Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem.

ATA 2006/2007
Kinematika
Drs Krisman. M.Si
Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Kinematika
Mempelajari tentang gerak benda tanpa
memperhitungkan penyebab gerak atau
perubahan gerak.
Asumsi bendanya sebagai benda titik yaitu
ukuran, bentuk, rotasi dan getarannya
diabaikan tetapi massanya tidak(Sarojo,
2002)
Pengertian dasar dari kinematika benda titik
adalah pengertian lintasan hasil pengamatan
gerak
Keadaan gerak ditentukan oleh data dari
posisi (letak) pada setiap saat
Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak yang dipelajari
Gerak 1 dimensi lintasan berbentuk garis lurus
Gerak lurus beraturan (GLB)
Gerak lurus berubah beraturan (GLBB)
Gerak lurus berubah tidak beraturan
Gerak 2 dimensi lintasan berada dalam sebuah
bidang datar
Gerak melingkar
Gerak parabola
Gerak 3 dimensi lintasan berada dalam ruang
(tidak dibahas)
Gerak Relatif
Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Besaran fisika dalam studi
Kinematika
Perpindahan (displacement)
Kecepatan (velocity)
Percepatan (accelaration)

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Perpindahan
Perpindahan (displacement)
letak sebuah titik vektor posisi, yaitu
vektor yang dibuat dari titik acuan ke
arah titik tersebut
2D
3D
Perpindahan

j y i x r



r

r
o
t r r ) (

k z j y i x r




Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Kecepatan (velocity)
Kecepatan (velocity)
Kecepatan rata-rata



Kecepatan sesaat
Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Percepatan (accelaration)
Percepatan (accelaration)
Percepatan rata-rata



Percepatan sesaat

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Lurus Beraturan
Gerak benda titik dengan
lintasan berbentuk garis
lurus dengan jarak yang
ditempuh tiap satu satuan
waktu sama besar, dan
arah gerak tetap.




Kecepatan rata-rata sama dengan
kecepatan sesaat


vt
r
o
t r ) (

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Lurus Berubah Beraturan
Gerak benda titik dengan lintasan
berbentuk garis lurus dengan
jarak yang ditempuh tiap satu
satuan waktu tidak sama besar,
sedangkan arah gerak tetap.
Posisi benda



Kecepatan benda


Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Latihan: GLB & GLBB
Problem 1. A berlari dengan kecepatan 20 m/s. Dua menit
kemudian B berlari dengan kecepatan 40 m/s. Pada jarak
berapa B akan menyusul A.
Problem 2. Sebuah partikel bergerak dalam arah x dengan
persamaan lintasan x = 5t
2
+ 1, x(meter), t(detik). Hitung :
(a) Kecepatan rata-rata antara t = 2s dan t = 3s
(b) Kecepatan pada t = 2s
(c) Posisi pada t = 10 dan t = 0
(d) Percepatan rata-rata antara t = 2s dan t = 3s
(e) Gambarkan grafik x(t), v(t) dan a(t)
Problem 3. Percepatan sebuah benda dinyatakan a = 4x 2
pada x = 0 v
0
= 10m/s. Tentukan kecepatan fungsi jarak v =
v(x).
Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Melingkar(1)
Gerak sebuah benda titik
dengan lintasan melingkar
dengan jari-jari R


Persamaan gerak melingkar


Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Melingkar(2)
Kecepatan total


Komponen-komponen
kecepatan



Besar

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Melingkar(3)
Percepatan total





Percepatan tangensial


Percepatan radial

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Latihan: Gerak Melingkar
Problem 4. Posisi sebuah partikel diberikan
vektor



dengan = 2 rad/s. Tunjukkan bahwa
lintasan gerak partikel adalah lingkaran,
berapa kecepatan partikel dan berapa lama
waktu yang dibutuhkan untuk satu putaran
penuh?

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Parabola(1)
Persamaan gerak
Arah mendatar(sumbu x)




Arah vertikal(sumbu y)

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Parabola(2)
Persamaan gerak parabola





Tinggi tertinggi didapatkan pada kondisi


Titik terjauh

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Latihan: Gerak Peluru
Problem 5. Sebuah peluru ditembakkan ke udara
dengan v
0
= 40m/s sudut elevasi 37 terhadap horisontal
pada ketinggian 20 m. Carilah titik tertinggi dan terjauh.

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak 3 Dimensi
Gerak muatan yang bergerak
dalam medan magnet(Halliday et
al., 2001)


F disebut juga gaya Lorentz
Pada kasus khusus tertentu
biasanya sudut antara v dan B
saling tegak lurus sehingga
lintasan muatan tersebut
berbentuk lingkaran.

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Relatif(1)
Gerak sebuah benda
yang berpusat pada
kerangka acuan yang
bergerak
Benda dan kerangka
acuan ini bergerak
terhadap kerangka
acuan yang dianggap
diam.

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Gerak Relatif(2)
Hubungan vektor posisi


Hubungan vektor kecepatan


Hubungan vektor percepatan


Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika Teknik Metalurgi dan Material Sem. ATA 2006/2007
Latihan: Gerak Relatif
Problem 6. A berjalan dengan
kecepatan 2 m/s disamping
eskalator bergerak horisontal
memerlukan waktu 3 menit. B
berdiri diam di atas eskalator yang
bergerak memerlukan waktu 2
menit. Sedangkan C berjalan
dengan kecepatan yang sama
dengan A diatas eskalator.
(a) Waktu yang diperlukan oleh C
untuk mencapai ujung eskalator.
(b) Panjang eskalator.