen matriks J acobian Persamaan (2.46) adalah :
- J
1
( )
=
+ =
c
c
i j
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
i
i
Y V V
P
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin
(2.47)
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
j
i
Y V V
P
+ =
c
c
i j = (2.48)
- J
2
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos cos 2
k
j
k
i ij
i j
ij
k
j ii ii
k
i
k
i
i
Y V Y V
V
P
+ + =
c
c
=
(2.49)
Universitas Sumatera Utara
( )
) ( ) ( ) (
) (
cos
k
j
k
i ij ij
k
i
k
j
i
Y V
V
P
+ =
c
c
i j = (2.50)
- J
3
( )
=
+ =
c
c
i j
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
i
i
Y V V
Q
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos
(2.51)
( )
) ( ) ( ) ( ) (
) (
cos
k
j
k
i ij ij
k
j
k
i
k
j
i
Y V V
Q
+ =
c
c
i j = (2.52)
- J
4
( )
=
+ =
c
c
i j
k
j
k
i ij ij
k
j ii ii
k
i
k
i
i
Y V Y V
V
Q
) ( ) ( ) ( ) (
) (
sin sin 2 (2.53)
( )
) ( ) ( ) (
) (
sin
k
j
k
i ij ij
k
i
k
j
i
Y V
V
Q
+ =
c
c
i j = (2.54)
Setelah nilai matrik J acobian dimasukan kedalam Persamaan (2.46) maka
nilai
) (k
i
A dan
) (k
i
V A dapat dicari dengan menginverskan matrik J acobian
seperti Persamaan (2.55).
(
A
A
(
=
(
A
A
) (
) (
1
4 3
2 1
) (
) (
k
k
k
k
Q
P
J J
J J
V
(2.55)
Setelah nilai
) (k
i
A dan
) (k
i
V A diketahui nilainya maka nilai
) 1 ( +
A
k
i
dan
) 1 ( +
A
k
i
V dapat dicari dengan menggunakan nilai
) (k
i
A dan
) (k
i
V A ke dalam
Persamaan (2.56) dan (2.57).
( ) ( ) ( ) k
i
k
i
k
i
A + =
+1
(2.56)
( ) ( ) ( ) k
i
k
i
k
i
V V V A + =
+1
(2.57)
Universitas Sumatera Utara
Nilai
) 1 ( + k
i
dan
) 1 ( + k
i
V hasil perhitungan dari Persamaan (2.56) dan (2.57)
merupakan perhitungan pada iterasi pertama. Nilai ini digunakan kembali untuk
perhitungan iterasi ke-2 dengan cara memasukan nilai ini ke dalam Persamaan
(2.41) dan (2.42) sebagai langkah awal perhitungan aliran daya.
Perhitungan aliran daya pada iterasi ke-2 mempunyai nilai k =1. Iterasi
perhitungan aliran daya dapat dilakukan sampai iterasi ke-n. Perhitungan selesai
apabila nilai
) (k
i
P A dan
) (k
i
Q A mencapai nilai 2,5.10
-4
.
Perhitungan aliran daya menggunakan metode Newton-Raphson
1. Membentuk matrik admitansi Y
rel
sistem
2. Menentukan nilai awal V
(0)
,
(0)
, P
spec
, Q
spec
3. Menghitung daya aktif dan daya reaktif berdasarkan Persamaan (2.41) dan
(2.42)
4. Menghitung nilai
) (k
i
P A dan
) (k
i
Q A beradasarkan Persamaan (2.43) dan
(2.44)
5. Membuat matrik J acobian berdasarkan Persamaan (2.46) sampai
Persamaan (2.54)
6. Menghitung nilai
) 1 ( + k
dan
) 1 ( + k
V berdasarkan Persamaan (2.56) dan
(2.57)
7. Hasil nilai
) 1 ( + k
dan
) 1 ( + k
V dimasukan kedalam Persamaan (2.41) dan
(2.42) untuk mencari nilai P A dan Q A . Perhitungan akan konvergensi
jika nilai P A dan Q A 10
-4
.
8. J ika sudah konvergensi maka perhitungan selesai, jika belum konvergensi
maka perhitungan dilanjutkan untuk iterasi berikutnya.
Universitas Sumatera Utara
2.5.2 Metode Gauss-Seidel
(1)
Persamaan aliran daya (2.23) yang telah dituliskan sebelumnya, yaitu :
=
=
n
j
j ij i i i
V Y V jQ P
1
*
n i ,....., 2 , 1 =
= =
+ =
n
i j j
j ij i i ii i i i
V Y V V Y V jQ P
, 1
* *
(2.58)
( )
= =
=
n
i j j
j ij i i i i ii i
V Y V jQ P V Y V
, 1
* *
(2.59)
( )
= =
=
n
i j j
j ij
i
i i
i ii
V Y
V
jQ P
V Y
, 1
*
(2.60)
Sehingga Persamaan (2.60) menjadi :
( )
ii
n
i j j
j ij
i
i i
i
Y
V Y
V
jQ P
V
= =
=
, 1
*
(2.61)
( )
(
(
=
= =
n
i j j
j ij
i
i i
ii
i
V Y
V
jQ P
Y
V
, 1
*
(2.62)
Dari Persamaan (2.58) juga didapatkan :
(
+ =
= =
n
i j j
j ij i i ii i i
V Y V V Y V P
, 1
* *
Re (2.63)
(
+ =
= =
n
i j j
j ij i i ii i i
V Y V V Y V ag Q
, 1
* *
Im (2.64)
Langkah-langkah perhitungan algoritma dengan menggunakan metode
Gauss-Seidel adalah sebagai berikut :
1. Perhitungan matrik admitansi bus (Y
bus
) dalam per unit.
2. Menentukan bus referensi (slack bus) untuk besaran tegangan dan sudut
phasa yang tidak diketahui, yaitu :
Universitas Sumatera Utara
| | 0 . 1 = V , 0 =
3.a Untuk bus beban (load bus), tentukan
i
V
=
= =
+
n
i j j
k
j ij
k
i
i i
ii
k
i
V Y
V
jQ P
Y
V
, 1
) *(
) 1 (
dimana k =jumlah iterasi
Untuk bus generator (voltage controlled), menentukan
i
V
dengan
menggunakan Persamaan (2.64) dan (2.62) secara bersama. Sehingga
besar daya reaktif yang diketahui terlebih dahulu, yaitu :
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
= =
+
n
i j j
k
j ij ii
k
i
k
i
k
i
V Y Y V V ag Q
, 1
) ( ) ( ) ( * ) 1 (
Im
Kemudian setelah itu, hitung
i
V
dengan :
( )
(
(
=
= =
+
n
i j j
k
j ij
k
i
i i
ii
k
i
V Y
V
jQ P
Y
V
, 1
) *(
) 1 (
Bagaimanapun,
i
V
+ +
Z =
k
calc i spec i
k
i
V V .
3.b Untuk konvergensi yang cepat, menggunakan faktor akselerasi untuk bus
beban
) (
,
) ( ) (
,
) 1 (
,
(
k
acc i
k
i
k
acc i
k
acc i
V V V V + =
+
(2.65)
dimana =faktor akselarasi (biasanya =1,6)
4. Konvergensi besaran nilai
| | | | s
+ ) ( ) 1 (
Re
Re
k
i
k
i
V V (2.66)
Universitas Sumatera Utara
Hal ini adalah perbedaan nilai absolut bagian nyata tegangan dengan hasil
iterasi yang berturut-turut harus lebih kecil dari nilai toleransi . Biasanya
10
-4
, dan juga :
| | | | s
+ ) ( ) 1 (
Im
Im
k
i
k
i
V V (2.67)
Hal ini adalah nilai absolut bagian imaginer tegangan yang dihasilkan
iterasi secara berturut seharusnya lebih kecil dari nilai toleransi .
Apabila perbedaannya lebih besar dari toleransi maka kembali ke langkah
3, dan apabila perbedaan lebih kecil dari toleransinya maka hasil solusinya
sudah konvergensi dan lanjutkan langkah 6.
5. Menentukan daya P
G
dan Q
G
dari Persamaan (2.23)
6. Menentukan aliran arus pada jaringan.
i
V
j
V
s
I
ij
I
pi
I
pj
I
ji
I
pi
y pj
y
Gambar 2.7 Ilustrasi aliran pada line dengan sistem 2 bus
Perhitungan besaran arus pada jaringan (line) merupakan langkah terakhir
dari perhitungan aliran daya setelah diketahui hasil perhitungan tegangan
pada masing-masing bus. Ilustrasi perhitungan arus jaringan dapat dilihat
dari gambar 2.7 yang merupakan sistem dengan 2 bus. Arus jaringan,
ij
I
,
pada bus i didefinisikan sebagai positif karena mengalir dari i menuju j.
( )
pi i s j i pi s ij
y V y V V I I I
+ = + = (2.68)
Universitas Sumatera Utara
Sehingga besaran daya
ij
S dan
ji
S bernilai positif pada bus i dan j secara
berturut-turut.
( )
*
2
* * * *
pi i s j i i ij i ij ij ij
y V y V V V I V Q P S + = = + = (2.69)
( )
*
2
* * * *
pj j s i j j ji j ji ji ji
y V y V V V I V Q P S + = = + = (2.70)
Rugi-rugi daya pada jaringan (i-j) adalah penjumlahan daya yang telah
dihitung pada Persamaan (2.69) dan (2.70) yang kemudian dijumlahkan ke
dalam Persamaan (2.71).
ji ij Lij
S S S + = (2.71)
Universitas Sumatera Utara