Anda di halaman 1dari 89

PENGENALAN PLC

Programmable Logic Controller Diperkenalkan pertama kali pada tahun


1969 oleh Richard E. Morley yang merupakan pendiri MODICON dan
PLC yang pertama kali digunakan sebagai produk komersil adalah
MODICON 084 (MODICON kependekan dari Modular Digital Controller)

DefinisiPLC
Menurut National Electrical Manufacturing Association (NEMA), PLC
adalah suatu perangkat elektronik digital dengan memory yang dapat
diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi yang menjalankan fungsi-
fungsi spesifik, seperti logic, sequence, timing, counting dan arithmatic,
untuk mengontrol mesin dan proses

Sebelum ditemukan PLC, tugas pengontrolan dilakukan oleh kontaktor
dan relay yang dirangkai.

Beberapa kelemahan yang dijumpai dalam proses pengontrolan
menggunakan kontaktor, relay, dsb (biasa disebut proses kontrol
konvensional), yaitu kesulitan yang dijumpai pada saat pelacakan
kerusakan dan kesulitan pada saat dilakukan penggantian dan/atau
modifikasi.
Beberapa kelebihan yang dimiliki PLC dibandingkan proses kontrol
konvensional adalah :
Jumlah kabel yang dibutuhkan lebih sedikit
Mengkonsumsi daya lebih rendah
Terdapat fungsi diagnostik pada untuk pelacakan kesalahan
yang mudah dan cepat
Perubahan pada urutan operasional atau proses atau aplikasi dapat
dilakukan dengan mudah, hanya dengan melakukan perubahan atau
penggantian secara software
CONTOH APLIKASI PLC

Manufacturing AutomationCar manufacturing
Bottling systems
Storage systems

Building Automation
Traffic automation
Heating, air-conditioning ,saving energy

Process Automation
Chemical and petrochemical plants
Paper and textile plants
Mining /Metal plant
Cement , Ceramic , Glass plant

Power Generation and Power Distribution
Power plants
Switch Gear
CONFIGURATION OF A PLC
STRUKTUR PLC
Apa yang Dapat Dilakukan PLC ?

1. Sequence Control :
- pengganti relay control logic
- Timers/counters
- pengganti mesin dan proses
- etc

2. Sophisticated Control
- arithmatic operation
- information handling
- analog control (temperature,humidity,etc)
- PID controller
- servo motor control
- etc

3. Supervisory Control
- process monitoring & Alarm
- fault diagnostic & monitoring
- interfacing with computer
- factory automation networking
-etc
Hal-hal yang Harus Diketahui dari Sistem untuk
Penggunaan PLC
1. Input/Output
Jumlah dari titik input dan outputnya.
Tipe dari input dan output (analog atau digital).
2. Keperluan kontrol
Instruksi-instruksi program yang diperlukan untuk menjalankan fungsi kontrol.
3. Memory
RAM (Random Access Memory)
ROM (Read Only Memory)
PROM (Programmable Read Only Memory)
EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
4. Tipe dari peripheral
Hand-held programming console
PROM writer
G.P.C. (Graphic Programming Console)
F.I.T. (Factory Intelligent Terminal)
Paket software komputer
5. Tipe bahasa pemrograman
Diagram ladder
Flowhart
Logic Diagram
Contoh Program Sederhana