(3)
Unde: M
0
masa proprie, m
j
ncarcarea pe roat
Prin urmare: m
j
= 350 kg
S-a ales un model de anvelopa ce poate rezista la o ncrcare mult mai mare dect cea
rezultat din calculul anterior. Asemntor s-a procedat i la alegerea indicelui de vitez.
4.2.2. Alegerea jantelor
Pentru autovehiculul de proiectat s-a ales modelul de jant:
7.5 J x 15H2 ET 20 5/120
unde: 7.5 - laimea jantei [inch]
J - caracterizeaza forma bordurii jantei
x - jant dintr-o singur pies
15 - diametrul jantei [inch]
H2 - profilul jantei
ET20 - adncimea de comprimare: 20mm. Reprezint distana de la suprafaa de montaj a roii
pn la centrul real al jantei
5/120 5 prezoane (M12) dispuse concentric in jurul axei de rotaie care determin un cerc cu
diamentrul de 120 mm
Alezajul central va avea dimanetrul: d=44mm
Fig.27. Janta 7.5 J x 15H2 ET 20
4.3. Determinarea parametrilor necesari calculului de traciune
4.3.1. Determinarea coeficientului de rezisten la rulare
La contactul dintre pneu i calea de rulare, datorit elasticitii pneului apar deformaii
care duc la pierderi prin histerezis. Pentru a calcula rezistena la rulare trebuie s inem cont de un
numar mare de factori: neregularitiile cii de rulare (datorita acestora, pierderile prin histerezis
cresc, prin urmare crete rezistea la rulare), forma neregularitiilor, nalimea cii de rulare;
dac suprafaa de rulare este umed, aderena scade, apar alunecri ntre calea de rulare si pneu,
prin urmare rezistena la rulare va crete daca presiunea scade), tipul roii (rezistena la rulare e
mai mare la roile motoare), tipul pneului (anvelipe care au contreucie radial rezistena la rulare
este mai mica, la anvelopele noi exist o perioad de rodaj in care rezistena la rulare este mai
mare, dup parcurgerea acestei perioade, anvelopa se va comporta normal).
1
[1]
Pentru determinarea analicit rezistena la rulare se folosesc expresii matematice de calcul.
Coeficientul rezistenei la rulare, f, se teremin experimantal pe calea de rulare sau pe stand.
(4)
Unde: f coeficientul rezistentai la rulare, V- viteza de deplasare [km/h]
Deoarece anvelopa aleas este de constrcie radial cu seciune joas se vor considera
pentru coeficienii rezistenei la rulare urmtoarele valori:
f
0
=1.611*10
-2
[-] , f
01
=-1.0002*10
-5
[h/km] , f
02
=2.9152*10
-7
[h
2
/km
2
] , f
04
=0 [h
4
/km
4
]
Prin urmare se poate construe graficul de variaie a coeficientului de rezisten la rulare in
funcie de viteza de deplasare al automobilului:
Fig.28. Variaia coeficientului de rezistenta la rulare in funcie de viteza de deplasare
f coeficientul la rulare, V viteza de deplasare al automobilului
1
[1] prof. dr. ing. Cristian Andreescu DINAMICA AUTOVEHICULELOR curs, cap.3. pag. 1
0.015
0.017
0.019
0.021
0.023
0.025
0.027
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6
0
1
7
0
1
8
0
1
9
0
2
0
0
f
[
-
]
V [km/h]
4.3.2. Aria maxima a seciunii transversale
Aria sectiunii transversale se poate determina prin 2 metode:
- Prin planimetrarea conturului caroseriei din vederea frontal a desenului de ansamblu:
A
1
= 2081863 mm
2
A
1
= 2.081 m
2
- Analitic folosind urmataorele forumle:
A
2
= k
A
*E*H
a
(5)
unde: k
A
= 0.95 coeficientul de corectie al ariei, E ecartamentul, Ha intaltimea totala
A
2
= 0.95*1555*1400 = 2068150 mm
2
A
2
= 2.068 m
2
Sau
A
3
= c
f
*l
a
*(H
a
-h
b
)+N
p
*B
u
*h
b
(6)
unde: c
f
= 0.97 coeficient de corectie a formei sectiunii transversale, l
a
latimea automobilului, H
a
inaltimea automobilului, h
b
inaltimea de amplasare a barei de protectie din fata, N
p
numarul de
pneuri la punte, B
u
latimea sectiunii anvelopei
A
3
= 0.97*1800*(1400-282)+2*205*282=2067648 mm
2
A
3
= 2.067 m
2
Pentru determinarea erorii de masurare si calcul se va folosi relatia:
(7)
=0.62% - eroarea de masurare
unde: eroarea, A
1
aria sectiunii transversale determinata prin planimetrie, A
2
aria sectiunii transversale determinata analitic
4.3.3. Determinarea coeficientului de rezistenta al aerului
Conform statisticii efectuate asupra modelelor similare, coeficientul de rezistenta a aerului
al autovehiculului de proiectat va avea valoarea:
C
x
= 0.28
n continuare se va trasa grafic variaia fortei de rezisten a aerului in funcie de viteza de
deplasare cunoscnd aria, coeficientul de rezisten a aerului i densitatea aerului:
(7)
= 1.225 kg/m
3
densitatea aerului, C
x
coeficientul de rezistenta, A aria sectiunii transversale, V viteza de
deplasare
Tab.28. Variaia forei de rezistent a aerului
R
a
-rezistena din partea aerului, V
x
viteza automobilului
4.3.4. Determinarea randamentului transmisiei
Transmisia automobilului de proiectat este format din ambreiaj monodisc, schimbator de
viteze cu trei arbori, transmisie longitudinal, transmisie principal, diferenial i arbori planetari
cu urmatoarele randamente:
a
= 1 randamenul ambreiajului
sv
= (
r
)
3
*(
ac
)
2
=0.965 - randamentul schimbatorului de viteze
unde:
r
= 0.995 - randamenul unei perechi de rulmeni
ac
= 0.99 randamentul unui angrenaj cilindric
tl
= 0.98 - randamentul transmisiei longitudinale
tp
= 0.97 randamentul transmisiei principale i a diferenialului
Randmanetul total al transmisiei se determina folosind urmatoarea formul:
=
a
*
sv
*
tl
*
tp
*100 [%] (8)
= 91.7 % - randamentul total al transmisiei
0
20
40
60
80
100
120
0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
1
6
0
1
7
0
1
8
0
1
9
0
2
0
0
R
a
[
d
a
N
]
Vx [km/h]
4.4. Rezistenele la naintare
4.4.1. Rezistena la rulare
Rezistena la rulare se manifesta atunci cand roata ncepe s se roteasc. Pe drum
orizontal este cea mai importanta rezisten la viteze mici.
Se va determina rezistena la rulare a automobilului folosindu-se coeficientul de rezisten
la rulare din subcapitolul 4.2. i se va utiliza urmatoarea formula, considernd ca automobilul
demareaza de la 0 la viteza maxim pe un drum orizontal.
(9)
f coeficientul de rezisten la rulare R
rul
rezistena la rulare, =0 - unghiul pantei
Tab.18. Rezistena la rulare n palier pentru autovehiculul avnd greutatea G
a
=1318daN
V [km/h] f [-] R
rul
[daN]
0 0.01611 0
10 0.0160391 211.39576
20 0.0160266 422.46033
30 0.0160723 635.49906
40 0.0161764 852.81728
50 0.0163387 1076.7203
60 0.0165594 1309.5136
70 0.0168383 1553.5023
80 0.0171756 1810.9919
90 0.0175711 2084.2877
100 0.018025 2375.695
110 0.0185372 2687.5192
120 0.0191076 3022.0656
130 0.0197364 3381.6396
140 0.0204235 3768.5464
150 0.0211689 4185.0915
160 0.0219726 4633.5802
170 0.0228346 5116.3178
180 0.0237549 5635.6096
190 0.0247335 6193.7611
200 0.0257704 6793.0774
V viteza de deplasare, f coeficientul de rezisten la rulare R
rul
rezistena la rulare
Fig.29. Variaia rezistenei la rulare cu viteza pentru autovehiculul avnd greutatea G
a
=1318daN
V viteza de deplasare, R
rul
rezistena la rulare
Se observa ca rezistena are o variaie mic la viteze mici (sub 50 km/h) i va avea valori
mari pentru viteze mari.
4.4.2. Rezistena la pant
Rezistena la pant se apic n centrul de greutate al automobilului fiind componenta
greutaii paralel cu calea de rulare. Se va determina rezistena la panta cunoscndu-se
urmatoarele:
) (10)
R
p
rezistena la pant,
p
= arctg(p/100) unghiul pantei, p panta
Tab. 19. Rezistena la pant a automobilului avnd greutatea G
a
=1318daN
p [%] R
p
[daN]
43 520.64658
10 131.1459
8 105.1042
0 0
-8 -105.1042
-10 -131.1459
-43 -520.64658
R
p
rezistena la pant,
p
= arctg(p/100) unghiul pantei, p panta (8% - panta maxima a drumului modernizat)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 50 100 150 200 250
R
r
u
l
[
d
a
N
]
V [km/h]
Fig. 30. Rezistena la panta a automobilului avnd greutatea G
a
=1318daN, pentru valoarea pantei maxime (43%),
nula (0%), a dumului modernizat (8%) i pentru o valoare intermediar (10%)
Rezistena la panta nu depinde de viteza de deplasare, ci numai de valoarea unghiului
pantei.
4.4.3. Rezistena specific a drumului
Rezistena specifica a drumului reprezint rezistena total la naintare din partea
drumului i este dat de suma rezistenelor la rulare i la pant.
(11)
R
rezistena drumului, V viteza de deplasare, este reprezentata variaia rezistenei specifice in funcie de viteza
automobilului pentru diferite valori ale pantei
Rezistena din partea drumului variaz foarte puin cu viteza, depinznd numai de
valoarea unghiului pantei.
4.4.4. Rezistena aerului
Interaciunea aerului cu automobilul are ca urmare producerea unei fore de rezisten a
care valoare se determina astfel:
(12)
R
a
rezistena din partea aerului, C
x
=0.28 coeficienftul aerodinamic, A=2.068m
2
aria seciunii transversale, V
viteza relativ dintre aer si automobil
Tab.21. Rezistena din partea aerului pentru automobilul cu coeficientul aerodinamic C
x
=0.28, aria seciunii
transversale A=2.068 m
2
V [km/h] V
a
= -15 km/h V
a
= 0 km/h V
a
= 15 km/h
0 0.626355 0 0.626355
10 0.069595 0.27838 1.739875
20 0.069595 1.11352 3.410155
30 0.626355 2.50542 5.637195
40 1.739875 4.45408 8.420995
50 3.410155 6.9595 11.761555
60 5.637195 10.02168 15.658875
70 8.420995 13.64062 20.112955
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 50 100 150 200 250
R
[
d
a
N
]
V [km/h]
p=43%
p=10%
p=8%
p=0%
p=-8%
p=-10%
p=-43%
80 11.761555 17.81632 25.123795
90 15.658875 22.54878 30.691395
100 20.112955 27.838 36.815755
110 25.123795 33.68398 43.496875
120 30.691395 40.08672 50.734755
130 36.815755 47.04622 58.529395
140 43.496875 54.56248 66.880795
150 50.734755 62.6355 75.788955
160 58.529395 71.26528 85.253875
170 66.880795 80.45182 95.275555
180 75.788955 90.19512 105.854
190 85.253875 100.49518 116.9892
200 95.275555 111.352 128.68116
V
a
viteza vntului, semul arat faptul ca vntul bate din sens contrar sensului de deplasare, V viteza
automobilului
Fig.32. Variaia rezistenei din partea aerului in funcie de viteza automobilului pentru diferite valori a vitezei
vntului
V viteza automobilului, R
a
rezistena din partea aerului, V
a
viteza vantului
Se observa o cretere exponenial a rezistenei din partea aerului fiind important mai
ales la viteze mari (peste 50 km/h).
4.4.5. Rezistena la demarare
Rezistena la demarare apare in regim de accelerare i se datoreaz ineriei maselor aflate
n miscare de rotaie sau de translaie.
Se determin coeficientul de influen a maselor in micare de rotaie astfel:
(13)
coeficientul de influena a maselor in miscare de rotaie, i
0
=3.5
raportul de transmisie a transmisiei principale,
i
sv
=1.5 - raportul de transmisie a schimbatorului de viteze in treapta k
Timpul de demarare 0 -100 km/h al automobilului de proiectat va avea valoarea:
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
0 50 100 150 200 250
R
a
[
d
a
N
]
V
[km/h]
Va = -15 km/h
Va = 0 km/h
Va = 15 km/h
t=9.8s
Astfel, acceleraia medie pn la viteza de 100 km/h a autovehiculului este:
a =
= 2.8 m/s
2
Rezistena la demarare se poate determina astfel:
(15)
P
rul
puterea rezistenei la rulare, R
rul
rezistena la rulare, V viteza automobilului
Tab. 22. Puterea corespunzatoare rezistenei la rulare
V [km/h] P
rul
[kW]
0 0
10 0.5872104
20 1.1735009
30 1.7652752
40 2.3689369
50 2.9908898
60 3.6375377
70 4.3152842
80 5.030533
90 5.789688
100 6.5991528
110 7.4653311
120 8.3946267
130 9.3934433
140 10.468185
150 11.625254
160 12.871056
170 14.211994
180 15.654471
190 17.204892
200 18.86966
V viteza automobilului, P
rul
Puterea corespunztoare rezistenei la rulare
Fig.33. Variaia puterii corespunztoare rezistenei la rulare in funcie de vitez
P
rul
puterea corespunztoare rezistenei la rulare, V viteza automobilului
4.5.2. Puterea corespunztoare rezistenei drumului
Puterea corespunztoare rezistenei drumului reprezint suma puterilor necesare nvingerii
forelor de rezisten la rulare i la pant:
((
)(
))
(16)
P
(17)
P
a
puterea corespuntoare rezistenei aerului, R
a
rezistena din partea aerului, V viteza automobilului
Tab.24. Puterea corespuntoare rezistenei aerului
V [km/h] V
a
= -15 km/h V
a
= 0 km/h V
a
= 15 km/h
0 -0.0260981 0 0.0260981
10 -0.0009666 0.0077328 0.1208247
20 0.0009666 0.0618622 0.3315428
30 0.0260981 0.208785 0.7046494
40 0.1208247 0.4948978 1.2865409
50 0.3315428 0.9665972 2.1236141
60 0.7046494 1.67028 3.2622656
70 1.2865409 2.6523428 4.7488922
80 2.1236141 3.9591822 6.6298903
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 50 100 150 200 250
P
[
k
W
]
V [km/h]
p=43%
p=10%
p=8%
p=0%
p=-8%
p=-10%
p=-43%
90 3.2622656 5.637195 8.9516569
100 4.7488922 7.7327778 11.760588
110 6.6298903 10.292327 15.103082
120 8.9516569 13.36224 19.025533
130 11.760588 16.988913 23.57434
140 15.103082 21.218742 28.795898
150 19.025533 26.098125 34.736604
160 23.57434 31.673458 41.442856
170 28.795898 37.991137 48.961049
180 34.736604 45.09756 57.337581
190 41.442856 53.039123 66.618847
200 48.961049 61.862222 76.851245
V
a
viteza vntului, semul arat faptul ca vntul bate din sens contrar sensului de deplasare, V viteza
automobilului
Fig.35. Variaia puterii corespunztoare rezistenei aerului in functie de vitez
V viteza automobilului, P
a
puterea corespunztoare rezistenei aerului, V
a
viteza vantului
Puterea necesar nvingerii rezistenei din partea aerului creste exponenial odat cu
creterea vitezei relative dintre automobil i aer.
4.5.4. Puterea corespunztoare rezistenei la demarare
Puterea corespunztoare rezistenei la demarare se determin, cunoscndu-se puterea
motorului de 100 kW astfel:
(18)
P
d
puterea la demarare, R
d
rezistena la demarare, V viteza automobilului
(19)
P
d
puterea la demarare, P
m
puterea motorului, P