Anda di halaman 1dari 13

BAB V

TEORI KETIDAKPASTIAN
5.1 ILUSTRASI
Seorang perawat Sebuah RS sedang mengukur suhu badan salah seorang
pasiennya

dengan menggunakan sebuah termometer

gelas yang cukup teliti dan

hasilnya 39,4 oC. sesaat dia tidak segera mencatatnya pada buku laporan kerja karena
merasa sedikit ragu dengan hasil pengukurannya , sebab suhu tersebu relatif tinggi bagi
pasien tersebut, dia memutuskan untuk melakukan pengukuran lagi dan hasilnya malah
membuat dia bingung, yaitu 39,6 oC. karena bingung campur penasaran dia melakukan
sekali lagi pengukuran dengan maksud memastikan apakah hasil pengukuran yang
pertama atau kedua yang akan diambil, dan ternyata pengukuran ke 3 adalah 39,5 oC.
Akhirnya dia memutuskan untuk mencoba dan mencoba lagi pengukurannya hingga 10
kali dengan harapan akan mendapatkan hasil terbanyak pada nilai tertentu dan nilai
itulah yang akan diambil. Karena dia yakin bahwa nilai yang didapat tidak akan jauh
dari sekitar nilai 39 oC, dan nilai terbanyak yang keluar tersebut bagi dia cukup beralasan
untuk diambil karena sudah mewakili dari serangkaian proses pengukurannya. Dan dia
tetap yakin seyakin-yakinnya bahwa dia tidak bisa memastikan diantara ke 10 hasil
pengukuran tersebut mana yang menunjukkan nilai sebenarnya. Dia hanya mendapatkan
nilai terbaiknya saja.
Hasil pengukuran dia selengkapnya adalah sbb:
39,4 oC39,6 oC39,5 oC39,4 oC39, 4 oC
39,5 oC39,4 oC39,4 oC39,5 oC39,4 oC
Rata rata : 39,45 oC
5.2 DEFINISI DAN GAMBARAN UMUM
Dari gambaran kasus disatas jelas terlihat bahwa

untuk mendapatkan atau

menentukan nilai sebenarnya dari suatu hasil pengukuran adalah tidak mungkin, yang
memungkinkan

dari hasil pengukuran dan yang dapat kita laporkan

adalah nlai

terbaiknya saja yaitu yang diwakili oleh nilai rata-ratanya.


Jadi pada kasus di atas pasien yang bersangkutan mempunyai suhu badan 39,45 oC,
hasil tersebut sudah sangat mewakili dan sudah mendaptkan hasil yang terbaik untuk
menyatakan suhu sang pasien tresebut. Walaupun suhu sebenarnya dari sang pasien
tersebut tidak dapat diketahui dengan pasti, yang jelas ada si sekitar nilai 39,45 oC dan
disekitar kurang / lebih berapa ?, itulah yang disebut dengan ketidakpastian. Misalnya
Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

kurang lebih + X oC, maka nilai sebenarnya dari pasien tersebut akan berada ( jatuh )
pada daerah nilai suhu ( 39,45 X)oC hingga (39,45 + X ) oC. Jika datanya tunggal,
hanya data tersebut diatas , maka nilai ketidakpastiannya dapat diwakili nilai standar
deviasinya. Jadi pada data di atas ketidakpastiannya adalah:
+ 0.07071 oC
dan diyakini bahwa nilai sebenarnya suhu pasien tersebut berada pada daerah 39,379oC
hingga 39,521 oC (39,45 + 0.07071 ) oC
Selanjutnya seberapa yakin kita terhadap hasil tersebut di atas, yaitu bahwa nilai
sebenarnya betul betul akan berada pada rentang daerah tersebut, hal inilah yang
disebut dengan tingkat kepercayaan ( Confidence level). Misalnya kita menentukan
tingkat kepercayaan 95 %, ini berarti bahwa kemunkinan nilai sebenarnya akan berada
(jatuh ) pada lingkup daerah tersebut adalah 95 %. Sedang sisanya mungkin akan jatuh
di luar daerah tersebut.
Jadi ketidakpastian adalah : rentang nilai disekitar hasil

pengukuran

yang

didalamnya diharapkan terletak nilai sebenarnya dari besaran ukur, sebagaimana yang
diilustrasikan pada gambar 2.1.
U

-U

= Nilai rata-rata dari hasil pengukuran

= Penyimpangan hasil pengukuran

= Ketidakpastian hasil pengukuran

= Nilai sebenarnya dari besaran ukur

+U

Gambar 2.1 Profil Ketidakpastian Pengukuran


5.3.

SUMBER SUMBER KETIDAKPASTIAN


Timbulnya ketidakpastian dalam pengukuran menunjukkan ketidaksempurnaan

manusia secara keseluruhan. Karenanya tidak ada kebenaran mutlak di dunia ini, karena
yang benar mutlak hanyalah milik Allah SWT, manusia hanyalah dapat memprediksi
sesuatu pada tingkat terbaiknya saja. Sumber-sumber ketidakpastian yang turut
memberikan

kontribusi selain

ada pada diri manusia sendiri sebagai pelaku

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

pengukuran / kalibrasi, juga pada alat-alat bantu (kalibrator ) yang digunakan untuk
mengukur suhu pasien tersebut, juga resolusi alatnya, pengaruh suhu lingkungan. Secara
rinci dari sumber-sumber ketidakpastian dapat digambarkan sebagai berikut:

Hasil Pengukuran
(Repeatability, Standar deviasi , dll)

Pengaruh Suhu Lingkungan

Type A

Termometer Gelas

Type B

0.5 / div, dengan scale Interval ( SI) = 2mm

Sertifikat Kalibrasi Alat


Type A

Resolusi Alat
Type B

Gambar 2.2 Sumber sumber ketidakpastian


Untuk mengevalusi masing- masing sumber ketidakpastian tersebut diperlukan analisa
dengan menggunakan metoda Statistik, yang disebut analisa type A, dan menggunakan
selain metode statistik yang disebut dengan Analisa type B. untuk lebih jelasnya dapat
dilihat penjelasan sebagai berikut:
Ketidakpastian Type A , ( Ua )
Pada tipe ini biasanya ditandai dengan adanya dat pengukuran, misalnya n kali
pengukuran, maka selanjutnya dari data tersebut, akan ditemukan nilai rata-ratanya,
standar deviasinya, dan atau repeatability-nya. Bentuk kurva dari tipe ini adalah sebaran
Gauss sebagaimana yang dinyatakan pada gambar 2.3 sebagai berikut

.
Gambar 2.3 distribusi normal
Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

Sedangkan:

Nilai rata-rata dari n data

1 n
Xk
n k 1
n

Standar deviasi dan n data

(X
i 1

X )2

n 1

Rumus umum ketidakpatian untuk tipe A ini adalah:


Ua =

, dimana = Standar Deviasi


n

(2.1)

Pada contoh sebelumnya dapat dihitung :


Untuk 10 kali pengambilan data ( n = 10)
= 39,45 oC

Rata rata
Sandar Deviasi

= 0.07071 oC

Ketidakpastian , Ua

= 0.07071 / 10 = 0.0224 oC

Derajat Kebebasan

= n-1 = 9 ( Rumus v = n-1)

,v

Ketidakpastian type B, UB
Pada analisa tipe ini akan digunakan selain metode statistik, sehingga dari contoh
langkah langkah untuk melakukan perhitungan ketidakpastian tipe ini adalah sebagai
berikut :
1.

Sertifikat kalibrasi dari termometer gelas: misalnya 0,1 oC,


Nilai ini sudah merupakan hsil dari ketidakpastian diperluas U95 , karenanya harus
dicari terlebih dahulu ketidakpastian kombinasinya Uc, ( sebagai ketidakpastian
individual ) yaitu dengan membagi ketidakpastian tersebut dengan faktor cakupan
k. jika tidak ada pernyataan apapun maka dalam setiap laporan kalibrasi dianggap k
= 2, untuk tingkat kepercayaan 95 %. Namun jika kita menginginkan nilai k yang
lebih optimis maka harus dicari terlebih dahulu nilai derajat kebebasannya , v, yang
selanjutnya akan ditemukan nilai k. dalam pencarian nilai v, terlebih dahulu harus
ditemukan nilai readability-nya ( R) dari laboratorium pemberi sertifikat termometer
gelas tersebut, misalnya kita perkirakan dengan nilai R = 10 % , maka V dapat
ditentukan dengan menggunakan persamaan 2.2 berikut:
V = ( 100 / R) 2

(2.2)

Sehingga didapat:
Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

V = (100 / 10 )2
= 50
pada tabel T-distribution didapat k = 2,01
maka nilai yang tepat untuk ketidakpastian kombinasi termometer gelas tersebut
adalah :
UB1 = 0,1 / 2,01 = 0,0498 oC
2.

Untuk resolusi alat dibedakan atas Alat digital dan Analog.


Jika Alat digital

: Ketidakpastian (u)
: u = (1/2 resolusi ) / 3

untuk Alat analog : Ketidakpastian (u)


: u = Readability / 2
Jika pada ilustrasi tersebut alat yang digunakan adalah termometer digital dengan
resolusi 0,1 oC, maka:
UB2 = (1/2 .0,1 ) / 3 = 0,0298 oC

5.4 KETIDAKPASTIAN KOMBINASI , UC


Selanjutnya

dari

semua

sumber

ketidakpastian

tersebut

diatas

harus

dikombinasikan / digabungkan untuk memberikan gambaran menyeluruh ketidakpstian


dari hasil kalibrasi tersebut. Rumus umum ketidakpastian kombinasi adalah:

Uc =

(U ) (U
2

)2

(2.3)

Atau secara umum :


Uc2 = (Ci.Ui)2

(2.4)

Dimana ci = koefisien sensitifitas dariketidakpastian ke-I


Pada contoh di atas, karena pengukuran suhu hanya merupakan hasil pembacaan dari
suhu yang terlihat dari termometer gelas kemudian hasilnya dikoreksi dengan nilai yang
tercantum dalam

sertifikat kalibrasinya, maka bila koefisien

sensitifitas masing

masing adalah 1
Uc

= [(1.(0,0224))2 +(1.(0,0498))2 + (1.(0,0289))2 + (1.(0,058))2]1/2


= 0,085 oC

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

5.5 Koefisien Sensitifitas ( Cn )


Koefisien sensitifitas

dalam sistem pengukuran

korelasi pengukuran, maksudnya

tidak terlepas dari masalah

bahwa setiap hasil pengukuran

merupakan hasil

korelasi antara besaran masukan satu dengan yang lainnya , yang besarnya ditentukan
dengan derivatif. Turunan ( derivatif) hasil pengukuran tersebut dengan masing-masing
masukan itu pada bentuk / model pengukuran yang dilakukan. Atau dengan kata lain,
apabila didalam melakukan pengukuran sebuah besaran ukur tidak dilakukan pengukuran
secara langsung terhadap besaran tersebut ( misal untuk mengukur Arus , dilakukan
pengukuran tegangan , jadi pengukuran tidak langsung ), maka sensitifitas diperlukan
dalam menghitung ketidakpastian kombinasinya, akan tetapi bila didalam melakukan
pengukuran tersebut besaran yang kita inginkan dapat diukur langsung maka
sensitifitasnya dinyatakan dengan 1.
Rumus umum mencari koefisien sensitifitas adalah:
Pada pengukuran suhu diatas, adalah merupakan pembacaan ( hasil pengukuran ) +
koreksi :
Pengukuran suhu (T) = hasil + Koreksi (S)

(2.5)

Jadi koefisien sensitifitas hasil adalah derivatif T terhadap H;


CH = dT / dH = 1
Misal ; pada pengukuran luas ( A), yang merupakan hasil perkalian antara panjang (P)
dan lebar (L), maka koefisien sensitifitas masing masing adalah:
A=PxL
CP = dA / dP = L
CL = dA / dL = P
5.6. KETIDAKPASTIAN DIPERLUAS
Dalam pelaporan ketidakpastian hasil pengukuran / kalibrasi yang dilaporkan
adalah ketidakpatian yang sudah dalam perluasan ( expanded ), sehingga hasil tersebut
sangat logis dalam kenyataan, selain itu dengan menggunakan tingkat kepercayaan 95%,
seperti lazimnya dipakai dlam pelaporan pelaporan saat ini, lain halnya jika ada
pengecualian dengan mengambil tingkat kepercayaan tertentu. Rumus ketidakpastian
diperuas ( expanded uncertainty ) adalah:
U95 = k Uc
Dimana:

(2.6)

U95

= Ketidakpatian diperluas ( expanded Uncertainty )

= Faktor cakupan ( caverage factor)

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

Uc

= ketidakpastian kombinasi ( Combined uncertainty ) untuk

mendapatkan komponen komponen diatas, k dan uc diperlukan pemahaman dan


pencarian faktor lainnya, yaoitu:
5.7 DERAJAT KEBEBASAN, v
Derajat kebebasan efektif dicari dengan dua cara, yaitu:
Jika data dipeoleh dari pengukuran

berulang sebanyak

n kali, maka derajat

kebebasan adalah:
V = n-1

(2.7)

Pada contoh di atas didapat 10 kali pengulangan pengukuran.


Maka : v = 10 1= 9
Jika data merupakan hasil perkiraan atau estimasi dengan reliability ( R ), maka:
V = ( 100 / R)2 , dimana R dalam satuan persen (%)
Pada contoh diatas, resolusi alat adalah 0,1 oC, dalam hal ini batas kealahan mutlak
adalah x Resolusi , yaitu 0,05 oc, dimana dalam hal ini bentuk kurvanya adalah
rectangular, maka nilai ketidakpastiannya adalah 0,05 / 3 = 0,0289 oC
Dengan estimasi readability-nya adalah 10 %, maka:
V = ( 100 / 10 )2
= 50
5.8 DERAJAT KEBEBASAN EFEKTIF, Veff
Nilai faktor cakupan, k untuk perkalian ketidakpastian diperluas diatas didapat
dari derajat kebebasan effektif, Veff, dengan rumus:
(Ci .U c ) 4
4
Veff = (Ci .U i ) ,
vi

(2.8)

Dimana Ci = koefisien Sensitifita pada Ketidakpastian Ke-I


Uc = Ketidakpastian kombinasi / gabungan
Ui = ketidakpastian individual ke-I
Vi = Derajat Kebebasan pada ketidakpastian individual ke-I
Pada contoh di atas , telah didapat ketidakpastian kombinasi,
UC

= 0,085 oC

UA

= 0,0224 oC, v = 9

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

UB1

= 0.0498 oC, v = 50

UB2

= 0,0289 oC, v = 50

UB3

= 0,058 oC,

v=

(0,085) 4
Veff = (0,0224) 4 (0,0498) 4 (0,0289) 4
= 316,5

0
9
50
50
Pada tabel T-StudentsDistribution, didapatkan k = 1,96
Jadi ketidakpastian diperluas , U95

= k. Uc
= 1,96 x 0,085 = 0,1666
= + 0,16 oC

Jadi hasil lengkap pengukuran adalah (39,45 + 0,16) oC


5.9. TINGKAT KEPERCAYAAN , U95
Tingkat kepercayaan merupakan tingkatan keyakinan akan keberadaan nilai
sebenarnya pada suatu tindak pengukuran dengan menggunkan alat tertentu. Penjelasan
lengkap telah diberikan pada ilustrasi kasus di atas
5.10. FAKTOR CAKUPAN , k
Faktor cakupan merupakan faktor pengali pada ketidakpastian, sehingga
membentuk cakupan logis

pada penggunaan keseharian. Faktor cakupan dicari

menggunakan tabel T-Student Distribution, yang diberikan pada halaman akhir dari
materi ini.
5.11.RINGKASAN CARA PENENTUAN KETIDAKPASTIAN
Secara umum dalam menentukan nilai ketidakpastian suatu hasil pengukuran
dapat melalui tahap-tahap sebagai berikut:
1. Tentukan model matematik pengukurannya
2. Tentukan koefisien sensitifitas , Ci
3. Tentukan derajat kebebasan
4. Tentukan ketidakpastian standar pada masing-masing kontributor u
5. Tentukan ketidakpastian kombinasi , Uc
6. Tentukan derajat kebebasan efektif, V eff
7. Tentukan tingkat kepercayaan yang dipilih, misal 95 %
8. Tentukan faktor cakupan, k
9. Tentukan ketidakpastian diperluas, Uexp
Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

Mulai

Membuat Model
Matematik

Daftar sumber
sumber U

Hitung U
Tipe A dan B

Hitung Ci

Hitung der. Keb. eff

Hitung Uc ( gabungan)

Hitung U diperluas
Uexp = k. Uc

Selesai

Gambar 2.3 diagram alir perhitungan ketidakpastian


Sedangkan untuk mendapatkan faktor cakupan yang nantinya digunakan untuk
mendapatkan ketidakpastian diperluas , maka salah satu pemecahannya adalah
dengan menyajikan tabel T-Student Distribution,
Dimana probabilitasnya dinyatakan sbb:

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

Tabel 2.1 T-Student distribution


Degree of
freedom V
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
35
40
45
50
100

Probabilitas / Tingkat kepercayaan (%)


68,27 %

90 %

95%

99%

1,84
1,32
1,20
1,14
1,11
1.09
1,08
1,07
1,06
1,05
1,05
1,04
1,04
1.04
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,03
1,02
1,02
1,02
1,02
1,02
1,01
1,005
1

6,31
2,92
2,35
2,13
2,02
1,94
1,89
1,86
1,83
1,81
1,80
1,78
1,77
1,76
1,75
1,75
1,74
1,73
1,73
1,72
1,71
1,70
1,70
1,68
1,68
1,68
1,660
1,645

12,71
4,30
3,18
2,78
2,57
2,45
2,36
2,31
2,26
2,23
2,20
2,18
2,16
2,14
2,13
2,12
2,11
2,10
2,09
2,09
2,06
2,04
2,03
2,02
2,01
2,01
1,984
1.960

63,66
9,92
5,84
4,60
4,03
3,71
3,50
3,36
3,25
3,17
3,11
3,05
3,01
2,98
2,95
2,92
2,90
2,88
2,86
2,85
2,79
2,75
2,72
2,70
2,69
2,68
2,626
2,576

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

10

5.12 CONTOH SOAL EVALUASI TENGAH SEMESTER.


EVALUASI AKHIR SEMESTER (ETS)
MATA KULIAH
HARI / TANGGAL
DOSEN
WAKTU
SIFAT

: Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (A& B)


: Selasa / 04 Januari 2011
: M.Ilyas , Totok S, Imam A & Katherin I.
: 75 Menit
: Tertutup

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Jawablah dengan singkat dan jelas

Dari hasil kalibrasi multimeter didapatkan data pembacaan


berulangnya adalah sebagai berikut:
Range
(Volt )

Pemb.
Std
( Volt )

10
20
30
40
50
60

10.0

10.3

20.1

20.2

30.3

30.4

40.0

40.5

50.1

50.5

60.2

60.5

Pembacaan Alat
Naik

10.1
20.4
30.2
40.4
50.5
60.5

Turun

Rata rata
Naik
Trn

10.1

10.2

10.1

10.2

20.4

20.4

20.4

20.3

30.5

30.3

30.2

30.3

40.3

40.3

40.4

40.4

50.5

50.4

50.5

50.4

60.4

60.5

60.4

60.6

Rata
rata
pemb
.

koreksi

Hitunglah:
a. Ketidakpastian Hasil Pengukuran (UA1) ?
b. Ketidakpastian pendekatan regresi (UA2)?
( linier / non linier )
c. Ketidakpastian Alat Standar Multimeter (U2) ?
dari sertifikat , accuraccy = 0.1 %
d. Ketidakpastian Resolusi ( U3) ?
e. Ketidakpastian Catu Daya (U4 ) ?
maks = . ketidakpastian resolusi )
f. Ketidakpatian Gabungan (Uc) ?
g. Derajat kebebasan effektif ( Veff) ?
h. Faktor Cakupan (k ) ?
i. Ketidakpastian Diperluas ( Uexp) ?

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

11

5.13. CONTOH SOAL EVALUASI AKHIR SEMESTER


EVALUASI AKHIR SEMESTER (EAS)
MATA KULIAH
: Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (A& B)
HARI / TANGGAL : Selasa / 04 Januari 2011
DOSEN
: M.Ilyas , Totok S, Imam A & Katherin I.
WAKTU
: 90 Menit
SIFAT
: Tertutup
______________________________________________________________________

Dari hasil kalibrasi thermometer digital dan Timbangan


didapatkan data pembacaan berulangnya adalah sebagai
berikut:
a. Thermometer Digital
Range
Pemb.
Rata Koreksi
Pembacaan Alat
( oC )
STD
rata
(oC)
o
( C)
o
(C)

10
20
30
40
50
60

10.0

10.3

10.1

10.1

10.2

10.1

10.2

10.0

10.2

20.1

20.2

20.4

20.4

20.4

20.4

20.3

20.5

20.1

30.3

30.4

30.2

30.5

30.3

30.2

30.3

30.2

30.4

40.0

40.5

40.4

40.3

40.3

40.4

40.4

40.3

40.2

50.1

50.5

50.5

50.5

50.4

50.5

50.4

50.3

50.6

60.2

60.5

60.5

60.4

60.5

60.4

60.6

60.4

60.2

Hitunglah:
a. Ketidakpastian Hasil Pengukuran (UA1)
b. Ketidakpastian pendekatan regresi (UA2)
( linier / non linier )
c. Ketidakpastian kalibrator (U2)
dari sertifikat , accuraccy = 0.1 %
d. Ketidakpastian Resolusi ( U3)

pemb.
(oC)

e. Ketidakpatian Gabungan (Uc)


f. Derajat kebebasan effektif ( Veff)
g. Faktor Cakupan (k )
h. Ketidakpastian Diperluas ( Uexp)

b. Timbangan
Massa Standar ( M ) = 100.g
Kapasitas Setengah
( g)
Pembacaan (mi)
Perbedaan (ri)
No Nol (zi)
( g)
( g)
( g)
1
2
3
1
0.01
100.01
2
0.00
100.00
3
0.01
100.02
4
-0.01
100.02
5
0.00
100.01
Hitunglah :
a
Standar Deviasi : .g
b
Perbedaan maksimum antara pembacaan
berikutnya, r maks :.g
c
Standar deviasi maks ( maks )
d
Ketidakpatian Standar Ut,
e
Ketidakpastian Resolusi UR

Massa Standar ( M ) = 200 g


Kapasitas Penuh
( g )
Nol (zi)

Pembacaan (mi)

Perbedaan (ri)

( g)
1
0.01
-0.01
0.00
0.02
0.01

( g)
2
199.90
200.00
200.01
200.00
199.90

( g)
3

=g
=g
=g
=g
=g

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

12

Modul Ajar Sistem Pengukuran dan Kalibrasi (Sistem Kalibrasi )

13