TEMA: NEUMTICA E HIDRULICA

A1.- Introduccin a la neumtica

Una instalacin neumtica es un conjunto de dispositivos que funcionan mediante aire comprimido
Los sistemas neumticos se basan en la utilizacin del aire, que acta como fluido de trabajo. Se utilizan en
multitud de procesos industriales y sus ventajas ms apreciables son las siguientes:
El fluido de trabajo (aire) es fcil de obtener y manipular
Dicho fluido es muy fcil de transportar, a travs de tuberas.
Los circuitos son muy sencillos de automatizar
El coste de la instalacin es barato en comparacin con otros tipos de sistemas.
Los sistemas de aire comprimido tambin se utilizan en objetos que forman parte de nuestra vida cotidiana:
el sistema de apertura de las puertas de los autobuses, los frenos de los camiones, las pistolas de pintar, los
martillos neumticos utilizados en las obras pblicas, etc.
Todos ellos emplean el aire comprimido como medio por el que se transmite la energa necesaria para
desplazar algn cuerpo.

A2.- Energa neumtica

La energa neumtica es la que proporciona la presin producida por el aire comprimido.
El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si un globo inflado se
aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de modo que la misma cantidad de aire ocupa
un volumen menor. Al mismo tiempo, las paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a
que, para reducir el volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha
quedado almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en forma de una fuerza
que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo.
La energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se emplea para
transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.

A3.- Principios fsicos de los sistemas neumticos

A.3.1.- Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes
Es decir, si tenemos aire a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar donde pueda hacerlo.
La mayora de las instalaciones neumticas trabajan a presiones entre 6 y 8 kp/cm2
A.3.2- Ley de Boyle y Mariotte
El producto del volumen V que ocupa una
cantidad de gas por la presin p a la que
est sometido permanece constante si no
se producen variaciones de temperatura
p.V = constante
Normalmente, hay que hallar la relacin
existente entre dos estados en que se
pueden encontrar el gas. Para ello se
utiliza la frmula siguiente:
p1 .V1 = p2 . V2
p1 = presin en el estado inicial (Pa)
V1 = volumen en el estado inicial (m3)
p2 = presin en el estado final (Pa)
V2 = volumen en el estado final (m3)

A.3.3.- Ley de los gases ideales

El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn formados por partculas
puntuales que se mueven libremente sin direccin preferente. En los gases ideales se cumple la siguiente
expresin:
p.V = n . R. T
p = presin (atm)
V = volumen (L)
n = nmero de moles del gas
R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol
T = temperatura en grados kelvin (K)
En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumticos, se pueden considerar que el aire se
comporta como un gas ideal.
A.3.4.- Presin
Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie
p = F/ S
A.3.4.1.- Unidades de presin
En el Sistema Internacional es el pascal (Pa):
2
2
1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro (m )
Como el pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que se utilizan
habitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es:
5
1 bar = 10 Pa
En neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y
que es importante reconocer:

Kilopondio por centmetro cuadrado (kp/cm2). El kilopondio es una unidad de fuerza

equivalente a 9,8 N.

Atmsfera (atm). Equivale a la presin atmosfrica medida a nivel del mar. La presin
atmosfrica se define como la presin que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la
columna de aire situada entre dicha superficie y la ltima capa de la atmsfera

A.3.4.2.- La equivalencia entre las principales unidades es la siguiente:

1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm2
1 bar = 10.000 Pa = 1,019 kp/cm2 = 0,986 atm
1 atm = 1,0131 bar
A efectos prcticos se pueden considera equivalentes entre s:
1 bar ~ 1 atm ~ 1 kp/cm2
Para medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el
manmetro.

A.4.- Elementos de los circuitos neumticos e hidrulicos

Los circuitos neumticos e hidrulicos comparten elementos similares en cuanto a la funcin que
desempean en el conjunto:
Elemento generador de la energa. En el circuito en neumtico es el compresor y en el hidrulico
es la bomba
Elementos de transporte. Tanto en los circuitos neumticos como en los hidrulicos son las
tuberas por las que circula el aire y el aceite respectivamente. Son las encargadas de unir los
distintos dispositivos del circuito.
Actuadores. Son los encargados de transforman la energa recibida en otro tipo de energa. En
ambos circuitos, neumtico e hidrulico, el actuador principal es el cilindro, que desplaza
linealmente un mbolo y vstago.
Elementos de mando y control. Las vlvulas son los elementos que permiten o impiden la
circulacin de fluido por el circuito.
Nota: El concepto de fluido engloba tanto a los lquidos como a los gases,
ya que, en ambos estados, las sustancias pueden fluir. Los fluidos no tienen
forma propia, sino que adoptan la del recipiente que los contiene.

A.5.- Produccin de energa neumtica

A.5.1. Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire comprimido que consumen los
dispositivos neumticos.
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire comprimido libre de
impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos dispositivos tienen elementos mviles que
necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.

El filtro. La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las impurezas y del
vapor de agua que lleva en suspensin.
El regulador. El regulador es una vlvula cuya misin es mantener constante la presin de trabajo
del aire.
El lubricador. El lubricador aade al aire comprimido aceite en suspensin, que es arrastrado hasta
los elementos mviles de los dispositivos neumticos, los cuales son lubricados al quedar
recubiertos por una fina capa de aceite, lo que disminuye la friccin y reduce el desgaste que sufre
estos elementos.

A.5.2.- Compresor
Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa neumtica.
Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de motores de combustin
interna) para producir aire comprimido.
Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro
donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire.
Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena para
suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misin es mantener la
presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es
decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marcha.
Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a la existencia del
depsito se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una
vlvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones.

A.5.2.1.- Tipos de compresores

En funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores pueden ser:
Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de biela-manivela que desplaza un mbolo dentro
de un cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin.

Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan
paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del giro del rotor y se
adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeos cmaras de aire y, conforme las
paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

A.6.- Elementos de trabajo: Cilindros

Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad y fcil manejo.
Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistn o
mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos orificios de entrada y salida de aire.
Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su avance o retroceso.
Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan juntas de goma
denominadas juntas de estanqueidad.
A.6.1.-Tipos de cilindros

De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por la oposicin
de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo se desplaza y el vstago sale al exterior.
Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle

De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los
cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de
recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior,
desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el
mbolo retorna a la posicin inicial.

A.7.- Elementos de mando: Vlvulas

En un circuito neumtico, las vlvulas son los dispositivos de mando que sirven para dirigir y controlar la
circulacin del aire comprimido.
Segn la funcin que realicen, las vlvulas pueden ser: distribuidoras o de vas, de bloqueo y de flujo
A.7.1.- Vlvulas distribuidoras o de vas.
Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia los elementos de trabajo.

Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las principales
caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que pueden ocupar, el nmero de
vas (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento.
Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes.
Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el primero indica el
nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones.
Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante
flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los conductos de escape se
representan con un tringulo.
La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas de trabajo (A,
B...) En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que indiquen
las lneas y las flechas.
La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de una vlvula
se efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos o elctricos.

A.7.1.1.- Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras

Control de un cilindro de simple efecto. Al

cilindro le llega un solo conducto ya que solo tiene
una cmara. Se utiliza una vlvula de tres vas y
dos posiciones.
La posicin de reposo de la vlvula evita la entrada
de presin en el cilindro y a su vez permite que el
aire salga del cilindro hacia la salida R
Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el
conducto de presin con la cmara del cilindro y
ste sale. Al soltar, la vlvula vuelve a su posicin
de reposo y de nuevo se permite la salida de aire
de la cmara del cilindro, por lo que ste retrocede
impulsado por su muelle.

Control de un cilindro de doble efecto. En este caso, el cilindro tiene dos cmaras; por los tanto
le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos posiciones. La vlvula acta
de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vaca la otra.
La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto B y la cmara anterior se llena de aire,
haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cmara posterior hacia la
salida R.
La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al conducto A, por lo
que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el conducto
B con la salida de aire R.
Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del muelle. El
cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa posicin
hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.

A.7.2.- Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el sentido
contrario.
A.7.2.1. Tipos de vlvulas de bloqueo
Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia de
un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del aire.

Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada,
ele elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben aire
por las entradas al mismo tiempo, la salida se bloquea.

Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una va de utilizacin

A. Hay aire con presin en A solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire
a una de ellas, el paso de aire a A queda bloqueado

A.7.2.2.- Aplicacin de una vlvula de

simultaneidad
Para lograr que una mquina se ms segura en
su puesta en marcha, haremos que el cilindro
de dicha mquina slo funcione al activar dos
pulsadores separados. Esto obliga al operario a
utilizar sus dos manos para poderla poner en
marcha.
El cilindro nicamente se acciona si se presionan
los pulsadores P1 y P2 a la vez, ya que la vvula de
simultaneidad solo produce salida de aire hacia el
cilindro si se introduce aire por las dos entradas.

A.7.3.- Vlvulas de flujo

Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula.
Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de estrangulacin, permiten
regular la velocidad de los cilindros.

A.8.- Conducciones y conexiones neumticas

Para conducir el aire comprimido se emplean tubos, que pueden ser:

Rgidos de cobre o acero. Se unen mediante soldadura.

Flexible de nailon, PVC o similares. Se emplea en las conexiones de elementos con movimiento.
Nota: Un racor es un elemento de unin entre componentes de una
instalacin neumtica que asegura la unin sin escapes de aire
(estanqueidad)

A.9.- Simbologa neumtica

B.1.- Introduccin a la oleohidrulica o hidrulica

La oleohidrulica se basa en la utilizacin de aceite como medio de transmisin de la energa.
Las aplicaciones de la oleohidrulica son muy amplias: mquinas herramienta, prensas, maquinaria
agrcola, maquinaria de obras pblicas, gras, atracciones de feria, y en general todos aquellos artefactos
donde se necesite aplicar una gran fuerza.
Si se compara la oleohidrulica con la neumtica, se puede observar que ambas son muy similares en
muchos aspectos, tales como el empleo de un fluido como elemento de transmisin; sin embargo existen
algunas diferencias: la neumtica emplea aire, que es compresible; la oleohidrulica emplea aceite, que
es incompresible.
B.1.1.- Las principales diferencias entre estas dos tcnicas son las siguientes:
La fuerza mxima que se puede obtener con cilindros de aire comprimido es de unos 30.000 N,
mientras que con aceite se pueden alcanzar valores mucho mayores, que solo vienen limitados por
la resistencia del material del cilindro.
Cuando se trabaja con aceite es necesario disponer de un depsito y de tuberas de retorno,
mientras que con aire el retorno puede arrojarse directamente a la atmsfera.
Para elevar la presin del aceite se usa una bomba mientras que para elevar la presin del aire se
usa un compresor.
B.1.1.1.- Ventajas de la neumtica sobre la oleohidrulica:
Presenta una mayor facilidad de instalacin.
Los componentes son ms econmicos.
Los movimientos se realizan de forma ms rpida.
Las pequeas prdidas que puedan aparecer en tuberas y rganos de trabajo carecen de
importancia, ya que el aire no mancha.
Las instalaciones son poco sensibles a los cambios de temperatura.
B.1.1.2.- Ventajas de la oleohidrulica sobre la neumtica:
Prcticamente no existen lmite en la fuerza que se puede obtener en los elementos de trabajo.
El coste energtico es menor.
Como el aceite no es compresible, se puede controlar la posicin y velocidad de los elementos
de trabajo con mucha ms facilidad y exactitud que en neumtica.
En general es ms silenciosa que la neumtica, ya que los escapes de aire son muy ruidosos.

B.2.- Energa hidrulica

La energa hidrulica es la que proporcionan lquidos sometidos a presin, que sirven como medio para la
transmisin de fuerzas.
Los lquidos son incompresibles, es decir, el volumen que ocupa no se reduce al someterlo a presin.
Adems al ejercer una presin sobre un lquido encerrado en un recipiente, sta se transmite
uniformemente en todas las direcciones y acta sobre las paredes del recipiente.

B.3.- Principios fsicos de los sistemas hidrulicos

B.3.1.-Principio de Pascal
Cualquier fluido sometido a presin distribuye dicha presin a lo largo de todo el fluido, sin direcciones
preferentes
Es decir, si tenemos aceite sometido a presin, este tratar de expandirse en aquel lugar donde pueda
hacerlo. Por consiguiente, si tenemos una instalacin llena de aceite a presin, ste empujar los elementos
mecnicos que tengan movimiento permitido, tales como cilindros.
La mayora de las instalaciones oleohidrulicas trabajan a presiones entre 300 - 400 kp/cm2

B.3.2.- Ley de continuidad

Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas
sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es decir:
(1) Q1 = Q2
Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada seccin S en una
unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s.
Q = V/t
Como el volumen tambin puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie de
la seccin S:
(2) Q = V/t = L. S/t
Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la frmula en (2):
Q = S. v
Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente si
sustituimos esta definicin de caudal en (1), nos queda la siguiente expresin:
S1 . v1 = S2 . V2
De la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido
aumenta.

B.3.3.- Relacin entre fuerza y presin

La fuerza F que un fluido ejerce sobre una superficie S es igual a la presinp del fluido multiplicada por el
valor de superficie
F = p. S
La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.

B.4.- Produccin de energa hidrulica

La energa hidrulica se produce mediante un grupo hidrulico que contiene los siguientes elementos:
Motor. Es el encargado de mover la bomba
Vlvula de seguridad o limitadora de presin. Regula la presin de trabajo y descarga aceite al
tanque cuando se supera el lmite.
Manmetro. Indica la presin de salida
Filtro. Elimina las impurezas que se encuentran dentro del aceite.
Depsito o tanque de aceite. Es el recipiente que contiene el aceite que entra y sale en el circuito.
Bomba hidrulica. Es la encargada de impulsar el aceite, transformando la energa mecnica en
hidrulica

El conjunto de motor, bomba, depsito y vlvula limitadora de presin se encarga de hacer circular el aceite
por la instalacin. Consta de un motor elctrico que mueve la bomba, la cual toma aceite del depsito y lo
impulsa. A la salida de la bomba se coloca una vlvula limitadora de presin, que sirve para proteger el resto
del circuito de sobrepresiones. Tambin suele llevar incorporado un manmetro para que la persona de
mantenimiento pueda observar la presin.

B.4.1.- Bombas
El elemento equivalente al compresor en oleohidrulica es la bomba. Es el elemento que eleva la presin
del aceite y lo impulsa por la instalacin.

B.4.1.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son:

Presin nominal (p): Presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales
Caudal (Q): Caudal que puede impulsar, en m3/s
Potencia (P): La potencia se expresa conforme a la siguiente expresin, en watios
P=p.Q

B.4.1.2.- Tipos de bombas

De engranajes. Consiste en dos engranajes colocados dentro de una carcasa. En el movimiento de
giro se empuja por paquetes el aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El aceite no
retrocede porque no puede pasar por la zona de engranaje de los dientes, por lo que avanza hacia
la instalacin.

De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de una
carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite hacia delante.

De pistones. Una serie de mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros. Un
sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de bombas consigue mayores
presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.

B.5.- Elementos de trabajo: Cilindros y Motores

Los elementos de actuacin son componentes que transforman la energa hidrulica en energa mecnica.
B.5.1. Cilindros
Los cilindros transforman la energa hidrulica en energa mecnica lineal. Son unos de los actuadores ms
utilizados cuando se necesita obtener una gran fuerza.
Su estructura, funcionamiento y tipos de cilindros son iguales que los cilindros neumticos (Ver apartado
A.6)
Una ventaja importante de los cilindros hidrulicos sobre los neumticos es que se puede controlar la
velocidad de salida del vstago, debido a que el aceite no es compresible.
Una aplicacin de los cilindros hidrulicos de simple efecto son los camiones volquete, donde se empuja la
caja hacia arriba por la presin del aceite. El movimiento descendente se realiza por gravedad.
Por otro lado una aplicacin tpica de los cilindros de doble efecto son las palas excavadoras, donde es
necesario que la pala pueda hacer fuerza en ambos sentidos.

B.5.2.- Motores
Los motores transforman la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin.

B.6.- Elementos de mando: Vlvulas

Las vlvulas en hidrulica tienen la misma misin y el mismo smbolo normalizado que las vlvulas
neumticas. (Ver apartado A.7)

B.7.- Conducciones y conexiones hidrulicas

En las instalaciones hidrulicas para conducir el aceite hasta los puntos de utilizacin se usan diferentes
tipos de tubos:
Tubos de acero. Se usan en las partes de la instalacin que no van a sufrir modificaciones
Mangueras. Son tubos flexibles fabricados con capas de caucho sinttico. Se emplea en las
conexiones de elementos sujetos a movimiento.
Al igual que suceda en los circuitos neumticos, se emplean racores para la unin entre distintos
componentes de la instalacin.