Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses

Identifikasi Sistem
(Pemodelan Empirik)

Ratri Kirana Prabaningtyas

1206202154
Teknik Kimia 2012

Departemen Teknik Kimia

Fakultas Teknik
Universitas indonesia
Depok, 2014

Soal
Perhatikan vacuum filter yang ditunjukkan pada Fig. P7-1. proses ini adalah bagian dari
pabrik pengolahan limbah. Sludge masuk ke filter pada sekitar 5% padatan. Dalam vacuum
filter, sludge di de-watered ke sekitar 25% padatan. Filterabilitas dari sludge dalam rotating
filter bergantung pada pH dari sludge yang memasuki filter. Satu cara untuk mengendalikan
moisture dari sludge ke incinerator adalah dengan menambahkan chemicals (ferric chloride)
ke sludge feed untuk menjaga pH yang diperlukan. Figure P7-1 menunjukkan skema
pengendalian yang diusulkan. The moisture transmitter memiliki rentang dari 55% hingga
95%.

Fig. P7-1 Vacuum Filter

Data berikut diperoleh dari step test pada output of the controller (MC70) of + 12.5 %CO.
Time, min
0
1
1.5
2.5
3.5
4.5
5.5
6.5
7.5
8.5
9.5

Moisture, %
75
75
75
75
74.9
74.6
74.3
73.6
73.0
72.3
71.6

Time, min
10.5
11.5
13.5
15.5
17.5
19.5
21.5
25.5
29.5
33.5

Moisture, %
70.9
70.3
69.3
68.6
68
67.6
67.4
67.1
67
67

PRC 1
Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem

Moisture, %
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
0

10

15

20

25

30

35

40

When the input moisture to the filter was changed by 2.5%, the following data were
obtained.
Time,
0
min
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Moisture,
75
%
75
75
75
75
75
75.1
75.3
75.4
75.6
75.7

Time, min
11
12
13
14
15
17
19
21
25
29
33

Moisture, %
75.9
76.1
76.2
76.3
76.4
76.6
76.7
76.8
76.9
77
77

PRC 2

Moisture, %
77.5
77
76.5
76
75.5
75
74.5
0

10

15

20

25

Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem

30

35

Jawaban
PRC 1
Metode 1
Dengan mengasumsikan data diatas merupakan orde satu maka model untuk data diatas
diperoleh dengan model FOPDT (First Order Plus Dead Time) seperti berikut

Berdasarkan persamaan FOPDT diatas diperlukan beberapa variabel yang belum diketahui
yaitu Kp, , dan . Nilai Kp diperoleh dari persamaan

Dimana = perubahan output dan = perubahan input. Nilai diketahui dari soal yaitu
sebesar 12,5% dan nilai (tinggi grafik) diperoleh dengan mengurangi nilai % moisture
maksimum dan moisture minimum pada tabel.

Nilai diperoleh dari persamaan

dimana variabel S merepresentasikan nilai slop maksimum. Slop maksimum diperoleh

dengan mengambil 2 titik dari kurva PRC yang menghasilkan kurva linear setegak mungkin
(ditunjukkan dengan nilai R2=1).

Moisture, %
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66

y = -0.525x + 76.738
R = 1

10

15

20

25

30

Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem

35

40

Nilai diperoleh dari gambar dengan mengurangkan waktu pada kondisi dimana moisture
75% terakhir muncul dengan waktu awal (t=0). Diperoleh nilai sebesar 2,5.

Moisture, %
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66

Dead time
y = -0.525x + 76.738
R = 1

10

15

20

25

30

35

40

Apabila seluruh variabel yang telah diketahui disubtitusi ke model FOPDT maka diperoleh

Metode 2
Pada metode 2, nilai dan diperoleh dengan persamaan yang sedikit berbeda dari metode
sebelumnya. Nilai diperoleh dari persamaan

dan
diperoleh dengan mengalikannya dengan nilai dan menambahkannya
dengan nilai moisture awal (67%). Diperoleh nilai sebagai berikut

Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem

PRC 2
Metode 1
Dengan mengasumsikan data diatas merupakan orde satu maka model untuk data diatas
diperoleh dengan model FOPDT (First Order Plus Dead Time) seperti berikut

Berdasarkan persamaan FOPDT diatas diperlukan beberapa variabel yang belum diketahui
yaitu Kp, , dan . Nilai Kp diperoleh dari persamaan

Dimana = perubahan output dan = perubahan input. Nilai diketahui dari soal yaitu
sebesar 2,5% dan nilai (tinggi grafik) diperoleh dengan mengurangi nilai % moisture
maksimum dan moisture minimum pada tabel.

Nilai diperoleh dari persamaan

dimana variabel S merepresentasikan nilai slop maksimum. Slop maksimum diperoleh

dengan mengambil 2 titik dari kurva PRC yang menghasilkan kurva linear setegak mungkin
(ditunjukkan dengan nilai R2=1).

Moisture,%
77.5
77

y = 0.1333x + 74.333
R = 1

76.5
76
75.5
75
74.5
0

10

15

20

25

Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem

30

35

Nilai diperoleh dari gambar dengan mengurangkan waktu pada kondisi dimana moisture
75% terakhir muncul dengan waktu awal (t=0). Diperoleh nilai sebesar 5.

Moisture,%
77.5
77

y = 0.1333x + 74.333
R = 1

76.5
76
75.5

Dead time

75
74.5
0

10

15

20

25

30

35

Apabila seluruh variabel yang telah diketahui disubtitusi ke model FOPDT maka diperoleh

Metode 2
Pada metode 2, nilai dan diperoleh dengan persamaan yang sedikit berbeda dari metode
sebelumnya. Nilai diperoleh dari persamaan

dan
diperoleh dengan mengalikannya dengan nilai dan menambahkannya
dengan nilai moisture awal (75%). Diperoleh nilai sebagai berikut

Tugas Mata Kuliah Pengendalian Proses Identifikasi Sistem