USULAN PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

JUDUL PROGRAM


PELATIHAN DASAR PERANCANGAN SISTEM
KONTROL LINE FOLLOWER ROBOT


BIDANG KEGIATAN

PKM PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

Diusulkan oleh:

I Gede Pande Mastra Sedana ( 1204405012 / 2012 )
I Made Niantara Riandana ( 1204405016 / 2012 )
Made Dita Rahayu Putri ( 1204405078 / 2012 )
Tri Febriana Handayani ( 1304405013 / 2013 )

UNIVERSITAS UDAYANA
DENPASAR
2014
PENGESAHAN PKM-PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
1. Judul Kegiatan
2. Bidang Kegiatan
: Pelatihan Dasar Perancangan Sistem Kontrol Line Follower Robot
: PKM-M
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Universitas
: I Gede Pande Mastra Sedana
: 1204405012
: Teknik Elektro
: Universitas Udayana



e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Banjar Bajera Kelod Tabanan/085738393626
f. Alamat email : Demastrew@yahoo.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 4 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Ir. Antonius Ibi Weking, MT
b. NIP : 196503311991031001
c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Jl. Panji No.5 Dalung/0361 426455
6. Biaya Kegiatan Total : Rp 10.150.000,00
a. Dikti : Rp 10.150.000,00
b. Sumber lain : Rp 0
6. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan






Menyetujui
Denpasar, 5 Mei 2014
Jurusan Teknik Elektro Ketua Pelaksana Kegiatan
Fakultas Teknik Universitas Udayana
Ketua


Ir. I Nyoman Setiawan, MT. I Gede Pande Mastra Sedana
NIP. 196312291991031001 NIM.1204405012


Pembantu Rektor III Dosen Pendamping




Dr. I Nyoman Suyatna, SH.MH Ir. Antonius Ibi Weking, MT
NIP.19590923 198601 1 001 NIP.196503311991031001
PENGESAHAN PKM-PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
1. Judul Kegiatan
2. Bidang Kegiatan
: Pelatihan Dasar Perancangan Sistem Kontrol Line Follower Robot
: PKM-M
3. Ketua Pelaksana Kegiatan
a. Nama Lengkap
b. NIM
c. Jurusan
d. Universitas
: I Gede Pande Mastra Sedana
: 1204405012
: Teknik Elektro
: Universitas Udayana



e. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Banjar Bajera Kelod Tabanan/085738393626
f. Alamat email : Demastrew@yahoo.com
4. Anggota Pelaksana Kegiatan/Penulis : 3 orang
5. Dosen Pendamping
a. Nama Lengkap dan Gelar : Ir. Antonius Ibi Weking, MT
b. NIP : 196503311991031001
c. Alamat Rumah dan No Tel./HP : Jl. Panji No.5 Dalung/0361 426455
6. Biaya Kegiatan Total : Rp 10.150.000,00
a. Dikti : Rp 10.150.000,00
b. Sumber lain : Rp 0
6. Jangka Waktu Pelaksanaan : 4 bulan



Menyetujui
Denpasar, 5 Mei 2014

Pembantu Dekan III Ketua Pelaksana Kegiatan

Fakultas Teknik Universitas Udayana





Ir. I. Gusti Ngurah Janardana,M.Erg I Gede Pande Mastra Sedana

NIP 19620815 199203 1 002 NIM.1204405012



Pembantu Rektor III Dosen Pendamping



Dr. I Nyoman Suyatna, SH.MH Ir. Antonius Ibi Weking, MT

NIP.19590923 198601 1 001 NIP.196503311991031001
DAFTAR ISI




PENGESAHAN PKM-PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT ............................. 1

DAFTAR ISI .................................................................................................................. 2

RINGKASAN................................................................................................................. 3

BAB 1. PENDAHULUAN.............................................................................................. 4

BAB 2. GAMBARAN UMUM MASYARAKAT SASARAN ........................................ 6

BAB 3. METODE PELAKSAAN ................................................................................... 7

BAB 4. BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN................................................................ 8

ANGGARAN BIAYA .................................................................................................... 8

JADWAL KEGIATAN................................................................................................... 10

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 11

LAMPIRAN-LAMPIRAN .............................................................................................. 12

Lampiran 1 Biodata Ketua Dan Anggota ................................................................. 12


Lampiran 2 Justifikasi Anggaran Kegiatan ............................................................... 17


Lampiran 3 Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas ........................ 19


Lampiran 4 Surat Pernyataan Ketua Peneliti............................................................. 20


Lampiran 5 Nota Kesepahaman MOU atau Pernyataan Kesediaan dari Mitra ........... 21


Lampiran 6 Gambaran Teknologi yang akan dikembangkan..................................... 22


Lampiran 7 Denah Detail Lokasi Mitra Kerja ........................................................... 26
RINGKASAN



Line follower robot merupakan salah satu contoh robot sederhana yang dapat di
program untuk berjalan dengan mendeteksi perbedaan warna antara warna lintasan berupa
garis hitam diatas bidang berlatar putih dan sebaliknya. Robot line follower saat ini banyak
diminati oleh para pelajar terutamanya yang baru saja akan memasuki dunia robotika.

Pengabdian kepada masyarakat yang bertemakan pelatihan dasar line follower robot
ini bertujuan agar dapat memberikan pengetahuan kepada siswa siswi mengenai ilmu
robotika , dapat mengembangkan aplikasi dari line follower robot untuk lebih memudahkan
kehidupan manusia sehari-hari. Dengan menggunakan multimedia sebagai sebuah media
pembelajaran, diharapkan para peserta dapat lebih mudah menyerap dan memahami
informasi yang diberikan. Pelatihan dasar line follower robot ini nantinya akan menjelaskan
dasar-dasar pembuatan robot line follower, penjelasan mengenai komponen-komponen
dasar apa saja yang digunakan di dalam pembuatan sebuah robot line follower, hingga cara
kerja robot line follower agar dapat berjalan mengikuti perbedaan warna garis, nantinya
dengan menggunakan media pembelajaran seperti ini, diharapkan para pelajar (khususnya
bagi mereka yang baru mempelajari teknologi robot) dapat dengan mudah memahami
materi pelatihan

Pelatihan dasar dan perancangan line follower robot ini akan diadakan di dalam
ruangan dengan tujuan agar konsentrasi dari audience dapat secara maksimal tertuju kepada
nara sumber, selain dapat memberikan pelatihan dasar line follower robot, diharapkan dari
kegiatan ini nantinya para peserta pelatihan mampu menerapkan aplikasi sesungguhnya dari
line follower robot, tidak hanya di dalam ajang kompetisi namun juga di dalam
memudahkan pekerjaan manusia di kehidupan sehari-hari . Manfaat yang diperoleh dengan
diadakannya kegiatan ini sangat banyak karena kegiatan ini mampu mengembangkan
wawasan soft skill dan hard skill dalam bidang robotika.




BAB I
PENDAHULUAN



Pada era industrialisasi yang serba modern saat ini, semua kegiatan yang
berhubungan dengan manusia telah bertransformasi secara bertahap dari yang tradisional
yang dilakukan secara manual sampai modern yang dilakukan secara otomatis.
Transformasi tersebut bisa dilihat dari perkembangan teknologi yang dulunya sederhana
sekarang menjadi lebih kompleks dan sangat membantu. Contoh perkembangan teknologi
yang menarik perhatian saat ini yaitu perkembangan teknologi robot. Penggunaan robot
saat ini sudah mencakup di seluruh sendi kehidupan manusia, baik dalam industri maupun
dalam kegiatan sehari-hari.
Line follower robot merupakan salah satu contoh robot sederhana yang dapat
berjalan dengan mendeteksi jalur berupa garis. Robot line follower sendiri merupakan dasar
pembelajaran awal dari ilmu robotika.
Robot line follower saat ini mulai banyak diminati oleh para pelajar. Sayangnya
dunia pendidikan saat ini, akan lebih baik pembelajaran mengenai elektronika terapan
diterapkan dalam kurikulum satuan pendidikan (KTSP) di Indonesia, serta wadah untuk
mengeksplor minat dan bakat dalam bidang robotika lebih diperhatikan. Hal ini
menyebabkan minat kalangan pelajar terhadap dunia robotika akan semakin meningkat.
Permasalahan di atas yang menjadi latar belakang dalam program kreativitas mahasiswa
bidang pengabdian kepada masyarakat dengan judul Pelatihan Dasar Perancangan Sistem
Kontrol Line Follower Robot
Tujuan dari diadakannya pelatihan dasar perancangan line follower robot adalah
para siswa-siswi tingkat sekolah menengah atas yang terdapat di wilayah kota Denpasar
yang menyetujui kesepakatan MOU dari pihak ketua pelaksana. Pemilihan ini dilakukan
berdasarkan letak lokasi sekolah yang strategis sehingga memudahkan pelaksanaan
kegiatan, serta fasilitas-fasilitas yang terdapat di sekolah tersebut dianggap dapat
mendukung keberlangsungan kegiatan pelatihan .




Diharapkan kegiatan ini nantinya membuat para peserta mampu menerapkan
aplikasi sesungguhnya dari robot line follower, tidak hanya di dalam ajang kompetisi para
peserta diharapkan mampu untuk menerapkan aplikasi dari system control yang dapat
memudahkan pekerjaan manusia dalam kehidupan sehari-hari . Manfaat yang bisa
diperoleh dengan diadakannya kegiatan ini sangat banyak karena diadakannya pelatihan ini
agar mampu mengembangkan wawasan soft skill dan hard skill dalam bidang robotika.
BAB 2


GAMBARAN UMUM SASARAN


Kegiatan pelatihan dasar perancangan robot Line Follower akan dilaksanakan di
beberapa SMA Negeri di Denpasar dengan menjadikan siswa-siswi sebagai peserta dari
pelatihan. Jumlah kuota peserta pada setiap sesi pelatihan di sekolah dibatasi maksimal 20
orang, hal ini bertujuan agar pelatihan dapat diterima secara maksimal oleh para peserta.
Masih banyaknya sekolah-sekolah yang belum dapat memfasilitasi kegiatan seperti
pelatihan dan pendalaman materi mengenai bidang elektronika yang menjadi salah satu
latar belakang perlu diadakan pelatihan dasar robot line follower.

Pelatihan dasar mengenai perancangan robot line follower dimulai dari yang paling
sederhana hingga yang sangat bermanfaat, dengan tujuan agar dapat menciptakan keluaran
siswa siswi yang memiliki pengetahuan tambahan mengenai aplikasi dari robot sederhana
pengikut garis menjadi lebih bermanfaat di dalam kehidupan untuk memudahkan
kehidupan manusia sehari-hari.

Para siswa siswi yang akan menempuh ujian nasional yang akan melanjutkan
pendidikannya akan diberikan prioritas utama untuk mengikuti pelatihan ,tujuannya adalah
agar para peserta memiliki semangat motivasi yang tinggi untuk dapat melanjutkan
pendidikan untuk menjadi anak negeri yang dapat menciptakan terobosan-terobosan baru
yang bermanfaat untuk bangsa dan negara ini
BAB 3

METODE PELAKSANAAN

Sebelum melaksanakan kegiatan pelatihan ke beberapa SMA Negeri di Denpasar
pihak penyelenggara pelatihan terlebih dahulu menghubungi sepihak sekolah sekolah untuk
memberitakan bahwa akan diadakannya kegiatan pelatihan perancangan dasar pembuatan
robot line follower. Setelah sekolah mengkonfirmasi menyatakan kebersediaannya maka
pihak penyelenggara dan pihak sekolah akan menandatangani kesepakatan MOU , sekolah
nantinya diharapkan memberikan informasi kepada siswanya bahwa akan diadakan
kegiatan pelatihan robot line follower dan meminta siswa untuk mengikuti pelatihan ini
sesuai dengan jadwal yang telah diajukan. Peserta dibatasi dengan jumlah 20 orang siswa
yang akan diberikan prioritas utama adalah siswa yang menjelang ujian akhir. Pelatihan
yang mencakup presentasi sekilas tentang robot line follower, pemaparan cara kerja dan
memperlihatkan tahap-tahap pembuatan di dalam bentuk video gambar dan presentasi
tentang pemrograman robot, serta mengadakan demo robot line follower . Pelatihan ini
diselenggarakan selama maksimal 2 minggu setelah kegiatan disetujui oleh sekolah sesuai
dengan jadwal yang telah dibuat.

Pelatihan dasar dan perancangan robot line follower ini akan diadakan di dalam
ruangan tertutup dengan tujuan agar konsentrasi audience dapat secara maksimal tertuju
kepada pembicara. Dengan menggunakan multimedia sebagai sebuah media pembelajaran,
diharapkan para peserta dapat lebih mudah memahami informasi yang diberikan. Pelatihan
ini nantinya akan menjelaskan mengenai dasar-dasar pembuatan robot line follower,
penjelasan mengenai komponen-komponen dasar apa saja yang digunakan di dalam
pembuatan sebuah robot line follower, hingga cara kerja robot line follower agar dapat
berjalan mengikuti sebuah garis. Nantinya dengan menggunakan media pembelajaran
seperti ini, diharapkan para pelajar (khususnya bagi mereka yang baru mempelajari
teknologi robot) dapat dengan mudah memahami dasar-dasar dalam pembuatan robot line
follower.




BAB 4


BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN




Tabel 4.1 Rincian biaya peralatan penunjang

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Pembelian Alat Alat Tulis Untuk Mendukung
Pelatihan
Rp 1,000,000
2 Biaya Pengadaan Peralatan Tambahan Untuk
Presentasi ( Speaker,Pointer Laser, Kabel Rol, dll )
Rp 1,000,000


Tabel 4.2 Biaya Habis Pakai

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Pembuatan Robot Untuk Di Demokan Rp 1,500,000
2 Biaya Pembelian Komponen Robot Untuk Pelatihan Rp 1,000,000
3 Biaya Pembuatan Modul Pelatihan Untuk Peserta Rp 500,000
4 Biaya Konsumsi Untuk Peserta dan Panitia Rp 1,000,000
5 Biaya Untuk Kenang-Kenangan Kepada Peserta Rp 500,000
6 Biaya Untuk Sertifikat Peserta Rp 500,000
7 Biaya Doorprice yang diberikan kepada peserta Rp 300,000


Tabel 4.3 Biaya Perjalanan

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )

1 Biaya Transportasi Selama Kegiatan Berlangsung Rp 1,500,000



Tabel 4.4 Biaya Lain-Lain

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Tidak Terduga dan lain-lain Rp 1,350,000




Tabel 4.5 Biaya Total Pelatihan Secara Keseluruhan

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Peralatan Penunjang Rp 2,000,000
2 Biaya Bahan Habis Pakai Rp 5,300,000
3 Biaya Perjalanan Rp 1,500,000
4 Biaya Lain-Lain Rp 1,350,000

Jumlah Total Rp 10,150,000




JADWAL KEGIATAN


WAKTU DAN TEMPAT PELAKSANAAN




NO BULAN
Ke
MINGGU
KE
TEMPAT PELAKSANAAN
1 1 1 SMA Negeri 8 Denpasar
2 1 3 SMA Negeri 7 Denpasar
3 2 1 SMA Negeri 6 Denpasar
4 2 3 SMA Negeri 5 Denpasar
5 3 1 SMA Negeri 2 Mengwi
6 3 3 SMA Negeri 3 Denpasar
7 4 1 SMA Negeri 2 Denpasar
8 4 3 SMA Negeri 1 Kuta Utara


Keterangan :

Waktu dan Tempat bisa berubah, sesuai dengan kesepakatan dengan pihak Sekolah.




DAFTAR PUSTAKA




Osorio C, Roman, dkk (2006). Intelligent Line Follower Mini Robot System.
International Journal of Computers

B.Arifianto S.T (2012) Modul Training Microcontroller For Beginer.

Anggrahita Bayu Sasmita (2012). Implementasi Reinforcement Learning Pada
Simulasi Penentuan Jalur Robot Bertipe Line-Follower.

Prastya Irmafianto Pradibta (2012). Analisis Dan Perancangan Multimedia
Pembelajaran Dasar Pembuatan Robot Line Follower

Giri Kuncoro ( 2009 ) Membuat Robot Line Follower Sederhana
http://pentriloquist.wordpress.com/2009/01/09/membuat-robot-line-follower-
sederhana/#blogkonten3
Terakhir diakses tanggal 31 September 2013

Insan in MicroController, Robotics (2008) Mini Line Follower
http://insansainsprojects.wordpress.com/2008/01/18/mini-line-follower/
Terakhir diakses tanggal 31 September 2013
Lampiran 1. Biodata Ketua dan Anggota


A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) I Gede Pande Mastra Sedana
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1204405012
5 Tempat dan Tanggal Lahir Bajera,4 Januari 1994
6 E-mail Demastrew@yahoo.com
7 Nomor Telepon/HP 085738393626
B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Institusi SDN 2 Bajera SMPN 5 Denpasar SMAN 1 Kuta Utara
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2001-2006 2006-2009 2009-2012
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan
Tahun
1 Juara II IT Competition 4
(Microsoft Office Power Point
Presentation)
STMIK STIKOM
BALI
2012
2

3

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan

dalam pengajuan Hibah.

Denpasar, 5 Mei 2014
Pengusul



I Gede Pande Mastra Sedana
Biodata Anggota I


A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) I Made Niantara Riandana
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1204405016
5 Tempat dan Tanggal Lahir Mengwitani, 22 nopember 1994
6 E-mail niantarariandana@yahoo.co.id
7 Nomor Telepon/HP 085738794590
B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Institusi SDN 1 KEKERAN SMPN 1 MENGWI SMAN 2 MENGWI
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2000-2006 2006-2009 2009-2012
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1

2

3

D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan
Tahun
1 Juara II gerak jalan puputan badung
2009 tingkat SMP
Pemeritah kabupaten
Badung
2009
2

3

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan

dalam pengajuan Hibah.

Denpasar, 5 Mei 2014
Anggota I



I Made Niantara Riandana





Biodata Anggota II


A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Made Dita Rahayu Putri
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1204405078
5 Tempat dan Tanggal Lahir Denpasar , 3 April 1994
6 E-mail Madeditarahayuputri@gmail.com
7 Nomor Telepon/HP 085737371517
B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Institusi SD Cipta Darma SMPN 1 Denpasar SMAN 4 Denpasar
Jurusan - - IPA
Tahun Masuk-Lulus 2001-2006 2006-2009 2009-2013
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan
Tahun
1 - - -
2 - - -
3 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam pengajuan Hibah.


Denpasar, 5 Mei 2014
Anggota II





Biodata Anggota III


A. Identitas Diri
Made Dita Rahayu Putri

1 Nama Lengkap (dengan gelar) Tri Febriana Handayani
2 Jenis Kelamin Perempuan
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIM 1304405013
5 Tempat dan Tanggal Lahir Denpasar, 12 Februari 1995
6 E-mail Fehandayani12@yahoo.com
7 Nomor Telepon/HP 087861185939
B. Riwayat Pendidikan

SD SMP SMA
Nama Institusi SD Saraswati 4
Denpasar
SMP PGRI 5
Denpasar
SMKTI Bali Global
Denpasar
Jurusan - - Multimedia
Tahun Masuk-Lulus 2002-2007 2007-2010 2010-1013
C. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation)
No Nama Pertemuan Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1 - - -
2 - - -
3 - - -
D. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi atau institusi
lainnya)
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi
Penghargaan
Tahun
1 - - -
2 - - -
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat

dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan

dalam pengajuan Hibah.

Denpasar, 5 Mei 2014
Anggota III



Tri Febriana Handayani




Biodata Dosen Pendamping


A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Ir. Antonius Ibi Weking, MT
2 Jenis Kelamin Laki-Laki
3 Program Studi Teknik Elektro
4 NIP 196503311991031001
5 Tempat dan Tanggal Lahir
31 Maret 1965
6 E-mail weking_tony@yahoo.co.id
7 Nomor Telepon/HP 0361 426455 / 7483435
8 TMT CPNS 1 March 1991
9 TMT PNS 1 September 1992
10 Golongan Ruang (TMT) IV/a (1 October 2007)
11 Pendidikan Terakhir S-2 TEKNIK SIPIL
12 Instansi Kerja Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan
13 Unit Kerja FAKULTAS TEKNIK - UNIVERSITAS
UDAYANA
14 Kedudukan PNS Aktif

Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan dapat
dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata dijumpai
ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu persyaratan

dalam pengajuan Hibah.

Denpasar, 5 Mei 2014

Dosen Pendamping



Ir. Antonius Ibi Weking, MT




Lampiran 2 Justifikasi Anggaran Kegiatan

1. Peralatan penunjang

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Pembelian Alat Alat Tulis Untuk Mendukung
Pelatihan
Rp 1,000,000
2 Biaya Pengadaan Peralatan Tambahan Untuk
Presentasi ( Speaker,Pointer Laser, Kabel Rol, dll )
Rp 1,000,000


2. Biaya Habis Pakai

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Pembuatan Robot Untuk Pelatihan Rp 1,500,000
2 Biaya Pembelian Komponen Robot Untuk Pelatihan Rp 1,000,000
3 Biaya Pembuatan Buku Panduan Pelatihan Untuk
Peserta
Rp 500,000
4 Biaya Konsumsi Untuk Peserta dan Panitia Rp 1,000,000
5 Biaya Untuk Kenang-Kenangan Kepada Peserta Rp 500,000
6 Biaya Untuk Sertifikat Peserta Rp 500,000
7 Biaya Doorprice yang diberikan kepada peserta Rp 300,000


3. Biaya Perjalanan

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )

1 Biaya Transportasi Selama Kegiatan Berlangsung Rp 1,500,000



Biaya Lain-Lain

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Tidak Terduga dan lain-lain Rp 1,350,000




Justifikasi Total Anggaran Kegiatan

No Jenis Pengeluaran Biaya ( Rp )
1 Biaya Peralatan Penunjang Rp 2,000,000
2 Biaya Bahan Habis Pakai Rp 5,300,000
3 Biaya Perjalanan Rp 1,500,000
4 Biaya Lain-Lain Rp 1,350,000

Jumlah Total Rp 10,150,000




Lampiran 3. Susunan Organisasi Tim Peneliti dan Pembagian Tugas


Ketua Kegiatan :


Nama : I Gede Pande Mastra Sedana

Nim : 1204405012

Pembagian Tugas :, Menjalankan demonstrasi robot pada saat pemaparan materi Pelatihan

Dasar Perancangan Sistem Kontrol Line Follower




Anggota I:


Nama : I Made Niantara Riandana

Nim : 1204405016

Pembagian Tugas : Mempersiapkan semua keperluan pelatihan pelatihan dasar

Perancangan Sistem Kontrol Line Follower Robot


Anggota II:


Nama : Made Dita Rahayu Putri

Nim : 1204405078

Pembagian Tugas : Membawakan Presentasi dan Pemaparan Materi Pelatihan Dasar

Perancangan Sistem Kontrol Line Follower Robot


Anggota III:


Nama : Tri Febriana Handayani

Nim : 1304405013

Pembagian Tugas : Mencatat dan menjelaskan kepada peserta tentang Pemaparan Materi

Pelatihan Dasar Perancangan Sistem Kontrol Line Follower Robot




Lampiran 4. Surat Pernyataan Ketua Peneliti


SURAT PERNYATAAN KETUA PENELITI / PELAKSANA


Yang bertanda tangan di bawahn ini :


Nama :I Gede Pande Mastra Sedana

NIM :1204405012

Program studi :Teknik Elektro

Universitas :Universitas Udayana



Dengan ini menyatakan bahwa usulan saya dengan judul :


PELATIHAN DASAR PERANCANGAN SISTEM KONTROL LINE FOLLOWER
ROBOT
Yang diusulkan untuk tahun anggaran 2015 bersifat original dan belum pernah dibiayai

oleh lembaga atau sumber dana lain.


Bilamana di kemudian hari ditemukan ketidaksesuaian dengan pernyataan ini, maka
saya bersedia dituntut dan diproses sesuai dengan ketentuan yang berlaku dan
mengembalikan seluruh biaya penelitian yang sudah diterima ke kas negara.

Demikian pernyataan ini dibuat dengan sesungguhnya dan dengan sebenar-benarnya.


Denpasar, 5 Mei 2014


Mengetahui


Pembantu Dekan III Yang menyatakan,
Bidang Kemahasiswaan



Ir IGN Janardana MErg I Gede Pande Mastra Sedana
NIP.196208151992031002 NIM.1204405012




Lampiran 5. Nota Kesepahaman MOU atau Pernyataan Kesediaan dari Mitra


SURAT PERNYATAAN KESEDIAAN KERJASAMA DARI MITRA USAHA
DALAM PELAKSANAAN
PROGRAM KREATIVITAS MAHASISWA

Yang bertandatangan di bawah ini,
Nama :
Pimpinan Mitra : SMAN Denpasar
Bidang : Pendidikan
Alamat :
Dengan ini menyatakan Bersedia untuk Bekerjasama dengan Pelaksana Kegiatan
Program Kreativitas Mahasiswa ( Pelatihan Dasar Perancangan Sistem Kontrol
Line Follower Robot)
Nama Ketua Tim Pengusul :I Gede Pande Mastra Sedana
Nomor Induk Mahasiswa :1204405012
Program Studi :Teknik Elektro
Nama Dosen Pembimbing : Ir. Antonius Ibi Weking, MT
Perguruan Tinggi :Universitas Udayana

guna menerapkan dan/atau mengembangkan IPTEKS pada tempat kami.

Bersama ini pula kami nyatakan dengan sebenarnya bahwa di antara pihak Mitra Usaha dan
Pelaksana Kegiatan Program tidak terdapat ikatan kekeluargaan dan ikatan usaha dalam
wujud apapun juga.

Demikian Surat Pernyataan ini dibuat dengan penuh kesadaran dan tanggung jawab tanpa
ada unsur pemaksaan di dalam pembuatannya untuk dapat digunakan sebagaimana
mestinya.


Denpasar, 5 Mei 2014







( )




Lampiran 6. Gambaran Teknologi yang akan dikembangkan




Minimum system dan driver yang akan dikembangkan





Gambaran downloader yang akan dikembangkan





Teknologi program yang akan dikembangkan







Lampiran 7. Denah Lokasi Mitra Kerja