MODUL 13

Daya Rata-rata dan Nilai RMS

1. Pendahuluan
Kita akan mulai dengan meninjau daya sesaat (instantaneous power) yakni
hasil kali tegangan daerah waktu dan arus daerah waktu yang diasosiasikan dengan
elemen terhadap mana kita berminat. Daya sesaat kadang-kadang sangat berguna,
karena harga maksimumnya mungkin dibatasi untuk menghindari jaringan sampai
melewati batas keselamatan atau daerah kerja yang berguna dari sebuah alat fisis.
Misalnya, transistor dan penguat daya tabung vakum kedua-duanya menghasilkan
keluaran yang cacat dan speaker memberi bunyi yang jelek bila daya puncak
melebihi nilai batas tertentu. Tetapi, kita terutama berminat dalam daya sesaat
karena alasan sederhana bahwa daya ini memberikan kita cara untuk menghitung
sebuah kuantitas yang lebih penting, yakni, daya rata-rata. Sama hanya, kemajuan
sebuah perjalanan mobil cross country lebih tepat digambarkan oleh kecapatan ratarata; minat kita pada kecepatan sesaat terbatas untuk menghindari kecapatan
maksimum yang akan membahayakan keamanan atau mengundang patroli lalu
lintas.
Pembicaraan kita tidak akan seluruhnya menyangkut daya rata-rata yang
diberikan oleh tegangan atau arus berbentuk sinus; karena itu kita akan
mendefisinikan suatu kuantitas yang disebut harga efektif, suatu ukuran matematis
dari keefektifan bentuk gelombang lain dalam memberikan daya. Pelajaran kita
mengenai daya akan dilengkapi dengan meninjau kuantitas diskriptif, faktor daya dan
daya kompleks, yakni dua konsep yang memperkenalkan aspek praktis dan
ekonomis yang diasosiasikan dengan distribusi daya listrik.

2. Daya Sesaat (Instantaneous Power)

Daya yang diberikan kepada suatu alat sebagai fungsi waktu, diberikan oleh
hasil perkalian tegangan sesaat melintasi alat tersebut dan arus sesaat yang
melaluinya, di sini dianggap konvensi tanda pasif. Jadi,
p = vi

(1)

Pengetahuan mengenai arus dan tegangan dianggap telah dimiliki. Jika alat yang
ditinjau adalah sebuah tahanan R, maka daya dapat dinyatakan seluruhnya dalam
arus atau pun tegangan,

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

p = i = i2R =

(2)

Jika tegangan dan arus diasosiasikan dengan sebuah alat yang seluruhnya bersifat
induktif, maka

p = i = Li

di 1 t
= dt
dt L

(3)

di mana kita telah menganggap bahwa tegangan adalah nol pada t = - . Di dalam
hal kapasitor,

p = i = C

d 1 t
= i i dt
dt C

(4)

Untuk sumber tegangan dari sumber sinusoida Vm cos t. Respon daerah waktu
yang sudah dikenal adalah

i (t ) = I m cos( t + )
di mana

Im =

Vm
R 2 + 2 L2

dan

= tan 1

L
R

Daya sesaat yang diberikan pada seluruh rangkaian dalam keadaan tunak sinusoida
adalah,

p = i = Vm I m cos( t + ) cos t
yang akan lebih memudahkan kita bila menuliskannya kembali di dalam bentuk yang
menggunakan identitas trigonometris untuk hasil kali dari dua fungsi cosinus. Jadi,

Vm I m
[cos(2 t + ) + cos ]
2
V I
V I
= m m cos + m m cos(2 t + )
2
2

p=

Persamaan terakhir memiliki beberapa karakteristik yang pada umumnya benar

untuk rangkaian-rangkaian di dalam keadaan tunak sinusoida. Salah satu suku,
yakni pada pertama, bukan merupakan fungsi waktu; dan suku kedua mempunyai
variasi siklis yang besarnya dua kali frekuensi yang dipakai. Karena, suku ini adalah
gelombang cosinus, dan karena gelombang sinus dan gelombang cosinus
mempunyai harga rata-rata nol (jika dirata-ratakan pada kelipatan bulat dari peroide)
maka contoh perkenalan ini akan menunjukkan bahwa daya rata-rata adalah
1
2

Vm I m cos . Ini benar, dan sekarang akan kita cari hubungan ini di dalam suku-suku

yang lebih umum.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

3. Daya Rata-rata (Average Power)

Bila kita berbicara mengenai harga rata-rata untuk daya sesaat, maka interval waktu
di mana proses rata-rata tersebut berlangsung haruslah dengan jelas didefinisikan.
Kita mula-mula memilih interval waktu dari t1 ke t2. Harga rata-rata bila kita dapat
mengintegrasikan p(t) dari t1 ke t2 dan membagi hasilnya dengan interval waktu t2
t1. Jadi,

P=

1
t 2 t1

t2

t1

p (t ) d (t )

(5)

Harga rata-rata dinyatakan dengan huruf besar P karena bukan fungsi, dan biasanya
timbul tanpa indeks bawah. Walupun P bukan fungsi waktu, ini adalah fungsi dari t1
dan t2, yakni kedua saat yang mendefinisikan interval integrasi. Ketergantungan P
pada interval waktu tertentu dapat dinyatakan lebih sederhana jika p(t) adalah
sebuah fungsi periodik.
Kita cari sekarang hasil umum untuk keadaan mantap sinusoida. Kita akan
menganggap tegangan sinusoida umum

(t ) = Vm cos( t + )
dan arus

i (t ) = I m cos( t + )
yang diasosiasikan dengan alat yang diselidiki. Daya sesaat adalah

p (t ) = i = Vm I m cos( t + ) cos( t + )
Dengan menyatakan lagi hasil perkalian dua fungsi cosinus sebagai setengah dari
jumlah cosinus selisih sudut dan cosinus jumlah sudut,

p (t ) = 12 Vm I m cos( ) + 12 Vm I m cos(2t + + ) (6)

maka kita dapat menghemat beberapa integrasi dengan memeriksa hasil tersebut.
Suku pertama adalah sebuah konstanta yang tak bergantung pada t. Suku sisanya
adalah sebuah fungsi cosinus; maka p(t) adalah periodik, dan periodenya adalah
1
2

T . Perhatikan bahwa periode T diasosiasikan dengan tegangan dan arus yang

diberikan dan bukan dengan daya; fungsi daya mempunyai periode

1
2

T . Akan tetapi,

kita dapat mengintegrasikan pada interval T untuk menentukan harga rata-rata jika
kita inginkan; kita hanya perlu membaginya juga dengan T. Pengenalan kita dengan
gelombang-gelombang cosinus dan sinus, memperhatikan bahwa harga rata-rata
dari masing-masing gelombang tersebut pada satu periode adalah nol. Maka kita
perlu mengintegrasikan (6) secara formal; dengan cara pemeriksaan, maka harga

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

rata-rata suku pertama, yang merupakan sebuah konstanta, haruslah konstanta itu
sendiri. Jadi,

P = 12 Vm I m cos( )

(7)

Contoh Soal
1. Carilah daya rata-rata untuk rangkaian pada Gambar 1.

j2

200 V

+
~

j2

+
~

100 V

Gambar 1: Lihat Contoh Soal 1.

Jawab

j2

200 V

+
~

I1

j2

+
~

I2

100 V

Gambar 2: Rangkaian Gambar 1 dengan arah arus.

N

Dengan mempergunakan KVL pada Loop I1,

V
n =1

=0

20 + j 2I 1 + 2I 1 2I 2 = 0
(2 + j 2)I 1 2I 2 = 20

K (i )

Dengan mempergunakan KVL pada Loop I2,

V
n =1

=0

2I 2 + j 2I 2 + 10 2I 1 = 0
2I 1 + (2 j 2)I 2 = 10

K (ii )

untuk mendapatkan nilai I1 dan I2 kita bisa mempergunakan metode eliminasi

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

(2 + j 2)I 1 2I 2 = 20 (2 j 2)
2I 1 + (2 j 2)I 2 = 10
2
+
4I 1 = 20 j 40
I 1 = 5 j10
= 11,18 63,45
(2 + j 2)I 1 2I 2 = 20
2
2I 1 + (2 j 2)I 2 = 10 (2 + j 2) +
4I 2 = 20 j 20
I 2 = 5 j 5 = 7,07 45
arus yang melalui tahanan 2 adalah

I 1 I 2 = 5 j10 (5 j5)
= j5
= 5 90
Daya rata-rata pada tahanan 2 yaitu

PR = 12 I m R
2

= 12 5 2 2
= 25 W
Sedangkan daya rata-rata pada kedua sumber yaitu

Pkiri = 12 Vm I m cos( )
= 12 20 11,18 cos(0 + 63,45)
= 50 W
Pkanan = 12 Vm I m cos( )
= 12 10 7,07 cos(0 + 45)
= 25 W
sumber tegangan pada bagian kiri memberikan daya kepada rangkaian
(konvensi tanda aktif) sedangkan sumber tegangan sebelah kanan menyerap
daya (konvensi tanda pasif). Daya rata-rata yang diberikan kepada masingmasing dari kedua elemen reaktif adalah nol; jadi hubungan daya adalah
cocok.

4. Harga-harga Efektif Arus dan Tegangan

Nilai efektif dari setiap arus periodik adalah sama dengan harga dari arus
searah yang mengalir melalui tahanan R, yang memberikan daya yang sama ke R
seperti yang diberikan oleh arus periodik. Dengan perkataan lain, kita biarkan aus

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

periodik yang diberikan tersebut mengalir melalui tahanan sebarang R, tentukan

tenga sesaat i2R, dan kemudian cari harga rata-rata dari i2R pada satu periode; inilah
daya rata-rata. Kemudian kita buat suatu arus searah mengalir melalui tahanan yang
ini juga dan mengatur harga arus searah sampai diperoleh harga yang sama dari
daya rata-rata. Besarnya arus searah tersebut adalah nilai efektif dari arus periodik
yang diberikan. Gagasan ini dilukiskan pada Gambar 3.

i(t)

(t)

+
-

Ieff

Veff

(a)

(b)

Gambar 3: Bila tahanan menerima daya rata-rata yang sama

pada (a) dan (b), maka harga efektif dari i(t) adalah sama
dengan Ieff, dan harga efektif dari (t) adalah sama dengan
Veff.
Ungkapan matematik umum untuk harga efektif dari i(t) sekarang mudah
didapatkan. Daya rata-rata yang diberikan pada tahanan oleh arus periodik i(t)
adalah

P=

1 T 2
R T
i R dt = i 2 dt

0
T
T 0

di mana periode dari i(t) adalah T. Daya yang diberikan oleh arus searah adalah

P = I eff2 R
Dengan menyamakan ungkapan daya ini dan memecahkannya untuk Ieff,

I eff =

1 T 2
i dt
T 0

(8)

Hasil itu tak bergantung pada tahanan R, yang seharusnya begitu supaya kita
mempunyai konsep yang berarti. Ungkapan yang sama diperoleh untuk harga efektif
dari sebuah tegangan periodik dengan mengganti i dan Ieff dengan dan Veff.
Kasus khusus yang paling penting adalah bentuk gelombang sinusoida. Kita pilih
arus sinusoida

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

i (t ) = I m cos( t + )
yang mempunyai periode

T=

dan substitusikan ke dalam (8) untuk mendapatkan harga efektif

I eff =

1
T

= Im
= Im

I m cos 2 ( t + ) dt
2

2 1 1
[2 + 2 cos(2 t + 2 )] dt
2 0
2 I m
[t ]0 =
4
2

Jadi harga efektif dari sebuah arus sinusoida adalah sebuah kuantitas riil yang tak
bergantung pada sudut fase dan secara numerik sama dengan 0,707 kali nilai
maksimumnya. Arus sebesar

2 cos( t + ) , mempunyai harga efektif 1 A dan akan

memberi daya yang sama kepada setiap tahanan seperti yang diberikan oleh sebuah
arus searah sebesar 1 A.
Penggunaan harga efektif juga sedikit menyederhanakan ungkapan untuk
daya rata-rata yang diberikan oleh sebuah arus sinusoida atau tegangan dengan
1
2

mengabaikan penggunaan faktor

. Misalnya, harga rata-rata yang diberikan

kepada sebuah tahanan R oleh sebuah arus sinusoida adalah

P = 12 I m R
2

Karena I eff = I m

2 , maka daya rat-rata dapat dituliskan

P = I eff2 R
Ungkapan daya lain yang banyak dikenal dapat juga dituliskan di dalam harga
efektifnya:

P = Veff I eff cos( )

dan

P=

Veff2
R

Kenyataan bahwa harga efektif didefinisikan di dalam kuantitas dc ekivalen

memberikan kita rumus daya rata-rata untuk rangkaian penahan di mana rumus ini
identik dengan yang digunakan di dalam analisis dc.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

5. Daya Nyata (Apparent Power) dan Faktor Daya

Kita definisikan daya nyata dan faktor daya dan kemudian memperlihatkan
sepintas lalu bagaimana istilah-istilah ini berkaitan dengan situasi ekonomi yang
disebutka diatas. Kita akan menganggap bahwa tegangan sinusoida

= Vm cos( t + )
diberikan pada sebuah jaringan, dan arus sinusoida yang dihasilkan adalah

i = I m cos( t + )
Sudut fase dengan mana tegangan mendahului arus adalah ( ) . Daya rata-rata
yang diberikan pada jaringan, dengan menganggap konvensi tanda pasif pada
terminal masukan, dapat dinyatakan baik dalam harga maksimum,

P = 12 Vm I m cos( )
maupun dalam harga efektif,

P = Veff I eff cos( )

Jika tegangan yang diberikan dan respons arus adalah kuantitas dc, maka daya ratarata yang diberikan pada jaringan adalah hasil kali tegangan dengan arus. Dengan
menggunakan cara dc ini ke soal sinusoida maka kita harus mendapatkan harga
untuk daya yang diserap yang nyatanya (apparently) diberikan oleh perkalian VeffIeff.
Hasil
kali harga efektif dari tegangan dan arus bukanlah daya rata-rata; itu kita definisikan
sebagai daya nyata (apparent power). Menurut dimensinya, daya nyata harus diukur
dalam satuan yang sama dengan daya riil, karena cos( ) tidak berdimensi, tetapi
untuk menghindari kekacauan maka digunakan istilah volt ampere, atau VA, untuk
daya nyata. Karena cos( ) tidak bisa lebih besar dari satu, maka jelaslah bahwa
besarnya daya riil tidak boleh lebih besar dari daya nyata.
Daya nyata bukanlah sebuah konsep yang terbatas untuk fungsi pemaksa
sinusoida dan respons. Daya nyata dapat ditentukan untuk setiap arus dan bentuk
gelombang tegangan dengan mengambil perkalian nilai efektif dari arus dan
tegangan.

PF =

daya rata rata

P
=
daya nyata
Veff I eff

Di dalam hal sinusoida, faktor daya adalah cos( ) , dimana ( ) adalah sudut
dengan mana tegangan mendahului arus. Relasi inilah yang menjadi alasan
mengapa sudut ( ) seringkali juga disebut sebagai sudut PF (PF angle).

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

Untuk beban penahan murni, tegangan dan arus adalah sefase, ( )

sama dengan nol, dan PF adalah satu. Akan tetapi, PF yang besarnya satu dapat
juga dicapai untuk beban-beban yang mengandung induktansi dan kapasitansi jika
harga-harga elemen dari frekuensi operasi dipilih untuk memberikan impedansi
masukan yang mempunyai sudut fase nol.
Sebuah beban reaktif murni, yakni, yang tak mengandung tahanan, akan
menyebabkan perbedaan fase di antara tegangan dan arus yang besarnya plus atau
minus 90, sehingga PF sama dengan nol.

Contoh Soal
2. Carilah harga-harga untuk daya rata-rata yang diberikan kepada setiap
beban, daya nyata yang diberikan oleh sumber, dan faktor daya dari beban
campuran untuk rangkaian yang diperlihatkan pada Gambar 4.

IS
2 j1
600 V rms

+
~

1 + j5

Gambar 4: Lihat Contoh Soal 2.

Jawab
Arus sumber adalah :

IS =

60
= 12 53,1 A rms
2 j1 + 1 + j 5

Daya nyata sumber = Veff Ieff = 60(12) = 720 VA

Daya rata-rata yang diberikan oleh sumber

P = Veff I eff cos( )

= 60 12 cos(0 + 53,1)
= 432 W
Beban atas menerima daya rata-rata sebesar:

P = I eff R
2

= 12 2 2 = 288 W

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

Beban kanan mendapat daya rata-rata sebesar

P = I eff R
2

= 12 2 1 = 144 W
Faktor daya dari beban campuran didapat dengan meninjau tegangan dan
arus dari beban campuran, yang sudah tentu adalah identik dengan tegangan
dan arus sumber. Jadi,

PF =

P
432
=
= 0,6
Veff I eff 60(12)

Kita dapat juga mengkombinasikan kedua beban dalam seri, untuk

mendapatkan 3 + j 4 atau 553 , identifikasikan 53,1 sebagai sudut PF
sebesar cos 53,1 = 0,6. Kita perhatikan juga bahwa beban campuran adalah
induktif, sehingga PF terbelakang.

6. Daya Kompleks (Complex Power)

Kita definisikan daya kompleks dengan referensi pada tegangan sinusoida
umum Veff = Veff

melalui sepasang terminal dan arus sinusoida umum

I eff = I eff yang mengalir ke dalam salah satu terminal sedemikian rupa sehingga
memenuhi konvensi tanda pasif. Daya rata-rata P yang diserap oleh jaringan
berterminal dua adalah

P = Veff I eff cos( )

Penamaan kompleks selanjutnya diperkenalkan dengan menggunakan rumus Euler
dengan cara yang sama seperti yang kita lakukan dalam memperkenalkan fasor. Kita
nyatakan P sebagai

P = Veff I eff Re e j( )
atau

P = Re Veff e j I eff e j

Tegangan fasor sekarang dapat dikenal sebagai kedua faktor pertama di dalam
kurung dalam persamaan di atas, tetapi kedua faktor yang kedua tidak tepat
menyatakan arus fasor, karena sudut tersebut memasukkan tanda minus yang tak
terdapat di dalam pernyataan untuk arus fasor. Yakni, arus fasor adalah

I eff = I eff e j
sehingga kita harus menggunakan notasi konjugasi,

I *eff = I eff e j

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

10

*
P = Re Veff I eff

Jadi

dan kita sekarang dapat membuat daya menjadi kompleks dengan mendefinisikan
daya kompleks S sebagai

S = Veff I*eff

(9)

Jika mula-mula kita periksa bentuk polar atau bentuk eksponensial dari daya
kompleks

S = Veff I eff e j ( )
jelaslah bahwa besarnya S adalah daya nyata dan sudut S adalah sudut PF, yakni
sudut dengan mana tegangan mendahului arus. Di dalam bentuk siku-siku,

S = P + jQ
di mana P adalah daya rata-rata riil, seperti sebelumnya. Bagian imajiner dari daya
kompleks diberi simbol Q dan disebut daya reaktif. Dimensi Q jelaslah sama dengan
dimensi daya riil P, daya kompleks S, dan daya nyata S . Untuk menghindari
kekacauan dengan kuantitas lain, satuan Q didefinisikan sebagai var (VAR),
singkatan reaktif volt ampere. Dari (9), terlihat bahwa

Q = Veff I eff sin( )

Tafsiran lain dari daya reaktif dapat dilihat dengan membuat diagram fasor yang
mengandung Veff dan Ieff, seperti diperlihatkan dalam Gambar 5. Jika arus fasor
diuraikan menjadi dua komponen, yang satu sefase dengan tegangan, yang
besarnya I eff cos( ) , dan yang satu berbeda fase 90 dengan tegangan, yang
besarnya I eff sin , maka jelaslah bahwa daya riil diberikan oleh hasil perkalian
besarnya fasor tegangan dan komponen dari arus fasor yang sefase dengan
tegangan. Lagi pula, hasil kali besarnya fasor tegangan dan komponen arus fasor
berbeda 90 dengan tegangan adalah tenaga reaktif Q. Sudah umum berbicara
mengenai komponen fasor yang berbeda fase 90 dengan fasor lain sebagai
komponen kuadratur. Jadi Q adalah Veff dikali komponen kuadratur dari Ieff; Q dikenal
juga sebagai daya kuadatur.
Tanda daya reaktif memberikan sifat-sifat dari sebuah beban pasif, di mana
ditentukan Veff dan Ieff. Jika beban itu adalah induktif, maka ( ) adalah sebuah
sudut di antara 0 dan 90, sinus sudut ini adalah positif, dan daya reaktif adalah
positif. Muatan kapasitif menghasilkan daya reaktif yang negatif.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

11

Imajiner
Veff
I eff cos( )

I eff sin

Ieff

Riil
Gambar 5. Fasor arus Ieff diuraikan menjadi dua komponen,
satu sefase dengan fasor tegangan Veff dan yang lain berbeda
fase 90 dengan fasor tegangan. Komponen terakhir ini
dinamai komponen kuadratur.

Latihan soal
1. Tentukan daya rata-rata yang diberikan kepada masing-masing jaringan
dalam kotak dalam rangkaian pada Gambar 6.

6 j8

1000 V

+
~

2 + j14

6 j8

Gambar 6: Lihat Latihan Soal 1.

2. Sebuah sumber 230 V rms mencatu daya kepada beban ZL melalui saluran
transmisi yang mempunyai tahanan total 2 . Bila ZL = 11 + j4 , carilah : (a)
daya rata-rata dan daya nyata yang dicatu pada beban; (b) daya rata-rata
dan daya nyata yang hilang dalam saluran transmisi; (c) daya rata-rata dan
daya nyata yang dicatu oleh sumber; (d) faktor daya di mana sumber bekerja.
3. Bagi rangkaian pada Gambar 7, carilah daya kompleks yang diserap oleh :
(a) sumber tak bebas; (b) induktor; (c) sumber bebas; (d) tahanan; (e)
kapasitor.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

12

6 V rms

+
j12

10

j15

V2
_

Gambar 7: Lihat Latihan Soal 3.

PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB

Dian Widiastuti

RANGKAIAN LISTRIK

13