33

III. METODE PENELITIAN

Metode dalam melakukan penelitian ini ialah dengan melakukan eksperimen
secara langsung, untuk mendapatkan hasil yang dibutuhkan dalam peenelitian ini.
Adapun dalm melakukan percobaan ini ialah dilakukan beberapa hal sebagai
berikut:
A. Waktu dan Tempat
Penelitian dilakukan di Laboratorium Thermodinamika Teknik Mesin
Universitas Lampung pada bulan ebruari !"#! sampai dengan $uli !"#!.
B. Bahan dan Alat
%ahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. timah solder listrik
Timah solder digunakan sebagai perekat komponen elektronik pada P&%.
2. kabel listrik
'abel listrik digunakan sebagai penghubung komponen elektronik ke
aktuator.
3. PCB
P&% digunakan sebagai papan tempat meletakkan komponen elektronik
secara permanen.
4. AN!"#
A()*"+ digunakan sebagai pengubah voltase men,adi keluaran +-.
5. $ensor
.ensor digunakan sebagai alat untuk mendeteksi kekeruhan dan suhu pada
a/uarium.
6. LM%&'
LM3!0 digunakan sebagai penguat dari sensor
7. LM%%(
LM331 digunakan sebagai komparator untuk masukan ke mikrokontroler
8. Mikrokontroler Attiny &%)%*&"P+ dan Arduino Duemilanove 328
(SKU:DF!!!1"
30
Mikrokontroler digunakan sebagai alat pengendali yang sebelumnya di isi
program terlebih dahulu.
Alat yang digunakan dalam penelitian ini adalah:
). Bor listrik
%or listrik digunakan untuk membuat lubang pada papan -&% agar
memudahkan menempelkan komponen elektronik.
&. $older listrik
.older listrik digunakan untuk menempelkan timah pada papan P&% dan
rangkaian elektronik lainnya.
%. Bread board
%road band digunakan sebagai tempat percobaan sebelum rangkaian di
pindah ke papan P&%.
'. Aktuator
Aktuator adalah alat yang gigunakan sebagai penggerak dalam rangkaian
elektronika,dalam penelitian ini aktuator yang digunakan ialah
Phototransistor dan micro servo.
C. Dia,ram Alir (Flo# $%art"
Proses jalannya penelitiian dapat dilihat pada fow chart dibawah ini:
3+
2ambar 3.#. 3iagram alir (flow chart) penelitian
D. Pelaksanaan Penelitian
Best practice pembuatan otomasi kereta yaitu meliputi:
#. Penentuan batasan kecepatan kereta
Studi Literatur
Pembuatan Sistem kontrol
otomasi kereta
Penentuan sensor dan aktuator
Pengambilan data
Selesai
Mulai
Analisa dan
Pembahasan
Kesimpulan
Gag
al
Berha
sil
Pengujian Sistem :
Sistem otomasi pengereman
kereta
Sistem otomasi palang pintu
Pemeriksa
an
34
!. Penentuan ,arak aman pada pengereman kereta
3. Pemasangan sensor ,arak pada kereta api mainan agar ketika pada ,arak
aman pengereman yang telah ditentukan yaitu #" cm kereta dapat
melakukan pengereman dengan berhenti secara otomatis apabila
mendeteksi adanya benda atau mahluk hidup misalnya kendaraan,
binatang ataupun manusia yang berada diatas rel.
0. Pemasangan sensor posisi kereta pada rel kereta agar ketika kereta
mele5ati sensor posisi maka palang pintu kereta akan menutup dan
membuka secara otomatis bila kereta telah mele5ati palang pintu.
E. Prosedur Penelitian
Prosedur penelitian yang dilakukan ialah
#. Mengetahui prinsip ker,a mesin kereta api maian adalah :
Mekanisme sistem ber,alannya kereta api mainan
a. Menempatkan kereta api mainan pada rel kereta yang telah
disiapkan.
b. Menghidupkan kereta dengan menekan tombol 6( pada s5itch
secara otomatis dan masuk ke mikrokontroler yang akan
memerintahkan untuk menggerakkan motor dengan putaran searah
,arum ,am. kemudian putaran ditransmisikan pada gearbo7 dengan
ratio gear sebesar besaran rpm. 3ari gearbox ini akan meneruskan
daya pada roda kereta api mainan, putaran roda ini sebesar besaran
rpm. Putaran roda ini yang membuat kereta api bergerak ke ba5ah
dengan ,arak yang telah ditentukan..
c. .etelah kereta api bergerak dengan ,arak yang telah ditentukan, dari
u,ung lintasan diberi sensor untuk mendeteksi adanya sinyal. .inyal
tersebut akan diba5a ke mikrokontroler yang akan memerintahkan
3)
motor dalam keadaan 6 apabila sensor ,arak pada kereta
mendeteksi adanya mahluk hidup seperti manusia dan binatang
ataupun benda seperti kendaran yang berada diatas rel kereta pada
,arak yg telah ditentukan.
d. 'emudian dalam beberapa saat motor akan hidup akibat perintah
dari mikrokontroler, motor berputar searah ,arum ,am. 8oda
bergerak kembali dalam ,arak yang telah ditentukan. Apabila sensor
pada kereta sudah mendeteksi tidak adanya mahluk hidup ataupun
benda yang berada diatas rel.
e. .etelah roda bergarak dengan ,arak yang telah ditentukan. .ensor
akan menangkap sinyal yang memerintahkan motor dalam keadaan
6.
Mekanisme palang pintu kereta api mainan
a. 3ari proses ber,alannya kereta apabila phototransistor pada
optocoupler yg dipasang pada gerbang rel mendeteksi kereta akan
mele5ati palang pintu kereta maka optoucoupler akan
memerintahkan Arduino Duemilanove menggerakkan mikro servo
yang ber9ungsi sebagai palang pintu untuk bergerak menutup
b. 3alam beberapa saat setelah kereta api mele5ati palang pintu maka
secara otomatis optoupler akan memerintahkan arduino uno untuk
menggerakkan mikro servo untuk membuka palang pintu.
c. .:L:.A;
!. membuat lup sistem kontrol, adapun pembuatan meliputi lup otomasi palang
pintu, dan lup pengereman , dengan lup sebagai berikut:
!.# 6tomasi palang pintu kereta
-set <
M!"
PS#S#
K$"$!A
K%!"L$" PLA%
!
3*
2ambar 3.!. .istem otomasi palang pintu kereta
Pada otomasi palang pintu kereta menggunakan delay atau 5aktu setiap 5aktu
yang ditentukan motor bergerak menutup dan kereta ber,alan berlalu dr palang
pintu dengan 5aktu yang ditentukan setelah itu palang pintu terbuka kembali.
!.!. 6tomasi pengereman kereta
-set <
2ambar 3.3. .istem otomasi pengereman kereta
Pada level pengereman kereta api yaitu dengan menggunakan sensor
pengereman, prinsip ker,a apabila kereta melebihi batas kecepatan maka
kontroler memberi imputan lalu diproses sehingga alarm memberi tanda sinyal,
setelah itu kereta mengerem secara otomatis.
!. Pembuatan %enda 'er,a
Pembuatan benda ker,a Tugas Akhir ini terdiri atas dua tahap, yaitu
S$%S"
PS#S#
K%!"L$" PLA%
!
S$%S"
&A"AK
&A"A
K
M!"
31
#= Pembuatan perangkat keras >hardware=. Tahap pertama ini meliputi semua
proses pembuatan perangkat keras untuk merealisasikan rancangan yang
telah dibuat men,adi sistem yang siap dioperasikan. Pembuatan perangkat
keras meliputi dua bagian, yaitu pembuatan bagian elektronika serta
mekanik. Pembuatan perangkat elektronika meliputi perencanaan
rangkaian, percobaan sementara, pembuatan Papan 8angkaianTercetak
>P8T=, serta pemasangan komponen. .edangkan bagian mekanik meliputi
pembuatan mekanik alat penggerusan, pembuatan kerangka alat,
pembuatan kotak rangkaian, perakitan modul rangkaian pada kotak
rangkaian, pembuatan label 9ungsi dan petun,uk penggunaan alat. Adapun
sistem kontrol yang ada, dapat dibuat men,adi beberapa bagian:
8angkaian catu daya
8angkaian switch
8angkaian phototransistor
8angkaian mikrokontroler
8angkaian driver motor
8angkaian Arduino Duemilanove
Perencanaan rangkaian dilakukan untuk mendapatkan rangkaian sesuai
dengan kebutuhan. ?al ini dilakukan dengan mencari data@data dan prinsip
dasar dari komponen utama yang akan digunakan dalam rangkaian.
'emudian menentukan komponen@komponen yang akan digunakan.
.etelah itu membuat gambar skema rangkaian baik untuk per modul atau
pun rangkaian system secara keseluruhan. .ehingga rangkaian tersebut
siap untuk dibuat pada Papan 8angkaian Tercetak >P8T=.
!= Pembuatan perangkat lunak >software=. Tahap kedua yaitu mencakup
semua hal yang berkaitan dengan perangkat lunak bagi sistem. Perangkat
0"
lunak >software= yang digunakan pada Tugas Akhir ini dibuat
menggunakan bahasa pemrograman & dengan target processor keluarga
A-8. %ahasa & merupakan perangkat lunak yang men,adi bagian dari
sistem yang berupa program yang mengatur ker,a dari mikrokontroler
Attiny !3#3@!" PU dan keseluruhan perangkat keras >hardware= yang
dihubungkan dengan mikrokontroler Attiny !3#3@!" PU . Langkah@
langkah pembuatan program tersebut adalah sebagai berikut
#= Membuat lup sistem kontrol >flowchart= dari program yang akan
dibuat.
!= Membuat program menggunakan pemrograman & dengan re9erensi
diagram alir.
3= Mengkompilasi program yang telah dibuat sampai tidak ter,adi
kesalahan.
0= Pengisian program
3. Pengu,ian sistem otomasi
Pengu,ian sistem dilakukan setelah dilakukannya perancangan sistem
otomasi manu9akturnya. Perancangan sistem otomasinya dilakukan
dengan mengubah bahasa sehari@hari men,adi bahasa 9ungsi logika. 3an
kemudian dimasukan kedalam bahasa program Attiny !3#3@!" PU .
Perancangan sistem otomasi ini men,adikan alur proses mematikan dan
menghidupkan dinamo kereta , men,adi 9ungsi@9ungsi logika yang
0#
disesuaikan dengan sensor dan aktuator yang akan dimasukkan kedalam
sistem rancangan otomasi ini.
Listing program dari rancangan sistem otomasi akan di,alankan dengan
menggunakan mikrokontroler Attiny !3#3@!" PU dan Arduino
Duemilanove. $ika rancangan tersebut tidak bisa di,alankan pada
mikrokontroler Attiny !3#3@!" PU dan Arduino Duemilanove, maka ada
kesalahan pada rancangan sistem otomasinya. .ehingga perlu dilakukanya
pemeriksaan ulang terhadap rangcangan otomasi yang dibuat. $ika listing
program dari rancangan sistem bisa di,alankan maka rancangan sistem
otomasinya sudah benar.
-. Prosedur Pen,amatan
.etelah prosedur penelitian dilakukan maka proses selan,utnya yaitu
pengamatan apakah lup ber,alan normal atau tidak. Apabila tidak maka
dilakukan penin,auan kembali. 'emudian setelah melakukan itu dilakukan
pengamatan pembuatan sistem controller secara keseluruhan dan Arduino
Duemilanove pengamatan pada systemnya, apakah ber,alan dengan baik
atau tidak, apabila tidak ber,alan dengan baik maka dilakukan ulang
sampai sistem dapat ber,alan, .etelah rancangan otomasinya sudah benar,
maka dilakukan pengu,ian terhadap rancangan sistem otomasi tersebut.
3an dilakukannya beberapa variasi pada perancangan agar didapatkan
hasil yang terbaik.
3ata@data didapatkan dari pengu,ian rancangan sistem otomasi yang
menggunakan mikrokontroler Attiny !3#3@!" PU dan Arduino
Duemilanove. 3ata@data yang didapatkan dari pengu,ian kemudian diolah
0!
dan dianalisa, sehingga mendapatkan hasil yang baik. indikasi bah5a
program ini berhasil dapat dilihat dari :
a. 'ereta dapat mengerem dengan cara berhenti otomatis apabila di atas
lintasan rel terdeteksi adanya benda atau mahluk hidup misalnya
kendaraan, binatang ataupun manusia
b. %ila kereta mele5ati palang pintu kereta api, maka sensor posisi kereta
pada rel akan memberikan perintah pada palang pintu kereta api untuk
menutup dan membukanya kembali secara otomatis bila kereta api
telah melea5i palang pintu kereta api. 3engan 5aktu yang telah
ditentukan.