Pengenalan Sistem Kontrol

Kontrol automatik telah memegang peranan yang sangat penting dalam

perkembangan ilmu dan teknologi. Disamping itu juga sangat diperlukan dalam peralatan
canggih seperti pada pesawat luar angkasa, peluru kendali , sistem pengemudian pesawat
terbang. Kontrol automatik telah digunakan dalam proses-proses diberbagai pabrik dan
industri yang sudah maju misalnya dalam mengontrol tekanan, temperatur, kelembaban,
viskositas, dan aliran dalam berbagai proses di industri.
Definisi dalam Sistem Kontrol
Variable control adalah besaran yang dapat berubah karena perubahan yang
dilakukan pada variable manipulasi
Variabel manipulasi adalah besaran yang sengaja diubah-ubah (diatur untuk
memperoleh hasil tertentu
Plant adalah seperangkat peralatan, mungkin hanya terdiri dari beberapa
bagian mesin yang bekerja bersama-sama, yang digunakan untuk melakukan
suatu operasi tertentu. Singkatnya setiap obyek fisik yang dikontrol disebut
plant.
Proses adalah operasi atau perkembangan alamiah ! sengaja dibuat, yang
berlangsung secara kontinyu yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil
yang berurutan dengan cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau
keadaan akhir tertentu
Sistem adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama
dan melakukan suatu sasaran tertentu
Gangguan (disturbances) adalah suatu sinyal yang cenderung mempunyai
pengaruh yang merugikan pada harga keluaran sistem. "erdapat dua jenis
gangguan yaitu gangguan dari dalam sistem (internal dan gangguan dari luar
sistem (eksternal.
Iqbal Ramdhani 21120113130071
Haris Asrofi 21120113130072
Gilang Dhimas !"! 21120113130073
Reti Se#ta S! 211201131$007$
Kontrol Umpan Balik ( feedback control # suatu operasi dengan adanya
beberapa gangguan, cenderung memperkecil selisih antara keluaran sistem dan
masukan acuan (reference input dan bekerja berdasarkan selisih tersebut. Di
sini gangguan tak terduga sangat di menentukan , karena gangguan yang
dikenal selalu dapat diimbangi untuk di dalam sistem.
%ontoh Sistem Kontrol
Sistem Kontrol Ke&e#atan ' (ames )att
$rinsip dasar dari governor %att untuk mesin pengatur kecepatan
digambarkan dengan diagram skematik pada gambar di atas. &esarnya laju aliran bahan
bakar yang masuk ke silinder mesin diatur sesuai dengan selisih antara kecepatan mesin
yang diinginkan dan kecepatan mesin yang sebenarnya. 'ika kecepatan yang sebenarnya
turun di bawah nilai yang diinginkan karena gangguan , maka penurunan dalam gaya
sentrifugal gubernur kecepatan menyebabkan katup kontrol untuk bergerak ke bawah ,
menyediakan lebih banyak bahan bakar , dan kecepatan meningkat sampai mesin yang
diinginkan tercapai . Di sisi lain, jika kecepatan mesin meningkat di atas nilai yang
diinginkan , maka peningkatan gaya sentrifugal menyebabkan kontrol katup bergerak ke
atas . (al ini mengurangi pasokan bahan bakar , dan kecepatan mesin menurun hingga nilai
yang diinginkan tercapai . Dalam sistem kontrol kecepatan , plant ( sistem kontrol adalah
mesin dan dikontrol variabel kecepatan mesin . $erbedaan antara kecepatan yang
diinginkan dan kecepatan yang sebenarnya adalah kesalahan sinyal."he sinyal kontrol
( jumlah bahan bakar yang akan diterapkan ke pabrik ( mesin adalah sinyal penggerak .
)nput eksternal untuk mengganggu dikendalikan variabel gangguan . $erubahan yang tak
terduga dalam beban gangguan.
Sistem Pengat*ran S*h*

Gambar 1+2 Sistem Pengat*ran S*h*
*ambar +-, menunjukkan diagram skematik kontrol suhu pada tungku elektrik . Suhu di
tungku elektrik diukur dengan termometer , sebagai perangkat analog . Suhu analog diubah
sampai suhu digital oleh konverter analog to digital . Suhu digital diumpankan balik ke
pengontrol (controller melalui interface. Kemudian dibandingkan dengan suhu masukan
terprogram (suhu yang dinginkan , dan jika ada perbedaan ( error , controller
mengirimkan sinyal untuk pemanas , melalui antarmuka , amplifier , dan relay, untuk
membawa suhu tungku ke nilai yang diinginkan .
Sistem ,isnis
Sebuah sistem bisnis dapat terdiri dari banyak kelompok . setiap tugas yang diberikan ke
grup akan mewakili unsur dinamis dari sistem . -etode umpan balik pelaporan pencapaian
masing-masing kelompok harus ditetapkan dalam sistem tersebut untuk mencapai operasi
yang tepat . Sebuah sistem bisnis adalah sistem lup tertutup . Sebuah desain yang baik akan
mengurangi manajerial kontrol yang diperlukan . $erhatikan bahwa gangguan dalam sistem
ini adalah kekurangan personil atau bahan ,gangguan komunikasi , kesalahan manusia ,
dan sejenisnya . $embentukan sistem perkiraan berdasarkan statistik adalah wajib untuk
manajemen yang tepat . $erhatikan bahwa itu adalah fakta yang diketahui bahwa kinerja
sistem tersebut dapat ditingkatkan dengan menggunakan lead time atau antisipasi .
Sistem Kontrol -m#an ,ali. / Feedback Control System 0
Sistem kontrol yang cenderung menjaga hubungan yang telah ditentukan antara keluaran
dan masukan acuan dengan membandingkannya dan menggunakan selisihnya sebagai alat
pengontrolan. -isalnya sistem kontrol pada temperatur ruangan. Dengan mengukur
temperatur ruangan yang sebenarnya dan membandungkannya dengan temperatur yang
diinginkan, termostat(pengatur panas akan mengaktifkan alat untuk pemanas dan
pendingin sebagai salah satu cara untuk memastikan temperatur ruangan tetap nyaman
terlepas dari kondisi di luar.
Sistem .ontrol l*# tert*t*# / %losed+1oo# %ontrol S2stem0
Sistem kontrol yang sinyal keluarannyan mempunyai pengaruh langsung pada aksi
pengontrolan. (al ini berarti memiliki konsep yang sama dengan Sistem kontrol umpan
balik yang bertujuan untuk memperkecil kesalahan sistem. Sinyal kesalahan penggerak
merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan-balik.
Sistem Kontrol 1oo# 3erb*.a /4#en+1oo# %ontrol S2stem0
Sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan , singkatnya
keluaran tidak diukur atau diumpan balikkan untuk dibandingkan dengan masukan. Sebuah
contoh praktis adalah mesin cuci. $erendaman, pencucian dan pembilasan pada mesin.
-esin ini tidak mengukur sinyal keluaran, misalnya kebersihan pakaian.
Perbandingan Sistem Kontrol 1*# 3ert*t*# dan 1*# 3erb*.a
.o Sistem Kontrol /up "ertutup Sistem Kontrol /up "erbuka
+ /ebih susah dibuat
Konstruksi sederhana dan perawatan
lebih mudah
,
/ebih mahal dan membutuhkan daya lebih
tinggi.
Kebutuhan daya relarif sedikit dan
lebih murah
0
Kestabilan menjadi persoalan utama,
karena cenderung terjadi kesalahan akibat
koreksi berlebih yang dapat menimbulkan
osilasi pada amplitudo
Kestabilan bukan meruapak persoalan
utama
1
$enggunaan umpan balik membuat respon
sistem relatif kurang peka terhadap
gangguan eksternal dan internal dari
sistem
(al ini tidak mungkin diperoleh pada
sistem lup terbuka
2
Dapat menggunakan komponen yang
relatif kurang teliti untuk mendapatkan
pengontrolan (plant dengan teliti
*angguan dan perubahan kalibrasi
menyebabkan kesalahan , dan output
mungkin berbeda dari apa yang
diinginkan . (kurang teliti