MODUL PERKULIAHAN

Mesin Arus
Searah dan
Transformat
or
Karakteristik Motor DC
Fakutas
Pro!ram
Studi
Tata"
Muka
Kode MK Disusun Oeh
Teknik Teknik Elektro
#$
MK%&#'( Ir. Badaruddin, MT
A)stra*t Kom"etensi
Dengan melalui karakterisik dapat
diketahui sifat sifat suatu mesin dc.
Mempelajari prinsip Mesin
mesin Arus Searah dan
Transformator
Mempelajari segala
permasalahan dan aplikasi trafo
dan mesin arus searah
Di harapkan mahasiswa
mempunyai kemampuan
memahami mesin arus searah
dan transformator yang lebih
lengkap.
Karakteristik Motor DC
Karakteristik Motor DC
Untuk menentukan karakteristik karakteristik suatu motor D perlu diingat ! rumus pokok
yaitu "
#. $ersamaan kecepatan
!. $ersamaan torsi
Dengan berdasarkan persamaan persamaan diatas akan membantu dalam menduga sifat
sifat dari motor D dengan hubungan yang berbeda %seri &' shunt' kompon(.
)ita akan membicarakan * macam karakteristik pada masing masing jenis motor.
)arakteristik karakteristik tersebut akan banyak memberikan informasi informasi dalam
pemilihan suatu motor D untuk penggunaan yang tepat dan sesuai.
)arakteristik karakteristik itu ialah "
#. $utaran sebagai fungsi arus jangkar
%karakteristik putaran(
' + konstan
!. Torsi sebagai fungsi arus jangkar
%karakteristik torsi(
' + konstan
*. $utaran sebagai fungsi torsi
%karakteristik mekanis(
' + konstan
Karakteristik Putaran
' + konstan
Motor shunt mempunyai karakteristik putaran yang kaku artinya bila ada perubahan
beban yang besar hanya terjadi penurunan putaran yang kecil. $enurunan putaran tersebut
sekitar ! ,-.
Dari persamaan kecepatan dapat dilihat bahwa perubahan harga akan
memberikan pengaruh yang kecil terhadap n. hal ini disebabkan oleh nilai %tahanan
+%
,
2
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
jangkar( biasanya kecil dan untuk motor shunt pada tegangan jepit %U( yang konstan maka
flu1 magnit juga konstan.
$ada motor seri' arus jangkar sama dengan arus penguat magnit sehingga"
2leh karena itu persamaaan kecepatan
/entuk karakteristik adalah hyperbolic.
Motor kompon mempunyai sifat diantara motor seri dan shunt. Menurut arah lilitan penguat
magnit' motor ada ! jenis "
#. )omutatif jika medan shunt dan seri saling memperkuat
!. Deferensial jika medan memperlemah medan shunt
3ambar ,.# )arakteristik putaran
Karakteristik Torsi
' + konstan
Dari persamaan torsi
$ada motor shunt' jika tegangan jepit %U( konstan' maka arus penguat magnit juga
konstan sehingga juga konstan sehingga untuk tegangan jepit yang konstan torsi motor
shunt hanya tergantung pada arus jangkar . T 4 konstan .
+%
,
3
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
3rafiknya garis lurus %fungsi linier(. Akan tetapi pada beban berat' meskipun arus
penguat tetap %flu1 magnit( berubah akibat adanya reaksi jangkar.
$ada motor seri' sehingga sebanding . )alau bebannya ringan' dimana
magnit tidak berada pada daerah jenuh flu1 magnit % ( akan sebanding dengan arus jangkar
% (. $ada kondisi ini grafik cenderung akan lurus. $ada beban berat %magnit berada pada
daerah jenuh( tidak sebanding dengan . $enambahan harga tidak dikuti kenaikkan
sehingga torsi akan turun.
Untuik motor kompon' dan saling berpengaruh. )arakteristik torsinya
merupakan kombinasi dari motor seri dan motor shunt. )al5au beban motor besar' arus pada
belitan seri besar sehingga bertambah' sedangkan arus pada belitan shunt tetap. 2leh
karena itu resultante fluks magnit % ( nya akan memberikan torsi agak cekung diatas %antara
motor seri dan motor shunt( pada beban ringan dan pada daerah jenuh grafiknya lurus
%antara grafik motor seri dan motor shunt(.
$erhatikan gambar karakteristik karakteristik torsi pada gambar
3ambar ,.! karakteristik torsi
Dari gambar terlihat bahwa pada beban biasa dengan pertambahan %yang sama( pada
motor shunt pertambahan torsinya lebih besar disbanding motor seri. Motor kompon
diantara motor seri dan motor shunt. Sebaliknya pada o6erload range dengan
bertambahnya beban' pertambahan torsi pada motor seri lebih besar disbanding motor
shunt' sedangkan motor kompon terletak diantara keduanya.
Karakteristik Mekanis U konstan.
+%
,
4
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
Dari ' dapat dilihat bahwa pada motor shunt dimana kalau torsi % (
bertambah' bertambah' sedangkan tetap.
Didapatkan' dengan betambahnya torsi %T( pada motror shunt' kecepatan %n(
menurun.
$ada motor seri' dengan bertambahnya torsi %T(' akan menyebabkan bertambahnya
dan flu1 magnit % (' karena pada motor seri flu1 magnit merupakan fungsi arus jangkar
.
Dari rangkaian listrik motor seri terlihat bahwa untuk harga arus jangkar nol' '
sehingga dari persamaan kecepatan di peroleh harga n menuju tak terhingga
%lihat gambar( sedangkan untuk harga arus jangkar yang cukup besar' harga n akan
mendekati nol.
Untuk motor kompon karakteristiknya terletak diantara karakteristik motor seri dan
motor shunt.
$erhatikan gambar
3ambar ,.* karakteristik mekanis motor D
dari karakteristik karakteristik gambar dapat diambil kesimpulan "
#. )ecepatan motor dhunt cenderung konstan pada pembebanan yang berubah ubah
Sambungan Teori Prinsi Pen!eara" Mesin DC
+%
,
#
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
$rinsip penyearahan pada mesin arus searah dilakukan oleh komutator dan sikat
secara mekanis' dan prosesnya dapat dilihat pada penjelasan berikut "
3ambar ,.7 $roses penyearahan tegangan %komutasi(
$ada waktu t#"
Segmen komutator tepat berhimpit pada sikat' pada saat ini arus listrik dari jalur
parallel seluruhnya sebesar ' mengalir melalui segmen komutator sebelah
kanan ke sikat. Arus yang mengalir pada kumparan k adalah sebesar kearah kanan.
$ada waktu t!"
Segmen komutator berhimpit pada sikat dengan perbandingan # " * antara segmen
komutator sebelah kiri dan kanan' sehingga arus listrik yang mengalir pada dua jalur parallel
tersebut %kiri dan kanan( juga proporsional dengan perbandingan bagian komutator yang
berhimpit dengan sikat' distribusi arusnya" segmen komutator sebelah kiri sebesar 8 .
A
dengan segmen komutator sebelah kana sebesar 9 .
A
. arus yang mengalir pada kumparan
k adalah sebesar 8 .
A
kearah kanan.
$ada waktu T
*
"
Sikat tepat berada di tengah tengah segmen komutator' sehingga arus ayng
mengalir terdistribusi menjadi dua bagian yang sama antara segmen komutator sebelah kiri
dan kanan' sehingga pada kumparan k tidak ada arus yang mengalir %nol(.
$ada waktuT
7
"
Segmen komutator terhimpit pada sikat dengan perbandingan * " # antara segmen
komutator sebelah kiri dan kanan' sehingga arus listrik yang mengalir pada dua jalur parallel
tersebut %kiri dan kanan( juga proporsional dengan perbandingan bagian komutator yang
berhimpit dengan sikat' distribusi arusnya" segmen komutator sebelah kiri sebesar 9 .
A
dan
segmen komutator sebelah kanan sebesar 8 .
A
. arus yang mengalir pada kumparan k
adalah sebesar 8 .
A
kea rah kiri.
$ada waktu T
:
"
Segmen komutator sebelah kiri tepat berhimpit pada sikat %segemn telah
meninggalkan segmen komutator sebelah kanan sama sekali (' pada saat ini arus listrik dari
+%
,
$
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
dua jalur parallel seluruhnya sebesarnya ' mengalir melalui segmen
mengalir melalui segmen komutator sebelah kiri ke sikat. Arus yang mengalir pada
kumparan k adalah sebesar ; .
A
kea rah kiri.
$erpindahan arus yang terjadi pada kumparan k%kumparan jangkar( yang berputar pada
medan magnet menyebabkan gaya gerak listrik % tegangan induksi( membentuk gelombang
searah %terjadi pembalikan(' seperti pada gambar berikut "
3ambar ,.: Tegangan mesin arus searah hasil komutasi
sedangkan gambar arus debagi fungsi waktunya dilukiskan pada gambar berikut "
3ambar ,.< Arus searah mesin arus searah
$rinsip penyearahan ideal terlihat sebagai garis linier. Sedangkan hasil penyearahan pada
prakteknya nernemtuk seperti gambar setengah lingkaran yang bergaris putus putus' hal
ini akibat pengaruh induktansi kumparan dan tahanan sikat. Solusi untuk menjadikannya
ideal %berupa garis linier(' dapat ditempuh dengan menetralkan ggm yang timbul akibat
induktansi tersebut' salah satunya dengan menambahkan kutub bantu %kumparan
kompensasi(' dimana ggmnya sama dan berlawanan dengan ggm induktansi.
Permasala"an dengan Komutasi %en!eara"an& ada Mesin 'rus
Seara"
Dalam proses komutasi %penyearahan( mesin arus searah terdapat dua masalah utama
yang mempengaruhi kerja mesin tersebut' yaitu "
=eaksi jangkar
+%
,
(
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
Tegangan > di0dt
=eaksi ?angkar
?ika kumparan medan %stator( mesin arus searah dihubungkan ke catu daya rotor
diputar oleh daya mekanis dari sumber eksternal' maka tegangan akan diinduksikan pada
konduktor rotor. Tegangan ini akan disearahkan ke dalam keluaran oleh komutator.
)emudian pada saat beban dihubungkan ke terminal mesin' arus listrik akan
mengalir pada kumparan jangkarnya. Aliran listrik ini akan menghasilkan medan magnet
sendiri' yang akan mempengaruhi %distort( medan magnet yang telah ada sebelumnya dari
kutub dari kutub mesin. Distorsi fluks ini pada mesin pada saat beban dinaikkan disebut
jangkar' yang menyebabkan timbulnya ! masalah serius.
Masalah pertama yang disebabkan oleh raeksi jangkar adalah pergeseran bidang
netral %neural plane(. /idang netral magnetis didfiniiskan sebagai bidang didalam mesin
dimana kecepatan gerak kumparan rotor benar benar parallel dengan garis fluks magnet'
sehingga gaya gerak listrik induksinya pada konduktor yang berada pada bidang tersebut
benar benar nol.
Untuk lebih jelasnya lihat gambar ,. $ada gambar ,a diperlihatkan mesin arus
searah dengan dua kutub %utara dan selatan(' serta bidang netral magnetic' fluks yang
mengalir adalah serba sama %uniform(. )umparan rotor memiliki tegangan dengan arah
masuk ke halaman untuk sisi kutub selatan dan kearah luar halaman untuk tegangan pada
sisi utara. /idang netral menetik berada tegak lurus tegangan tersebut.
3ambar ,.a memperlihatkan jalur garis fluks magnet yang ideal' sedangkan pada gambar
,.b diperlihatkan jalur garis fluks magnetic yang melengkung akibat pengaruh adanya celah
udara antara kumparan rotor dan kumparan stator.
$ada gambar ,.c diperlihatkan fluks medan yang timbul akibat terminal mesin
dihubungkan dengan beban listrik kemudian pada gambar ,.d diperlihatkan interaksi antyara
medan magnet pada gambar ,b dan medan magnet pada gambar ,c sedangkan pada
gambar ,e diperlihatkan hasil interkasi antara ! medan magnet pada kumparan jangkar'
yang mengakibatkan pergeseran bidang netral magnetic. @al ini dikarenakan seperti terlihat
pada gambar ,d fluks magnetic dari arus jangkar menyebabkan terjadinya pengurangan
fluks magnet utama dibeberapa titik di depan kutub medan dan pengutan pada beberapa
titik lainnya. Dengan demikian' distribusi kepadatan fluks diantara kedua muka kutub
menjadi berubah' dalam kasus ini bergeser berlawanan arah dengan jarum jam%counter
clockwise(. .mplikasinya adalah bidang netral magnet bergeser pada arah yang sama
seperti diperlihatkan pada gambar ,e. gambar ,c juga memperlihatkan bahwa pergeseran
bidang netral magnet ini' pada gambar , bekerja sebagi motor' dengan poraritas tegangan
jangkar seperti yang diperlihatkan' maka arus jangkar akan memiliki arah yang berlawanan.
Dengan demikian arah medan magnet jangkarnya juga berlawanan arah dengan apa yang
+%
,
)
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
diperlihatkan pada gambar ,c' sehingga pada akhirnya bidang netral magnetic akan
bergeser berlawanan arah dengan arah putaran jangkar %rotor(
3ambar ,.A $ergeseran bidang netral magnetic akibat reaksi jangkar
Masalah kedua akibat reaksi jangkar adalah pelemahan fluks. @al ini dapat
dijelaskan sebagai berikut %lihat gambar(. )ebanyak mesin listrik bekerja pada kerapatan
fluks yang dekat dengan titik jenuhnya. )arena itu pada lokasi di permukaan kutub dimana
gaya gerak magnet %ggm( rotor menambahkan ggm kutub' terjadi sedikit peningkatan
kerapatan fluks % (. Tetapi pada lokasi permukaan kutub dimana ggm rotor mengurangi
ggm kutub' terdapat penurunan kerapatan fluks % ( yang lebih besar. )arena '
maka penjumlahan rata rata kerapatan fluks yang terjadi adalah kerapatan fluks kutub
yang semakin berkurang %pelemahan fluks flu1 weakening(
Akibat pelemahan fluks ini pada generator arus searah adalah pengurangan nilai pasokan
tegangan oleh generator ke beban % (. $ada motor arus searah efek yang
ditimbulkan menjadi lebih serius' dimana pelemahan fluks akan menyebabkan motor arus
searah' khusunya motor arus searah parallel akan berputar demikian cepatnya hingga tak
terkendali %runaway(
+%
,
*
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
3ambar ,., pelemahan fluks %fluks weaking(
Tegangan
Masalah utama kedua tegangan yang terjadi pada segmen komutator yang terhubung
singkat oleh sikat sikat %inducti6e kick(. Misalkan arus pada sikat %.
A
( sebesar 7BB A' arus
tiap jalur ; .
A
sebesar !BB A. pada saat segmen komutator terhubung singkat' arus yang
melalui segmen komutator terbalik arahnya. Apabila mesin berputar dengan kecepatan ,BB
putaran permenit' dan mesin memiliki :B segmen komutator' maka tiap segmen komutator
berpindah pada sikat elemen # 4 B'BB#: detik. Sedangkan rentan 0kisar perubahan arus
terhadap waktu pada rangkaian terhubung singkat rata rata sebesar di0dt 7BB0B'BB#: 4
!<<'<<A Ampere 0detik. Dengan induktansi yang kecil pada rangkaian' tegangan + 4 >di0dt
yang signifikan akan diinduksikan pada segmen komutator. Tegangan tinggi ini secara alami
menyebabkan adanya percikan bunga api pada sikat sikat mesin.
+%
,
+,
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id
Da-tar Pustaka
#. $rinciples of direct current machines' ale1ander S. lansdrorf
!. Mesin arus searah sumarno
*. Clectric machinery 7 th edision AC fitDgerald
7. Teknik Tenaga listrik Euhal
+%
,
++
Mesin Arus Searah dan
Transformator Pusat -ahan A.ar dan eLearnin!
.r. /adaruddin' MT
http"00www.mercubuana.ac.id