Nama : ONGKY GEZHA PRASETYA

Nrp : 6411030022
Kelas : PE 4A

Kp = (nrp .n)1 = (2.2)1 = 4
Ki =

= 1,33
Kd =

= 2
SOAL A :
1. Kontrol P




Gambar Kontrol P







Gambar Sinyal Dari Kontrol P
Offset : 1 0.5 = 0.5
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu stabil : 8.9 s

2. Kontrol I




Gambar Kontrol I










Gambar Sinyal Dari Kontrol I
Offset : 1 0.55 = 0.45
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu stabil : 9.99 s






3. Kontrol D




Gambar Kontrol D












Gambar Sinyal Dari Kontrol D
Offset : 1 + 0.015 = 1.015
Stabil : -
Osilasi : -
Waktu stabil : -




4. Kontrol PI






Gambar Kontrol PI











Gambar Sinyal Dari Kontrol PI
Offset : 1 0.6 = 0.4
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu stabil : 7.75 s



5. Kontrol PD






Gambar Kontrol PD













Gambar Sinyal Kontrol PD
Offset : 1 0.45 = 0.55
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu stabil : 9.99 s

6. Kontrol PID






Gambar Kontrol PID











Gambar Sinyal Kontrol PID
Offset : 1 0.55 = 0.45
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu satabil : 9.15 s



7. Kontrol On-Off




Gambar Kontrol On-Off











Gambar Sinyal Kontrol On-Off
Offset : 1 0.14 = 0.86
Stabil : ya
Osilasi : -
Waktu satabil : 9.99 s