Obtencin de funciones de transferencia en cascada, en

paralelo y realimentado usando MATLAB

Ingeniera de control I
M.C. Antonio Ramos Carrazco
Correo: aramos.unison@gmail.com

En el anlisis de sistemas de control, frecuentemente se necesita calcular funciones de

transferencia en cascada (serie), conectadas en paralelo y en realimentacin (lazo cerrado).
MATLAB tiene funciones adecuadas para obtener las funciones de transferencia en las tres
modalidades mencionadas anteriormente.

Supongamos que tenemos dos componentes G1(s) y G2(s) conectadas de diferentes formas
como se muestra en:

Figura 1 a) sistema en cascada; b) sistema en paralelo; c) sistema realimentado

De lo anterior, podemos definir que:

( )

( )

Para obtener las ecuaciones en serie, paralelo y realimentados se usan las siguientes
instrucciones:

Actividad 1
1. Seleccione archivo y cree un nuevo archivo tipo m.
2. Defina los siguientes elementos:

3. Escriba el cdigo para obtener la funcin de transferencia en cascada.

Posteriormente use el comando printsys para desplegar el resultado.
4. Escriba el cdigo para obtener la funcin de transferencia en paralelo.
Posteriormente use el comando printsys para desplegar el resultado.
5. Escriba el cdigo para obtener la funcin de transferencia en realimentacin.
Posteriormente use el comando printsys para desplegar el resultado.

Actividad 2

1. Cree un archivo nuevo tipo m

2. Con base al circuito RC que se muestra en la figura

Escriba el cdigo que defina su funcin de transferencia en la configuracin serie, paralelo

o realimentacin del circuito por medio de MATLAB si:
a) R = 1 k
b) C = 1 F
3. Posteriormente use el comando printsys para desplegar el resultado.
4. Guarde el archivo como circuitorc y simule.
5. Calcule la funcin de transferencia en serie
6. La funcin de transferencia de MATLAB coincide?
7. Calcule la funcin de transferencia en paralelo
8. La funcin de transferencia de MATLAB coincide?
9. Calcule la funcin de transferencia en realimentacin
10. La funcin de transferencia de MATLAB coincide?