Alumno: Daz Lpez Juan

Carlos

Trabajo virtual
Produce soluciones mucho mas sencillas
Se base si un cuerpo rgido esta en equilibrio bajo la accin de
fuerzas externas, en el trabajo total efectuadas en esta es igual a cero
para un desplazamiento pequeo del cuerpo

 Actua una fuerza sobre A si esta se desplaza de a_1 una distancia de

es trabajo de la fuerza en el desplazamiento es
=
Comparamos con la ecuacin vectorial
. =
< 90 = +,
= 900
90 < < 270 = .
= .
El termino de trabajo virtual se emplea en este mtodo de anlisis
para indicar el trabajo que resulta de un desplazamiento infinitsimo
que es imaginario

 Si un sistema esta en equilibrio bajo las fuerzas y pares de torsin

externos se le da un desplazamiento virtual, el trabajo total virtual
debe ser igual a cero
= . + = 0

 Mtodo de trabajo virtual tambin se puede aplicar a los anlisis

dinmicos si las fuerza de inercia y pares de inercia se le considera
como fuerzas y pares de torsin aplicados.
= . + = 0
=

. +

=0

. = 0

 . + . + . + . = 0
Donde

. = . (Fuerza de inercia )

. = . . (Par de torsin de inercia)

Solo aparece el trabajo virtual efectuado por las fuerzas pares de
torsin externas del mecanismo .no se puede utilizar para evaluar las
fuerzas soportadas entre los eslabones de conexin.
Se puede usar un mtodo grafico para desarrollar el trabajo virtual
pero es mucho ms fcil hacerlo analticamente

 Con esta formula se puede realizar fcilmente con ecuacin de una

incgnita luego de resolver analizado las velocidades y aceleraciones
que generalmente ser el par de torsin ejercido sobre el eslabn
motriz.
Ejemplo si al eslabn 2 se le da un desplazamiento virtual 2 , las
ecuaciones para se deben expresar en funcin de 2 para
resolver la ecuacin