Flexin de placas planas

Teora de Mindlin-Reissner
Mtodo de los Elementos Finitos
para Anlisis Estructural
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 1
Estado de deformacin
Hiptesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio se
mantienen rectas pero no perpendiculares a dicho plano
medio.
Plano medio: x
y
w

=






w
Punto P:
y
x
z
u
v z
w w

= =






u
X
Z
u

x
Y
Z
v

y
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 2
Deformaciones unitarias (I)
y
x
u
z
x x

= =
x
y
v
z
y y

= =
y
x
xy
u v
z z
y x y x

= + =

xy

y
derivada de los giros = curvatura
Deformaciones unitarias de flexin
lineales en z
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 3
Deformaciones unitarias (II)
yz x
v w w
z y y



= + = +
zx y
w u w
x z x



= + = +

yz

y

x

zx
X
Y
Z
Existe distorsin de cortante:
diferencia entre giro y derivada

yz

xz
Deformaciones unitarias de cortadura
constantes en el espesor
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 4
Agrupando las deformaciones unitarias
y
x
x
y
xy
y
x
x
z z
y
y x

= = =

b
1
0 0
0 0
0
x
y
x
w
z z
y
x y

= =

w
2
1 0
0 1
x
yz
x
xz
y
y
w
w
y y
w
x x

= = = =





+




w
Flexin
Cortadura

xy

x

yz

xz
b curvatura= derivada de los giros
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 5
Tensiones
Flexin: tensin plana, variable linealmente con z
0
2 0
0
1 0
1 0
1
1
0 0
2
x x
x
y y
y
xy xy
xy
E

= =

0
( ) = D
zx zx
zy
zy
G
G

=





= G
Cortadura vertical constante

xy

x

yz

xz
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 6
Relacin fuerza-deformacin
2
0 0
( ) zdz zdz z dz zdz = = =

M D Db D
3
0
12
h
= + M Db M
3
2
12(1 )
Eh
D

Rigidez de placa
z = b
0
0
0
(1 )
2
y
x
x
x
y
x
y
y
xy
xy
y
x
D
x y
M M
M D M
x y
M M
D
y x

= = +

M
Cortantes
/2 h
h
dz hG
+

= =

Q
/2

Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 7
Ecuaciones de equilibrio
Idem. a la teora clsica
1
2
y y
x x
y
Gt
w
x x y y y x D x

+ + = +







Sustituyendo M y Q en funcin de las 3 deformaciones
1
2
y
x x
x
Gt
y w
y y x x y x D y

+ + =





0
z
y x
q w w
x x y y Gt

+ + + =

3 ecuaciones
Orden m = 2
x xy
xz
M M
Q
x y


+ =
xy y
yz
M M
Q
x y


+ = 0
zy
zx
z
Q
Q
q
x y

+ + =
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 8
Energa elstica
0 0
0 0
T T T T T
U d d d d G d = + = +

D D


0 0 0

0 0
1 1
2 2
T T T
G U = + D D
1 1
2 2
0
T T T
U dv dv G dv = +

D D
2
1 1
2 2
0
T T T
U z dz dA z dz dA G dz dA = +

b Db b D
3
0
1 1
2 12 2
T T T
h
U dA dA G k t dA = + +

b Db b M
Densidad
Energa
Orden n = 2 funciones C
0
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 9
Elementos finitos para placas Mindlin
Interpolacin C
0
para las tres incgnitas
Elemento normalizado de lado 2 en XY.
i i
x
i xi
y
i yi
w N W
N
N


=
=
=

1
1
1
1
1
1
0 0 ... ... 0 0
...
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
x
n
y
x n
n
y n
xn
yn
W
w N N
N N
W
N N

=
















e
= w N
1
2
3
4

Y1

x1
w
1
w
4
w
3
w
2

Y2

Y3

Y4

x4

x3

x2
w

Y

x
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 10
Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas:
1
1
1 2
2
1 2
2
0 0 ...
0 0 ...
...
x
y
x N N
x
y
N N
y











=










e
= x Nx
Elementos con lados curvos en el plano XY
Cualquier nmero de nudos por lado
X
Y
Z
1
2
3
4

N
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 11
Deformaciones unitarias de flexin
Matriz B
F
(Deformaciones de flexin)
y
x
x
y
xy
y
x
x
z z
y
y x

= = =











b
1 1
e e
F
z z z = = = w N B
1 2
...
F F F Fn

=


B B B B
0 0
0 0
0
i
i
Fi
i i
N
x
N
y
N N
x y

B
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 12
Deformaciones unitarias de cortadura
Matriz B
C
(Deformaciones de cortadura)
2
1 0
0 1
x
yz
x
xz
y
y
w
w
y y
w
x x

= = = =





+




w
2 2
e e
C
= = = w N B
1 2
...
C C C Cn

=


B B B B
0
0
i
i
Ci
i
i
N
N
y
N
N
x

=




B
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 13
Ecuacin de equilibrio
Potencial total
Hiptesis MEF
Estacionario respecto de las deformaciones nodales
e
1 1
2 2
0
T T T T
s
U V dv dv G dv ds = + = +

D D w q
2
1
2
0
eT T e eT T
F F F
z dv z dv = +

B DB B D
1
2
eT T e eT T
s
C C
G dv ds +

B B N q
2
0
T e T e T T
s
F F C C F
z dv G dv z dv ds + = +

B DB B B B D N q
( )
e
s
T F C
+ = + K K P P
Flexin Cortante
K flexin
K cortante
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 14
Matriz de rigidez (I)
Flexin
Cortante
2 T
F F F
z dv =

K B DB
1
3 3
1
12 12
T T
F F F F F
h h
dx dy J d d
+

= =

K B DB B DB
T
C C C
G dv =

K B B
1
1
T
C C C
h kG J d d
+

K B B
Factor de correccin
de cortante (0.8)
Integrando en z
Real
Teor.
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 15
Matriz de rigidez (II)

(+1,+1)
(-1,-1)
(0,0)
Relacin entre las derivadas:
B
F
B
C
contienen las derivadas de N respecto de x,y
i
i i
i i
i
N
x y N N
x x
N N
N x y
y y

= =











J
1
i
i
i
i
N
N
x
N
N
y

=








J
J acobiana de la transformacin x,y / ,
Necesario para B
F
1
3
1
12
T
F F F
h
J d d
+

K B DB
1
1
T
C C C
h kG J d d
+

K B B
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 16
Matriz de rigidez (III)
Matriz J acobiana J
i i
i i
i i
i i
N N x y
x y
x y N N
x y







=




=


J
Coordenadas de los nudos
Conocidos de N(,)
Espesor variable interpolado
i i
h N h =

Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 17
Fuerzas de superficie
0
0
z
z
s
x
y
q
q
q
q

= =







q
Slo fuerza vertical
en cada nudo
Variacin permitida
q
z
e
s s
= q Nq
T T e e
s s s s s
ds ds = = =

P N q N N q M q
11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
s s
s n
T n nn
n s s
dx dy




= =

N M M
M N N
N M M
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 18
Fuerzas de superficie (cont.)
1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N J d d
N N

+

M
11 1
1 1
1
...
... ... ... ... ...
...
n
s s
s
n nn
n
sn
s s











=










P M M q
q
P
M M
0
0
iz
iz
i i x
i y
q
q
q
q

= =







q
q
z
P
s
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 19
Fuerzas de lnea sobre los lados
Lz
L L x
L y
q
q
q

=






q
q
Lz
q
Lx
q
LY
e
L L
= q Nq Variacin permitida
T e e
L L L L
dl = =

P N N q M q
11 1
1
1
1
...
... ... ... ... ...
...
T n
L L
T
n
L
T n nn
n
L L
dl dl




= = =







N M M
M N N N N
N M M
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 20
Fuerzas trmicas
Temperatura lineal en el canto T=T
m
+zT
g
0
T
T F
z dv =

P B D
/2
2
/ 2
1
1 ( )
0 0
m g
h
T T
m g m g
T F F
h
T zT
z T zT dv z T z T dz dA


+

+





= + = +










P B D B D
3 3
1 1
1 1
12 12(1 )
0 0
g g
T T
T F F
h T E h T
dA dA

= =

P B D B
Slo el gradiente produce
momentos nodales
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 21
Fuerzas trmicas (cont.)
1
1
3
0
...
12(1 )
0
g
T
n
n
N
y
N
x
E h T
dA
N
y
N
x

P
X
Y
Z
M
0y
M
0x
M
0x
M
0y
Slo se producen momentos nodales,
pero no fuerza z
Flexin de placas - Teora de Mindlin Reissner 22
Bloqueo por cortante
Rigidez total: K = K
F
+ K
C
Elementos de pequeo espesor: rigidez K
c
sobre estimada.
Relacin entre K
F
y K
C
Si h 0, . Rigidez a cortante sobrestimada
Elementos con pocos nudos (4, 6).
Soluciones:
Teora de Kirchhoff discreta (DKT). Imponer U
cort
= 0 en una
serie de puntos. Otros elementos.
Integracin reducida de K
C
Fcil de implementar.
2
Rig. cortante
Rig. flexin
Gk
E h
= =