SE REQUIERE AUTOMATIZAR UN PROCESO EN EL CUAL SE ENCUENTRAN LAS SIGUIENTES VARIABLES:
25 SALIDAS DISCRETAS A 24VDC. 45 ENTRADAS DISCRETAS A 110VAC. 5 TERMOCUPLAS TIPO J. 2 SALIDAS ANALGICAS DE 4-20MA. 2 ENTRADAS ANALGICAS DE 0-10VDC.
CONFIGURE ADECUADAMENTE EL SLC PARA LA APLICACIN, ESCOGIENDO LOS DISPOSITIVOS DE INTERCONEXIN QUE SEAN NECESARIOS PARA REALIZAR EL ACOPLAMIENTO DEL PLC SI SE CONOCE QUE EN EL PROCESO EXISTE IMPLEMENTADA UNA RED DH485 Y UNA RED DH+, UN PC COMO SUPERVISORIO, UN DATALINER Y UN PANELVIEW.
REALICE EL DIAGRAMA DEL SISTEMA COMPLETO Y JUSTIFIQUE SU PROPUESTA CONSIDERANDO LOS CRITERIOS VISTOS PARA LA SELECCIN DEL PLC.
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EJERCICIO 2. SELECCIN DE UN PLC
SE REQUIERE AUTOMATIZAR UN PROCESO EN EL CUAL SE ENCUENTRAN LAS SIGUIENTES VARIABLES:
30 ENTRADAS DISCRETAS A 110VAC. 27 ENTRADAS DISCRETAS A 24VDC. 23 ENTRADAS DISCRETAS TTL. 11 SALIDAS DISCRETAS A 110VAC. 45 SALIDAS DISCRETAS A 24VDC. 13 SALIDAS DISCRETAS TTL. 5 ENTRADAS ANALGICAS DE 0-10VDC. 3 ENTRADAS ANALGICAS DE 4-20MA. 5 SALIDAS ANALGICAS DE 4-20MA. 3 SALIDAS ANALGICAS DE 0-5 V. 5 TERMOCUPLAS TIPO J. 3 TERMOCUPLAS TIPO K.
CONFIGURE ADECUADAMENTE EL SLC PARA LA APLICACIN, ESCOGIENDO LOS DISPOSITIVOS DE INTERCONEXIN QUE SEAN NECESARIOS PARA REALIZAR EL ACOPLAMIENTO DEL PLC SI SE CONOCE QUE EN EL PROCESO EXISTE IMPLEMENTADA UNA RED DH485 Y UNA RED DH+, UN PC COMO SUPERVISORIO, UN DATALINER Y UN PANELVIEW.
REALICE EL DIAGRAMA DEL SISTEMA COMPLETO Y JUSTIFIQUE SU PROPUESTA CONSIDERANDO LOS CRITERIOS VISTOS PARA LA SELECCIN DEL PLC.
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EJERCICIO 3. CONFIGURACIN Y MANEJO DEL ENTORNO SOFTWARE
Partes fabricadas con peso y altura variables se transportan por una banda movindose a la derecha. Un detector de altura mide la altura de cada parte y la clasifica como Baja o Alta, dependiendo si la parte mide menos o ms de cierta altura preestablecida. Asimismo, un dispositivo de pesaje la clasifica ligera o pesada dependiendo si pesa menos o ms que cierto peso predeterminado. Cada parte puede, por tanto, quedar dentro de una de cuatro clasificaciones totales: Alta-Pesada, Alta-Liviana, Baja-Pesada, o Baja-Liviana.
Al activarse LS1 por el paso del objeto se proceder a pintar la parte (ZONA DE PINTURA) de un color diferente segn la clasificacin anterior .
Posteriormente, el objeto estar en la zona de desviadores al activarse el interruptor LS2 procedindose a direccionar la parte por 4 salidas dependiendo de la clasificacin previamente realizada. Cada una de las salidas posee una final de carrera (LS3, LS4, LS5, LS6) indicando que la parte ha pasado a otra parte del proceso, y el sistema estar en capacidad de recibir una nueva parte. La clasificacin de la parte en la zona de desviadores se realiza haciendo que una puerta de desvo gire, para alejar la parte de la banda transportadora y dirigirla a la tolva apropiada. Cada tolva tiene su propia puerta.
El diagrama del proceso se muestra a continuacin y se presenta una posible solucin de automatizacin del sistema. El objetivo ser editar dicho programa en LADDER y proceder a realizar el manejo del entorno del software para descargarlo (Download) en un PLC que se emular.
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EJERCICIO 4. CONTROL DISCRETO DE NIVEL
SE REQUIERE AUTOMATIZAR EL CONTROL DEL TANQUE QUE SE PRESENTA EN LA FIGURA BAJO LAS SIGUIENTES CONDICIONES DEL PROCESO:
CUANDO SE SELECCIONA EL START, SE DEBE ABRIR LA VLVULA EV HASTA QUE EL NIVEL DEL TANQUE LLEGUE A N3, EN ESE MOMENTO SE DEBE CERRAR LA VLVULA EV, CON LO CUAL EL NIVEL EMPIEZA A DISMINUIR Y LAS BOMBAS DEBEN TRABAJAR DE ACUERDO A LAS SIGUIENTES CONDICIONES: SI EL NIVEL ES MAYOR O IGUAL A N2 DEBE ACTUAR LA BOMBA B2. SI EL NIVEL ES MAYOR O IGUAL A N1 PERO MENOR QUE N2, DEBE ACTUAR LA BOMBA B1. SI EL NIVEL ES INFERIOR A N1 LAS BOMBAS DEBEN TRABAJAR Y LA VLVULA EV DEBE ABRIRSE PARA COMENZAR DE NUEVO EL LLENADO DEL TANQUE.
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EJERCICIO 5. CONTROL DE UN ASCENSOR EN UN EDIFICIO DE DOS PISOS, SE TIENE UN ASCENSOR CON 3 ESTACIONES DE MANDO UBICADAS EN EL PISO 1 O INFERIOR, EN EL PISO 2 O SUPERIOR Y DENTRO DEL ASCENSOR.
AL PRESIONARSE EL BOTN UP EN CUALQUIERA DE LAS 3 ESTACIONES, EL ELEVADOR DEBE SUBIR, SIEMPRE Y CUANDO SE ENCUENTRE EN EL PISO INFERIOR. AL PRESIONARSE EL BOTN DOWN EN CUALQUIERA DE LAS 3 ESTACIONES, EL ELEVADOR DEBE BAJAR, SIEMPRE Y CUANDO SE ENCUENTRE EN EL PISO SUPERIOR. LA PUERTA DEL ASCENSOR DEBE MANTENERSE ABIERTA A MENOS QUE SE ACCIONEN ALGUNO DE LOS BOTONES DE MANDO DE LAS ESTACIONES, CON LO CUAL EL ASCENSOR INICIA SU RECORRIDO. SE DEBEN ACTIVAR LOS INDICADORES DE SUBIR O BAJAR MIENTRAS EL ASCENSOR SE ENCUENTRA REALIZANDO EL RESPECTIVO RECORRIDO.
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EJERCICIO 6. CONTROL DE UNA GRUA
SE REQUIERE CONTROLAR UNA GRA PARA QUE REALICE LOS CICLOS PRESENTADOS EN LA SIGUIENTE FIGURA, TENINDOSE EN CUENTA QUE S1, S2, S3 Y S4 SON LOS FINALES DE CARRERA PRESENTES EN EL PROCESO.
PARTIENDO DE LA POSICIN DE REPOSO 1, LA GRA REALIZA EL CLICLO 1, HASTA LLEGAR A LA POSICIN DE REPOSO 2 INDICADA POR EL FINAL DE CARRERA S4. POSTERIORMENTE INICIAR EL CICLO NMERO 2, HASTA QUE VUELVA A ALCANZAR LA POSICIN DE REPOSO 1 DADA POR S1, MOMENTO EN EL CUAL LA GRA PARAR.
EL SISTEMA CUENTA CON UN INTERRUPTOR DE CONTROL O ARRANQUE QUE TENDR QUE SER ACTIVADO CADA VEZ QUE SE DESEE QUE LA GRA REALICE LOS CICLOS.
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EJERCICIO 7. CONTROL SECUENCIAL DE BANDAS
SE REQUIERE ACTIVAR SECUENCIALMENTE EL ARRANQUE Y PARADO DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS QUE SE MUESTRAN EN LA FIGURA BAJO LAS SIGUIENTES CONDICIONES:
CON EL BOTN DE ARRANQUE SE DAR INICIO A LA BANDA SUPERIOR, DESPUS DE 10 SEGUNDOS DE ACTIVADA SE ENCENDR AUTOMTICAMENTE LA BANDA INTERMEDIA. TRANSCURRIDOS 15 SEGUNDOS DE ESTA ACTIVACIN, SE ENCENDER LA BANDA INFERIOR.
CON EL BOTN DE PARE SE INICIAR UN CICLO DE DESACTIVACIN DE LAS BANDAS EN ORDEN INFERIOR- INTERMEDIO-SUPERIOR CON INTERVALOS DE APAGADO DE 8 SEGUNDOS ENTRE CADA BANDA.
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EJERCICIO 8. CONTROL SECUENCIAL DE LUCES
SE REQUIERE IMPLEMENTAR LA SIGUIENTE SECUENCIA DE ACTIVACIN DE 6 LUCES MANEJADAS POR 3 INTERRUPTORES DE CONTROL:
CON S1 ABIERTO: SI S2 SE CIERRA DURANTE MENOS DE 10 SEGUNDOS, SE ENCIENDEN LAS LUCES PARES. SI S2 SE CIERRA DURANTE MS DE 10 SEGUNDOS, SE ENCIENDEN LAS LUCES IMPARES
CON S1 CERRADO: SI S2 SE CIERRA DURANTE MENOS DE 10 SEGUNDOS, LAS LUCES PARES TITILAN. SI S2 SE CIERRA DURANTE MS DE 10 SEGUNDOS, LAS LUCES IMPARES TITILAN.
S3 PERMITE VOLVER A LAS CONDICIONES INICIALES: LUCES APAGADAS.
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EJERCICIO 9. SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA
SE REQUIERE IMPLEMENTAR EL CONTROL DE UN SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA PARA SER PROGRAMADO SEGN LA SECUENCIA QUE SE MUESTRA A CONTINUACIN:
EJERCICIO 10. CONTADOR UP_DOWN
IMPLEMENTAR UN CONTADOR ASCENDENTE/DESCENDENTE QUE REALICE EL CICLO DE CONTEO DE 5 A 20 Y 20 A 5 AUTOMTICAMENTE
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EJERCICIO 11. OROMETRO SE DESEA REALIZAR UN REGISTRO DEL TIEMPO TOTAL DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR, EL CUAL SE ARRANCA CON UN CONTACTOR MARCADO COMO START Y SE HACE PARAR CON UN CONTACTOR MARCADO COMO STOP. SE DEBE HACER UN PROGRAMA QUE REGISTRE EL TIEMPO (EN HORAS, MINUTOS Y SEGUNDOS) QUE EL MOTOR EST EN FUNCIONAMIENTO.
EJERCICIO 12. CONTROL DE ARRANQUE DE MOTOR DIESEL. El arranque automtico de un grupo electrgeno (Motor Diesel + Generador G) se opera de la siguiente manera:
La accin sobre el botn m cierra el contacto K1 y coloca en rotacin la bomba P (circulacin de agua para enfriamiento conectada al motor M, el cual est alimentado por batera a travs del contacto K2 (normalmente en reposo Kb)
Cuando el flujo es suficiente, el contacto d del medidor de flujo se cierra, lo que produce la abertura de la vlvula S del tanque de aire comprimido que alimenta el arranque neumtico D. Simultneamente activamos una temporizacin (T1) de 7seg. Despus de este tiempo, cerramos la vlvula S. Si 15 seg. Despus (T2) la velocidad del motor es suficiente (contacto V cerrado) entonces el arranque es considerado como efectivo.
Si al contrario la velocidad es insuficiente (V abierto ), el contacto d del medidor de flujo se abre y un nuevo ensayo de arranque del grupo debe intervenir automticamente. Si despus de este segundo ensayo la velocidad es todava insuficiente, una alarma A debe ser activada, hasta que se accione el botn al.
En el momento que el arranque se hace efectivo, el contacto K se cierra lo que hace pasar el contacto K2 en posicin Kg.
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La parada es controlada por el botn a (prioritario sobre m) se opera segn la secuencia siguiente:
Parada del motor diesel (consecuencia sobre K y K2)
Despus de 120 segundos (T3), parada de P y regreso al estado inicial cuando el contacto d del medidor de nivel se abra. Motor Diesel MD D C
v g
Generador G R d Bomba P Motor M BATERIA Tanque de aire comprimido Radiador Utilizacin K K1 K2 Kg Kb ALARMA A al m a Generador de carga de la batera Regulador de carga de batera S
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EJERCICIO 13. CONTROL DE TANQUE REALIZAR EL CONTROL DEL TANQUE QUE SE PRESENTA EN LA SIGUIENTE FIGURA CUMPLINDOSE CON LOS CLCLOS DE LLENADO Y VACIADO DEL TANQUE CON LAS CONDICIONES QUE SE PRESETAN A CONTINUACIN:
CICLO DE LLENADO: SI EL NIVEL ES MENOR QUE 200 CM: V1 Y V2 ON SI SE CUMPLE QUE 200CM NIVEL < 400 CM: V1 Y AGITADOR ON SI SE CUMPLE QUE 400CM NIVEL < 600 CM: V2 Y AGITADOR ON HASTA QUE EL NIVEL ALCANCE AL NIVEL MXIMO CORRESPONDIENTE A 600CM, MOMENTO EN EL CUAL SE INICIA EL CICLO DE VACIADO. CICLO DE VACIADO: SE ABRE LA VLVULA V3 HASTA QUE EL NIVEL IGUALE LOS 100CM, MOMENTO EN EL CUAL SE INICIA NUEVAMENTE EL CICLO DE LLENADO.
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EJERCICIO 13. CONTROL DE TANQUE Se Quiere generar Difosfato de Calcio a partir de adicin de Jarabe y Cal. Para ello se cuenta con dos vlvulas de llenado (vlvulas 1 y 2) y un agitador. La salida del producto se hace a travs de la apertura de la vlvula 3. El sistema funciona en lotes (baches), es decir, se llena totalmente el tanque y luego se vaca. El nivel del tanque se detecta a travs de un transmisor de nivel, que genera una entrada anloga al PLC. El dato de nivel escalizado se almacena en la direccin N7:50 del PLC.
Se debe desarrollar un programa de control que permita la operacin por lotes del proceso en este tanque, generando un ciclo de llenado y uno de vaciado, los cuales se describen a continuacin, teniendo en cuenta que Las vlvulas son normalmente cerradas, es decir, al energizarse una salida del PLC la vlvula se abre.
CICLO DE LLENADO: NIVEL < 200 cms Vlvula 1 Abierta Vlvula 2 Abierta Vlvula 3 Cerrado Agitador Apagado
NIVEL >= 600 cms Vlvula 1 Cerrada Vlvula 2 Cerrada Vlvula 3 Abierta: INICIO CICLO DE VACIADO Agitador Apagado CICLO DE VACIADO Durante este ciclo las vlvulas de llenado 1 y 2 deben permanecer cerradas, el agitador apagado y la vlvula 3 abierta. En el momento en que el Nivel sea menor a 50 cms, se reinicia el Ciclo de Llenado. 400 200 VALVULA 1 JARABE VALVULA 2 CAL MOTOR AGITADOR VALVULA 3 DIFOSFATO DE CALCIO TRANSMISOR DE NIVEL 0 600
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EJERCICIO 14. ESCALIZACIN DE ENTRADAS
SE TIENEN UN MDULO DE ENTRADA ANLOGA NI4 LOCALIZADO EN EL SLOT 3, AL QUE SE CONECTA UN TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA CON UNA SALIDA IDEAL DE VOLTAJE DE 0 A 10 VDC. LA SEAL DE VOLTAJE DEL TRANSDUCTOR ES PROPORCIONAL AL RANGO DE 100C A 500 C, MIENTRAS QUE LA TEMPERATURA DEL PROCESO DEBE PERMANECER ENTRE 275 C Y 300 C. SI LA TEMPERATURA SE SALE POR FUERA DE ESTE RANGO, SE DEBE ACTIVAR UNA ALARMA POR LMITE BAJO Y UNA POR LMITE ALTO RESPECTIVAMENTE Y EL VALOR DE ESTA TEMPERATURA NO DEBE SER PROCESADO. LOS DATOS DEBEN SER PRESENTADOS EN GRADOS PARA PROPSITOS DE MONITOREO.
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EJERCICIO 15. ESCALIZACIN DE SALIDAS
REALIZAR LA ESCALIZACIN DE SALIDA PARA UNA VLVULA DE CONTROL QUE ACEPTA SEALES ENTRE 4 Y 20MA PARA EJECUTAR SU ACCIN PORPORCIONAL ENTRE SU 0 Y 100% DE APERTURA.
EJERCICIO 16. OPERACIONES MATEMTICAS
IMPLEMENTAR LA SIGUIENTE FUNCIN MATEMTICA UTILIZANDO DIFERENTES MTODOS.
Y= 3X 2 5X + 7)
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EJERCICIO 17. CLASIFICADOR DE PARTES
Partes fabricadas con peso y altura variables entre 2 a 20Kg y 20 a 200cm respectivamente se transportan por una banda movindose a la derecha. Cuando la parte entra a la ZONA DE PRUEBA se activa LS0 en donde se toman sus caractersticas a travs de un sensor de peso que entrega su respuesta en variaciones de 0 a 10V y el sistema de transduccin de altura entrega seales entre 0 a 20mA. De acuerdo a DOS REFERENCIAS PRE-ESTABLECIDAS DE PESO Y ALTURA la parte quedar en una clasificacin: Alta-Pesada, Alta-Medio_Pesada, Alta-Liviana, Mediana-Pesada, Mediana- Medio_Pesada, Mediana-Liviana, Baja-Pesada, Baja-Medio_Pesada, Baja-Liviana. Al activarse LS1 por el paso del objeto se proceder a pintar la parte (ZONA DE PINTURA) de un color diferente segn su peso y de una entre tres (3) temporizaciones diferentes segn su tamao. Posteriormente, el objeto estar en la zona de desviadores al activarse el interruptor LS2 procedindose a direccionar la parte por 9 salidas dependiendo de la clasificacin previamente realizada. Cada una de las salidas posee un interruptor (LS3, LS4, LS5, LS6, LS7, LS8, LS9, LS10, LS11) indicando que la parte ha pasado a otra parte del proceso, y el sistema estar en capacidad de recibir una nueva parte. El sistema posee un interruptor manual de fin de turno (Interruptor B) el cual cerrar el operario del sistema cuando su turno haya concluido. En ese instante el sistema deber almacenar el Nmero total de cajas y el peso total de las cajas que entraron en el turno, as como calcular el peso promedio de las mismas. La informacin del turno se debe suministrar en las siguientes direcciones: N7:4 Nmero de Cajas en el turno del operario. N7:5 Peso Total de las cajas en el turno del operario. N7:6 Peso promedio de las cajas en el turno del operario. Es de aclarar que el sistema no se parar en el momento de cambio de turno, por tanto debe estar listo para realizar el clculo y almacenamiento de la informacin del nuevo turno sin alterar la informacin del turno anterior.
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EJERCICIO 19. MANEJO DE PILA FIFO 1. REALIZAR CADA 5 SEGUNDOS EL ALMACENAMIENTO DEL ACUMULADO DE UN CONTADOR EN PILA FIFO CON CAPACIDAD DEL ALMACENAR 30 DATOS.
EJERCICIO 19. MANEJO DE PILA FIFO 2. IMPLEMENTAR UN PROGRAMA QUE REALICE LA CARGA Y DESCARGA SECUENCIAL DE UNA PILA FIFO EN LA CUAL SE ALMACENARN 20 DATOS ESCALIZADOS DEL VALOR DEL NIVEL DE UN TANQUE.
EJERCICIO 20. MANEJO DE SECUENCIADORES. IMPLEMENTAR EL CONTROL DE UN SEMFORO DE INTERSECCIN SENCILLA UTILIZANDO SECUENCIADORES.
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EJERCICIO 21. PESADO PRECISO DE SUSTANCIAS. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS: TRES PULSADORES: PUESTA EN MARCHA (M), EMERGENCIA (P) Y REARME (R). DOS COMPUERTAS Y UN BASCULANTE ACCIONADOS POR CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. UN DEPSITO CON LA SUSTANCIA A PESAR Y UNA BSCULA
UNA PULSACIN EN M DEBE PROVOCAR LA APERTURA DE LAS DOS COMPUERTAS. CUANDO LA AGUJA PESADORA LLEGUE A L1, DEBE DESACTIVARSE C1, CERRANDO LA COMPUERTA CORRESPONDIENTE. CUANDO LA AGUJA LLEGUE A L2, DEBER DESACTIVARSE C2, CERRNDOSE LA COMPUERTA DE AFINADO.
VACIADO EL CONTENIDO DE LA PESADORA, POR MEDIO DE UN BASCULANTE, STA VOLVER A LA POSICIN DE REPOSO, SIN QUE EL PASO DE LA AGUJA POR DELANTE DE L1 DEBA PROVOCAR EFECTO ALGUNO. PULSANDO NUEVAMENTE M SE INICIA UN NUEVO CICLO.
AL ACCIONAR EL PULSADOR P DE EMERGENCIA, SE DEBERN CERRAR LAS DOS COMPUERTAS EN CUALQUIER MOMENTO DEL CICLO Y SE PARAR STE. PARA REANUDARSE, BASTAR CON PULSAR EL REARME (R) Y EL CICLO DEBE CONTINUAR EN LA FASE EN QUE SE INTERRUMPI.
SI DURANTE EL CICLO SE PULSA M, NO SE DEBE PRESENTAR NINGN EFECTO.
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EJERCICIO 22. MOVIMIENTO DE VAIVN DE UN MVIL. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON LOS SIGUIENTES ELEMENTOS: UN MOTOR CON DOBLE SENTIDO DE GIRO UN MVIL SITUADO SOBRE UNOS RIELES Y UNIDO AL MOTOR MEDIANTE UN TORNILLO SIN FIN. DOS FINALES DE CARRERA
UN MVIL SE DESLIZA POR UN HUSILLO MOVIDO POR UN MOTOR DE DOBLE SENTIDO DE GIRO (PARA LO CUAL SE LLEVAR UN CONTACTO CD QUE LE CONECTA PARA QUE GIRE A LA DERECHA Y OTRO CI PARA GIRO A LA IZQUIERDA). EL MVIL DEBE REALIZAR UN MOVIMIENTO DE VAIVN CONTINUADO DESDE EL MOMENTO QUE EL SISTEMA RECIBA LA ORDEN DE PUESTA EN MARCHA (M).
UN IMPULSO DE PARADA SOBRE EL ACUADOR MANUAL DE PARADA (P), DEBE DETENER EL MOTOR, PERO NO EN EL ACTO, SINO AL FINAL DEL MOVIMIENTO DE VAIVEN YA INICIADO.
UNA ACTIVACIN DEL MANDO DE EMERGENCIA (E) DEBE PRODUCIR EL RETROCESO INMEDIATO DEL MVIL A LA POSICIN DE ORIGEN, Y EL SISTEMA NO PODR PONERSE EN MARCHA DE NUEVO CON EL MANDO (M), SI PREVIAMENTE NO SE HA ACCIONADO EL PULSADOR DE REARME (R).
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EJERCICIO 23. CONTROL DE GIRO DE VARIOS MOTORES. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON: TRES MOTORES TRES VOLANTES ACOPLADOS A LOS MOTORES, LOS CUALES LLEVAN ACOPLADAS UNAS LEVAS. TRES FINALES DE CARRERA UN INTERRUPTOR DE INICIO M.
CON LA ORDEN DE PUESTA EN MARCHA DADA POR M HACE QUE SE PONGA EN FUNCIONAMIENTO EL MOTOR A (CUALQUIERA QUE SEA LA POSICIN DE LAS LEVAS). CUANDO LA LEVA DEL MOTOR A, ACCIONE POR PRIMERA VEZ EL FINAL DE CARRERA a, SE DESCONECTA ESTE MOTOR Y SE PONEN EN MARCHA LOS MOTORES B Y C. EN EL MOMENTO QUE SE ACTIVE EL FINAL DE CARRERA b, SE DESCONECTAR EL MOTOR B Y SE PONDR EN FUNCIONAMIENTO EL MOTOR A MIENTRAS QUE EL MOTOR C SIGUE TRABAJANDO. A PARTIR DE ESTE MOMENTO CUANDO SEA ACCIONADO EL FINAL DE CARRERA c SE DESCONECTARN A Y C, TERMINANDO EL CICLO, HASTA UNA NUEVA ORDEN M. UNA ORDEN DE M DURANTE EL CICLO, NO DEBER PROVOCAR EFECTO ALGUNO; SOLO SER TENIDO EN CUENTA AL INICIO DEL MISMO. EN EL PROCESO LAS VARIABLES A, B Y C SON ALEATORIAS, PUES AL NO ESTAR SINCRONIZADAS LAS VELOCIDADES DE LOS MOTORES A, B Y C NO QUEDARN DETERMINADOS LOS INSTANTES DE LA SECUENCIA EN LOS QUE SE VAN A ACCIONAR LOS INTERRUPTORES.
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EJERCICIO 24. TALADRADORA AUTOMATICA. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON: DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO (A Y C). DOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO (B Y D). SEIS FINALES DE CARRERA (2, 3, 4, 5, 6, Y 7). UN DETECTOR DE POSICIN (S2). MOTOR DE LA BROCA.
LAS PIEZAS SE ALMACENAN EN UN CONDUCTO ALIMENTADOR. SI SE DETECTA LA PRESENCIA DE UNA PIEZA EN EL CONDUCTO ALIMENTADOR (S2 ACTIVADO), SE HACE SALIR EL CILINDRO A, QUE INTRODUCE LA PIEZA EN EL DISPOSITIVO DE SIJECIN. DESPUS DE HABER QUEDADO BLOQUEADA MEDIANTE LOS CILINDROS B Y D (STE EN POSICIN DE REPOSO), LA BROCA GIRA (MOTOR BROCA) Y COMIENZA A DESCENDER (SALE EL CILINDRO C); AL TERMINAR EL PRIMER TALADRADO, EL CILINDRO C SE RETIRA A SU POSICIN INICIAL. SEGUIDAMENTE SE LIBERA LA PIEZA Y EL CILINDRO D LA SITA PARA EL SEGUNDO TALADRADO; LA PIEZA SE VUELVE A FIJAR CON EL CILINDRO B Y EL CILINDRO D (EN POSICIN 2); SE REPITE EL PROCESO DE TALADRADO; AL FINALIZAR, EL CILINDRO C REGRESA A LA POSICIN ALTA, EL MOTOR DE LA BROCA SE PARA. EL CILINDRO B LIBERA LA PIEZA Y EL D REGRESA A SU POSICIN INICIAL. LA PIEZA PUEDE SER RETIRADA DEL SISTEMA. EL SISTEMA CUENTA CON UN PARO DE EMERGENCIA, QUE ENTRAR EN FUNCIONAMIENTO SIEMPRE QUE EL DETECTOR S2 NO EST ACTIVADO.
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EJERCICIO 25. DETECCIN Y EXPULSIN DE BOTELLAS SIN TAPN. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON: DOS MOTORES M1 Y M2 UN DETECTOR INDUCTIVO PARA TAPONES. UN DETECTOR FOTOELCTRICO PARA LAS BOTELLAS UN MECANISMO DE INDUCCIN PARA LAS BOTELLAS SIN TAPN
LAS BOTELLAS SE DESPLAZAN POR LA CINTA 1, SEPARADAS POR LA MISMA DISTANCIA Y A VELOCIDAD CONSTANTE. SE TRATA DE DETECTAR Y SACAR DE LA CADENA LAS BOTELLAS QUE SALGAN DE LA FASE DE CIERRE SIN TAPN; ADEMS, SI EN UN DETERMINADO PERIODO DE TIEMPO ( EN ESTE CASO 7 BOTELLAS), SE RECHAZAN MS DE 3 BOTELLAS SEGUIDAS, DEBE ACTIVARSE UNA ALARMA.
PARA LA DETECCIN DE LA BOTELLA DEFECTUOSA SE CONJUGAN LAS ACCIONES DE DETECCIN DE UN SENSOR INDUCTIVO, QUE DETECTA LA PRESENCIA DEL TAPN, Y DE UN EQUIPO FOTOELCTRICO QUE SEALA LA PRESENCIA DE LAS BOTELLAS.
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EJERCICIO 26. ESTACIN AUTOMTICA DE LAVADO DE VEHICULOS. PARA LA REALIZACIN DEL PROBLEMA CONTAREMOS CON CINCO CLULAS FOTOELCTRICAS, UN SEMFORO CON DOS LUCES ALTERNATIVAS, UNA BARRERA DE PASO, UNA CINTA TRANSPORTADORA, UN PUESTO PARA EL MOJADO DE VEHCULOS, OTRO PARA DETERGENTE, UN TERCERO PARA CEPILLADO Y POR LTIMO UN PUESTO DE SECADO.
CUANDO SE ACCIONE EL PULSADOR DE PUESTA EN MARCHA, LA CINTA TRANSPORTADORA SER ACTIVADA Y LOS VEHCULOS PASARN SUCESIVAMENTE POR LOS PUESTOS DE MOJADO, DETERGENTE, CEPILLADO Y POR LTIMO SECADO.
LA BARRERA, EN CONDICIONES NORMALES, DEBER SER LEVANTADA Y EL SEMFORO DESACTIVADO. CUANDO EN LA ESTACIN SE DETECTE QUE HAY 4 VEHCULOS, UNO EN CADAPUESTO, LA BARRERA DEBER BAJAR Y EL SEMFORO SE DESACTIVAR, INDICANDO QUE NO PUEDE PASAR.
TANTO LA BARRERA COMO EL SEMFORO PERMANECERN EN ESTAS CONDICIONES HASTA QUE SE DETECTE QUE LOS CUATRO VEHCULOS HAN ABANDONADO LA ESTACIN, MOMENTO EN EL CUAL, EL SEMFORO SE DESCONECTAR Y LA BARRERA SE LEVANTAR, PUDIENDO LA ESTACIN ADMITIR DE NUEVO COCHES PARA EL LAVADO.