Momentum adalah besaran yang menyatakan ukuran kesukaran
menghentikan suatu benda. Untuk gerak translasi, besarnya momentum dinyatakan sebagai: p = mv Untuk gerak rotasi, besarnya momentum dinyatakan sebagai: L = I Seperti momentum linier, momentum sudut adalah besaran vektor, yang arahnya dapat ditentukan dg aturan tangan kanan. Jari menggenggam = arah putaran benda. Ibu jari lurus = arah momentum sudut. Example Jari-jari roda gigi sebuah mesin pemotong kayu adalah 5 cm dan massanya 2 kg. Berapa momentum sudut roda gigi jika diputar dengan kecepatan sudut 25 rad/s? (anggap roda gigi sebagai silinder pejal.) Penyelesaian: Cari dahulu momen inersia benda, kemudian tentukan momentum sudutnya. 1. Sebuah bola pejal homogen dengan jari-jari 0,50 m dan massanya M = 15 kg berputar terhadap poros yang melalui pusat. Hitung momentum sudutnya ketika kecepatan sudutnya 3 rad/s! 2. The Law of Anguler Momentum Conservation Hukum Kekekalan Momentum Sudut Jika momentum inersia berubah maka kecepatan sudut benda berubah, tetapi besar momentum sudut sebelum dan sesudah perubahan adalah tetap sama. L = L I = I ' ' 2 1 2 1 L L L L Untuk dua benda yang berputar bersama-sama berlaku: ' ) ' ' ( 2 1 2 2 1 1 I I I I ' 2 1 2 2 1 1
I I I I
= momentum sudut benda 1 sebelum bergabung.
= momentum sudut benda 2 sebelum bergabung. = momentum inersia benda 1 dan 2 setelah bergabung. = kecepatan sudut benda 1 dan 2 setelah bergabung. Soal Seorang pemain sirkus berputar dengan tangan terentang, kecepatan sudutnya 16 rad/s. Jika momen inersia orang tersebut Io, kemudian orang tersebut melipat tangannya hingga lurus ke bawah, ternyata momen inersianya Io. Tentukan kecepatan sudut putaran orang setelah melipat tangannya. Cakram A momen inersianya 4 kg.m 2 berputar dengan kecepatan sudut 30 rad/s. Tiba-tiba diatas cakram A diletakkan cakram B dengan momen inersia 3 kg.m 2 hingga cakram A dan B berputar bersama-sama satu sumbu putar. Tentukan kecepatan cakram A dan B setelah digabung!
Sebuah meja putar terdiri dari sebuah cakram tipis (dianggap silinder pejal) dengan massa M dan jari-jari R berputar tanpa gesekan dengan kelajuan . Pada suatu wakktu, setetes lem (dianggap partikel) dengan massa m=M/10 jatuh vertikal pada meja putar dan melekat di suatu titik sejauh dari poros. Tentukan kelajuan sudut meja putar sekarang! 4 3R r