FORTALECIMIENTO

1) La corredera A se sta moviendo hacia la derecha con celeridad de 4m/seg. Determinar la

situacin de centro instantneo de rotacin y utilizarlo para determinar la velocidad angular AB
del brazo y la velocidad vB de la corredera B

2) En la posicin mostrada, la manivela OA tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido

antihorario. Represente el C.I.R Calcule la rapidez angular de la biela AB y la velocidad lineal del
mbolo B.

4)
En la posicin mostrada, la manivela OA tiene una rapidez de 12rad/seg en sentido antihorario.
Determine:
a)

Centro instantneo de rotacin (CIR)

b)

Rapidez angular de la biela AB

c)

Velocidad lineal del mbolo B