Anda di halaman 1dari 6

Tugas UTS TKI 344 Sistem Otomasi Industri

Pendahuluan
Industri yang dipakai dalam tugas ini adalah industri minuman ringan. Pada industri ini
menghasilkan produk berupa minuman susu fermentasi yang baik untuk pencernaan manusia.
Pada pembuatan minuman susu fermentasi ini sebagian besar diproduksi dengan
menggunakan mesin - mesin yang dioperasikan secara otomatis. Pembuatan minuman susu
fermentasi ini melalui beberapa tahap proses produksi yaitu:
Proses pembibitan
Proses pembibitan ini dilakukann secara manual. Saat pembibitan susu bubuk disteril
sehingga warnanya berubah menjadi coklat. Kemudian suhunya didinginkan dan
dimasukkan ke tempat penampungan besar dan didiamkan selama satu hari.
Proses fermentasi
Pada tahap ini gula mengalami proses HTST (High Temper Short Time), dan susu
mengalami proses UHT (Ultra High Temper). Waktu penampungan saat fermentasi
ialah tujuh hari.
Proses pencampuran gula dan air
Pada tahap ini, gua dan air di mix menjadi satu. Media yang digunakan adalah mesin
yang berfungsi mengaduk gula pasir dan air sampai membentuk gumpalan-gumpalan
halus. Hasil dari tahap ini adalah yakult konsentrat, kemudian dimasukkan ke blending
pump dan ditambahkan air dan hasil akhirnya adalah minuman susu fermentasi.
Proses pencetakan botol
Proses pencetakan botol menggunakan 15 mesin. Setiap mesin menghasilkan 18 botol,
sehingga dalam satu jam dapat menghasilkan 11.000 botol.
Proses pencetakan label
Label dicetak pada botol-botol dengan menggunakan mesin printing
Proses pengemasan
Pada proses ini terdiri dari proses packing, repacking, dan mesin akan menyusun
produk akhir.





Berikut di bawah ini merupakan tata letak dan aliran proses produksi pada industri
minuman

Stasiun Pembuatan Botol
Stasiun Pencetakan Label
Stasiun Pembibitan
Stasiun Fermentasi
Stasiun Pencampuran
Stasiun Pengemasan
Gudang
Bahan Baku
Minuman
Gudang
Bahan Baku
Botol
Ruang
Penyimpanan
Botol
Gambar 1 Layout Pabrik dan Aliran Proses Produksi

Berdasarkan layout pabrik diatas, Robot yang telah dibuat dalam gambar CAD berada
dalam stasiun pengemasan yang memiliki tanda bintang. Robot ini berguna untuk
memindahkan produk jadi dari satu tempat ke tempat lain secara otomatis. Sehingga dalam
industri minuman ringan, setelah produk minuman susu fermentasi dikemas dalam 1 dus lalu
robot ini memindahkan dus tersebut dari conveyor ke tempat transportasi untuk dipindahkan
ke ruang pendingin.






Berikut hasil gambar CAD Robot Palletizing


Gambar 2 Tampak Samping Robot Palletizing

Gambar 3 Tampak Atas Robot Palletizing








Gambar 4 Tampak Depan Robot Palletizing

Gambar 5 Bentuk 3 Dimensi Robot Palletizing





Pada robot ini merupakan robot pemindah produk dalam dus dari satu tempat ke tempat
lain. Sensor menangkap adanya dus yang lewat pada conveyor. Lalu aktuator menggerakan
robot ke arah dus tersebut. Kemudian robot menjepit dus tersebut dengan kekuatan tertentu
sehingga dus dapat diangkat dan dipindahkan.

Kelebihan
Robot dapat berputar 360 derajat sehingga dapat ditempatkan dimana saja sesuai objek
benda yang ada
Robot dapat menyusun dengan rapi dus yang telah dipindahkan
Mudah untuk digunakan
Robot memiliki berbagai kegunaan yaitu pengambilan, pengemasan, pensortiran produk
dan berbagai macam tipe transportasi
Terdapat sensor yang diatur dalam PLC sehingga dapat bergerak sesuai tujuan
Kekurangan
Pada robot ini memiliki dimensi yang lumayan besar sehingga membutuhkan tempat
yang luas pada pabrik untuk menempatkan robot ini

Saran
Bentuk robot sebaiknya dapat diperkecil sehingga dapat mengurangi penyediaan tempat
pada pabrik dan jarak antara 1 stasiun ke stasiun lain. Ukuran pada penjepit sebaiknya
diperlebar sehingga dapat mengangkut lebih banyak produk.

Kesimpulan
Robot digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain
Robot digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan mempercepat proses
produksi





Daftar Pustaka
Komalasari, Dewi.(2012). Proses Produksi PT Yakult Indonesia Persada (On-line)
http://dewikomalasari62.wordpress.com/2012/12/31/proses-produksi-pt-yakult-
indonesia-persada/
Vantpack. MD410ib/300 Palletizing Material Handling Robots Automation Arm
FESTO. (On-line)
http://www.vantapack.com/china-
md410ib_300_palletizing_material_handling_robots_automation_arm_festo-
1303322.html