PSI.

2212- Prof
a
Denise Bloco 3


















Escola Politcnica
Universidade de So Paulo

PSI.2212
Circuitos Eltricos II
Bloco 3
Transformada de Laplace
Prof
a
Denise Consonni


PSI.2212- Prof
a
Denise Bloco 3


PSI.2212 CIRCUITOS ELTRICOS I I



1. Transformada de Laplace

Resoluo de equaes diferenciais
Aplicaes em circuitos eltricos


2. Anlise Nodal

3. Anlise de Malhas

4. Anlise Nodal Modificada

Estrutura do PSpice

5. Propriedades e Teoremas de redes lineares

Estabilidade
Funes de rede
Resposta em freqncia
Normalizao e dB

6. Indutncia Mtua e Transformadores



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Introduo Transformada de
Laplace



Soluo de Circuitos no Domnio do
Tempo


Equaes no-homogneas apenas
alguns tipos de excitao

Redes de ordem mais alta sistemas
de equaes ntegro-diferenciais

Problema de descontinuidades
imposio de condies iniciais

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Introduo Transformada de
Laplace

Transformada de Laplace

Derivadas Multiplicaes
Integrais Divises

Equaes ntegro-diferenciais equaes
algbricas no campo complexo


Soluo no Domnio da Freqncia
Complexa

Anti-transformada soluo da equao
diferencial

Inclui o problema do valor inicial

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Pierre Simon Laplace








Francs (Normandia, 1749; Paris,
1827)
Lder em Fsica-Matemtica
Ministro do Interior no imprio de
Napoleo e marqus na
restaurao dos Bourbons
Obra mais importante: Mcanique
cleste
Importante trabalho em
astronomia, clculo integral,
equaes diferenciais e teoria das
probabilidades.


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Transformada de Laplace


f(t) funo real ou complexa

definida em [ 0, )


[ f (t) ] =


Transformao Integral

s = + j (varivel complexa, 1/seg)

F(s) = [ f (t) ]

t s

Domnio do tempo Domnio da freqncia
complexa
e f t
st

z
0
( )

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Funes - transformveis


Condies suficientes:
f(t) contnua e integrvel em
intervalos
f(t) ordem exponencial
i.e. se

para 0- < t < , A, reais

ou seja, lim
para algum valor de s
0

s
0
abcissa de convergncia


a integral convergente para
Re [s] > Re [s
0
]

f t A e
t
( ) .

<


e f t
s t
0

. ( )


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Regio de Convergncia








s
0
abcissa de convergncia

a integral

convergente para Re [s] > Re [s
0
]
s
o

= R
e
[s]
R
e
[s] > R
e
[s
o
]
j
s = + j
Plano s
e f t dt
st

z
0
( )


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Transformada de Laplace

Transformada Bilateral :

Unilateral mais apropriada para
Circuitos

Funes no - transformveis:
Ex. : , ,

Funes com impulso ou
descontinuidade em t=0
Integral inclui, pois tomada de t=0-
Anti-transformao:

-1
[F(s)] = f(t)

Unicidade !

+
z

e
e
t

e
t
2

t
t

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Transformada de Laplace

[ f (t) ] =

s = + j

F(s) = [ f (t) ]

Linearidade:

[ c
1
. f
1
(t) + c
2
. f
2
(t) ] =

c
1
. F
1
(s) + c
2
. F
2
(s)

c
1
, c
2
constantes
e f t dt
st

z
0
( )


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Transformada de Laplace de Funes


2 2
2 2
( )
1

1
-
( )
( )






1

cos
( )
at
f t
H t
e
sen t
F s
s
s a
s
s
t
s
t

+
+

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Frmulas de Euler-Moivre e
Representao Grfica de Complexos

) e - e (
j 2
1
sen
) e e (
2
1
cos
sen j cos
j - j
j - j

=
+ =
+ =
j
e
sen j a

y j
x
j
a a e

=
cos a

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Teorema da Derivada da
Transformada de Laplace

[ f (t) ] = F(s)

[ t . f (t) ] = - d F(s)
d s



Aplicao para a funo degrau:


[ H (t) ] = 1 / s

[ t . H (t) ] = 1 / s
2

[ t
2
. H (t) ] = 2 / s
3

.
.
.

[ t
n
. H (t) ] = n ! / s
n+1

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t
f(t)
Teorema do Deslocamento
no campo real

[ f (t) ] = F(s)

[ f ( t a ) ] = e
-as
. F(s)





t
f(t-a)
a
f t t H t ( ) cos ( ) = .

F s
s
s
( ) =
+
2 2

f t a t a H t a ( ) cos ) . ( ) = ( -
F s
e s
s
as
( ) =
+

.
2 2

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Translao no Campo
Complexo




Multiplicao de argumento
por constante





Transformada de funes
peridicas


[ e
-at
. f (t) ] = F(s+a)
[ f (t) ] = 1 . F( s / )

[ f (t) ] =
1
1
0

z

e
e f t dt
sT
T
st
. ( )


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Exemplo de Clculo com o MATLAB
(Toolbox Symbolic)


syms a s t w
f=exp(-a*t)*cos(w*t)
f =

exp(-a*t)*cos(w*t)

L=Laplace(f,t,s)

L =

(s+a)/((s+a)^2+w^2)

pretty(L)
s + a
-----------------
(s + a)
2
+ w
2



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Teorema da Derivada














Caso Particular: c.i.q.



[ f (t) ] = s. F(s) - f (0
-
)
[ f (t) ] = s
2
. F(s) - s.f (0
-
) - f (0
-
)

[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s) - s
n-1
.f (0
-
) -

- s
n-2
. f(0
-
) - - f
(n-1)
(0
-
)

[ f (t) ] = s. F(s)
[ f
(n)
(t) ] = s
n
. F(s)

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Teorema da Integral








Caso Particular: c.i.q.










f d
F s
s
f d
s
t
( )
( )
( )


+

z
z
L
N
M
O
Q
P
=

0


f d
F s
s
t
( )
( )

0

z
L
N
M
O
Q
P
=


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Transformada de Laplace

Indutor














Fluxo em t=0
-
V (s) = [ v (t) ]
I (s) = [ i (t) ]


v(t) = L
di(t)
dt


i
L
v
V (s) = s L I(s) L i (0
-
)


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Transformada de Laplace

Indutor











i(0
-
)



i
L
v

i(t) =
1
L
v( ) d
-
t

z


V (s) = [ v (t) ]
I (s) = [ i (t) ]


I(s) =
1
sL
V(s) +
i(0
s
-
)


I(s) =
1
sL
V(s) +
1
sL
v( )d
-
0
-

z


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Transformada de Laplace

Capacitor














Carga em t=0
-

I (s) = [ i (t) ]
V (s) = [ v (t) ]


i(t) = C
dv(t)
dt


I (s) = s C V(s) C v (0
-
)

i
C
v

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Transformada de Laplace

Capacitor











v(0
-
)




v(t) =
1
C
i( ) d
-
t

z


I (s) = [ i (t) ]
V (s) = [ v (t) ]


V(s) =
1
sC
I(s) +
v(0
s
-
)


V(s) =
1
sC
I(s) +
1
sC
i( )d
-
0
-

z

i
C
v

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Inverso da Transformada
de Laplace

Anti-Transformada:

f (t) =
-1
[ F(s) ]

Unicidade : f (t) F (s)

Tabelas
1
o
. Mtodo Linearidade
Teoremas

2
o
. Mtodo : Frmula de inverso




integral sobre a reta s=
f (t)
1
2 j
F(s) e ds
st
- j
+j
=

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Inverso da Transformada
de Laplace

3
o
. Mtodo : Anti-transformao
de Funes Racionais






Forma Fatorada:






K = fator de escala (ganho) =

z
i
zeros (i = 1,2,....m)
p
k
plos simples ou mltiplos
(k= 1,2,...n) reais ou complexos
F(s) =
N(s)
D(s)
=
b s b s b b
a s a s a a
0
m
1
m-1
m-1 m
0
n
1
n-1
n-1 n
+ + + +
+ + + +
...
...
a , b a , b 0
i i 0 0


F(s) = K .
s - z
(s - p
i
k
( )
)
i
m
k
n
=
=

1
1
b
a
0
0

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Diagrama de plos e zeros de
Funes Racionais





um plo duplo na origem: p
1,2
= 0
dois plos complexos conjugados: p
3,4
= (-1 j 1)
dois zeros simples: z
1
= -1; z
2
= -2
fator de escala: K = 10





F(s) =
s 3s +2)
s s + 2s
=10.
(s + 1)(s + 2)
s (s + 1) 1

2
4 3 2
2 2
10
2
.( +
+
+

j

-1
K = 10
-2
0
(2)
j1
-j1
x plos
o zeros
(m)
multiplicidade

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Anti-transformao de
Funes Racionais




Prpria : m n

Estritamente prpria : m < n
a
0
= 1 polinmio D(s) mnico


Expanso em Fraes Parciais:





A
kj
= resduos coeficientes a determinar
p
k
= k-simo plo
m
k
= multiplicidade do k-simo plo
(m
1
+ m
2
+ ...+ m
q
) = n = grau de D(s)
F(s) =
N(s)
D(s)
=
b s b s b b
a s a s a a
0
m
1
m-1
m-1 m
0
n
1
n-1
n-1 n
+ + + +
+ + + +
...
...
F(s) = A
s - p
kj
k=1
q
k
j
m
j
k
=

1
1
( )


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Anti-transformao de
Funes Racionais

Expanso em Fraes Parciais:







Anti-transformar termo a termo:

-1



Derivada da Transformada
Translao no campo complexo
F(s) = A
s - p
kj
k=1
q
k
j
m
j
k
=

1
1
( )
1
(s - p )
=
t
(j -1)!
e
k
j
j-1
p t
k
L
N
M
O
Q
P

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Contribuio de Plos
Complexos




1
o
. caso
Resduo :
Plo :


2
o
. caso
Resduo :
Plo :




A e + A e = 2 e A e
k
p t
k
* p t
k
p t
k k
*
k

A A e
k k
j
k
=


p + j
k k k
=

2 e A e = 2 A e cos ( t +
k
p t
k
t
k k
k k

)
A = A + j A
k k
'
k
"

p + j
k k k
=

2 e A e =
k
p t
k

2 e A cos ( t - A sin ( t
k
t
k
'
k k
"
k

) )


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Plos Mltiplos - Exemplo














F(s) =
N(s)
(s - p (s - p (s - p

1 2 3
) ) )
2 3

F(s) =
A
( s - p
+
A
( s - p
+
A
( s - p )

11
1
21
2
22
2
2
) )

+
A
( s - p )
+
A
( s - p )
+
A
( s - p )
31
3
32
3
2
33
3
3


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Transformada de Laplace
Exemplo 1




Expanso em Fraes Parciais:




A
11
= 5 A
12
= 10
A
2
= 2,5 (-1 + j) A
2
*
= 2,5 (-1 j)

Anti-transformada:



ou
20 s + 60 s + 40
s + 4 s + 4 s
2
4 3 2
2

A
s
+
A
s
+
A
(s + 1 - j)
+
A
(s + 1 + j)
11 12
2
2 2
*
5 10 t + 5 2 e cos (t + 135
-t o
+ )

5 10 t - 5 e cos t + sin t
-t
+


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Transformada de Laplace
Exemplo 2



Expanso em Fraes Parciais:



A
1
= 0,5 A
2
= 2 A
3
= -6,5

Anti-transformada:



s + 5 s + 4 s + 3 s + 1
s + 3 s + 2 s
4 3 2
3 2
s + 2 +
A
s

A
( s + 1 )
+
A
(s + 2)

1 2 3

+ (t) 2 (t) + 0,5 + 2 e + 16,5 e
-t -2t