A Segurana do Trfego das

Combinaes Veiculares Pesadas

Baseada na Dissertao Avaliao da Estabilidade
Lateral de Conjuntos de Veculos de Carga,
apresentada como requisito de avaliao no curso de
Mestrado da PUC-PR
Autores:
Rubem Penteado de Melo
rubem@transtech.com.br
41 3033-6753
Nilson Barbieri
Renato Barbieri

idtlab

2006

1. INTRODUO
1.1 Transporte Rodovirio de Cargas
A principal modalidade de transporte de cargas no Brasil o rodovirio. Por uma malha rodoviria
de 1,6 milhes de quilmetros e 1,576 milhes de veculos circulam cerca de 63% de toda produo
nacional. O segmento responsvel por 3,4 % do PIB e um faturamento anual de U$ 23,8 bilhes
de dlares.
TABELA 1 - Evoluo da Distribuio por Modal no Brasil (1950 a 1995 - %)
ANO

Rodovirio

Ferrovirio

Cabotagem

Areo

Duto

1950

38

29,2

32,4

0,4

...

1960

60,3

18,8

20,8

0,1

...

1970

70,4

17,2

12,1

0,3

...

1980

58,7

24,5

13,1

0,3

3,4

1990

56,3

21,34

18,37

0,32

3,74

1996

62,72

20,72

11,46

0,31

3,79

1.2 Veculos para o Transporte de Cargas

Caminho do tipo 4x2

Caminho do tipo 6x2 ou 6x4

Conjunto V-Trator 4x2 + Semi-reboque 3 Eixos

Conjunto V-Trator 6x2 ou 6x4 + Semi-reboque 3 Eixos

1.3 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas

Em 1998 a Resoluo 68/98 do CONTRAN estabeleceu os requisitos de segurana
necessrios circulao de Combinaes de Veculos de Carga CVCs, para combinaes com
mais de 2 unidades includa a unidade tratora.
Conjunto do Tipo
Bitrem - (3 veculos,
7 eixos e PBT de 57
ton)

Dolly

Conjunto do Tipo
Rodotrem (4
veculos, 9 eixos
e PBT de 74 ton)

1.4 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas em outros pases

Principais locais: Austrlia, Nova Zelndia, Canada, Frana, Sucia, frica do Sul, Mxico, EUA.

1.4.1 A Evoluo dos veculos para o Transporte de Cargas Reduo dos Custos de
Transporte

Bitrens em Circulao (dados da Anfir)

Em 1999: 3.530
Em 2004: 36.412
Dos implementos produzidos em
2004, 67,4 % foram para uso em
CVCs
82,9 % dos CS e CG
96,4% dos TQ combustveis

1.5 Caractersticas especficas de Conjuntos de Veculos de Carga -CVCs

A mais relevante o fenmeno conhecido como amplificao traseira (rearward
amplification). Trata-se do aumento do deslocamento lateral da ltima unidade quando comparada
com o deslocamento lateral da primeira unidade, em manobras em curvas ou manobras evasivas.
Em conseqncia dessa amplificao do movimento a unidade traseira do conjunto submetida a
aceleraes laterais maiores que a unidade tratora.

1.6 Critrios para Avaliao da

Estabilidade Lateral

A medida bsica para avaliao da

estabilidade lateral dos veculos o chamado
Limiar de Tombamento Lateral Esttico - SRT
(Static Rollover Thresold) expresso como a
acelerao lateral, em gs, mxima antes de
ocorrer o tombamento lateral do veculo.
Automveis apresentam SRT maior
que 1 g enquanto camionetas e vans entre 0,8 e
1,2. J veculos de carga apresentaram abaixo
de 0,5 g. Se a acelerao lateral gerada em uma
curva ou manobra de emergncia ultrapassar
esse limite, o veculo, de forma inevitvel,
tombar.

1.7 Acidentes Tpicos

A maior conseqncia da associao de veculos de carga com SRT baixo em
combinaes de veculos de carga, sujeitos portanto a amplificao do movimento traseiro, o
tombamento prematuro da unidade traseira.

2. MODELAMENTO MATEMTICO DOS CVCs

2.1 Modelamento
O primeiro documento de pesquisa sobre a dinmica direcional de veculos articulados
foi desenvolvido em 1937 por L.Huber e O. Dietz em Stuttgart.
F. Jindra (1966) elaborou trabalho sobre as Caractersticas de Dirigibilidade de
combinaes de tratorsemireboque atravs de um mtodo simplificado de anlise linear dos
movimentos de um conjunto de veculos.
Similar ao modelo rodotrem ser a base para este trabalho sofrendo as adaptaes
necessrias para a quantidade de eixos e, no caso do Bitrem, do nmero de veculos e articulaes.
2.2 Modelamento
do Bitrem

Bitrem - Diagramas

Bitrem - Equaes do Movimento

i =7

(m0 + m1 + m2 ).v& + ( Fi ).v / V (m1 '+ m2 ' ).& + [(m0 + m1 + m2 ).V 2 ( N1 '+ N 2 '+ N 3 '+ N 4 '+
i =1

N 5 '+ N 6 '+ N 7 ' )]. / V (m1 .c1 + m2 .s1 ).&&1 [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].&1 / V
( N 4 + N 5 ).1 m2 .c 2 .&&2 ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ).&2 / V ( N 6 + N 7 ). 2 = N1 .
2
2
m0 .h.v& + [( N 1 + N 2 + N 3 ).h N1 ' N 2 ' N 3 ' ].v / V + I 0 .& + [m0 .h.V 2 + N1 .a 2 + N 2 .b1 + N 3 .b2

( N 1 '+ N 2 '+ N 3 ' ).h]. / V = N1 .(a + h).

(m1 .c1 + m2 .s1 ).v& [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].v / V + ( I 1 + m1 '.c1 + m2 '.s1 ).&
2
2
[(m1 .c1 + m2 .s1 ).V 2 N 4 '.L11 N 5 '.L12 ( N 6 '+ N 7 ' ).s1 ]. / V + ( I 1 + m1 .c1 + m2 .s1 ).&&1 +
2
2
2
[ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 ).s1 ].&1 / V + ( N 4 .L11 + N 5 .L12 ).1 + (m2 .c 2 .s1 ).&&2 + ( N 6 .L21 +
N .L ).s .& / V + ( N + N ).s . = 0
7

22

m2 .c 2 .v& ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ).v / V + ( I 2 + m2 '.c 2 ).& (m2 .c 2 .V 2 N 6 '.L21 N 7 '.L22 ). / V +

2
2
2
m .c .s .&& + ( N .L + N .L ).s .& / V + ( I + m .c ).&& + ( N .L + N .L ).& / V +
2

21

( N 6 .L21 + N 7 .L22 ). 2 = 0

22

21

22

2.3 Modelamento do Rodotrem

Rodotrem - Diagramas

Rodotrem - Equaes do Movimento

i =9

(m0 + m1 + m2 + m3 ).v& + ( Fi ).v / V (m1 '+ m2 '+ m3 ' ).& + [(m0 + m1 + m2 + m3 ).V 2
i =1

i =9

N ']. / V [m .c
1

+ (m2 + m3 ).s1 ]&&1 [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].&1 / V

i =1

( N 4 + N 5 ).1 (m2 .c 2 m3 .h2 ).&&2 [ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].&2 / V ( N 6 +

N ). m .c .&& ( N .L + N .L ).& / V ( N + N ). = N .
7

31

32

m0 .h.v& + [( N 1 + N 2 + N 3 ).h N 1 ' N 2 ' N 3 ' ].v / V + I 0 .& + [m0 .h.V 2 + N 1 .a 2 + N 2 .b1 +
2

N 3 .b2 ( N 1 '+ N 2 '+ N 3 ' ).h]. / V = N 1 .( a + h).

(m2 .c 2 m3 .h2 ).v& [ N 6 .L21 + N 6 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].v / V + ( I 2 + m2 '.c 2 + m3 '.h2 ).&
[(m .c + m .h ).V 2 N '.L N '.L ( N '+ N ' ).h ]. / V + (m .c + m .h ).s .&& +
2

21

22

[ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].s1 .&1 / V + ( I 2 + m2 .c 2 + m3 .h2 ).&&2 + [( N 6 .L21 +

2
2
N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].&2 / V + ( N 6 .L21 + N 7 .L22 ). 2 + m3 .c3 .h2 .&&3 + ( N 8 .L31 +
N .L ).h .& / V + ( N + N ).h . = 0
2

32

[m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].v& [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].v / V + [ I 1 + m1 '.c1 +

(m 2 '+ m3 ' ).s1 ].& {[m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].V 2 N 4 '.L11 N 5 '.L12 ( N 6 '+ N 7 '+ N 8 '+ N 9 ' ).s1 }. / V +
2
2
2
2
2
[ I 1 + m1 .c1 + (m 2 + m3 ).s1 ].&&1 + [ N 4 .L11 + N 5 .L12 + ( N 6 + N 7 + N 8 + N 9 ).s1 ].&1 / V +
( N 4 .L11 + N 5 .L12 ).1 + (m 2 .c 2 + m3 .h2 ).s1 .&&2 + [ N 6 .L21 + N 7 .L22 + ( N 8 + N 9 ).h2 ].s1 .&2 / V +
( N + N ).s . + m .c .s .&& + ( N .L + N .L ).s .& / V + ( N + N ).s . = 0
6

31

32

m3 .c3 .v& ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ).v / V + ( I 3 + m3 '.c3 ).& (m3 .c3 .V 2 N 8 '.L31 N 9 '.L32 ). / V +
m .h .s .&& + ( N .L + N .L ).s .& / V + m .c .h .&& + ( N .L + N .L ).h .& / V +
3

31

32

31

32

( I 3 + m3 .c3 ).&&3 + ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ).&3 / V + ( N 8 .L31 + N 9 .L32 ). 3 = 0

2

Resultados da Simulao Dinmica -Amplificao Traseira Acelerao Lateral - Entrada Senoidal - Velocidade 70 km/h

Rodotrem

Bitrem

Carregado

Vazio

1o. Vazio, 2o. Carregado

COMPARAO COM O AUMENTO DO COMPRIMENTO (Res. 184/2005) -Amplificao

Traseira - Acelerao Lateral - Entrada Senoidal - Velocidade 70 km/h
- Amplificao traseira considerando o aumento de comprimento dos conjuntos exigido pela
Resoluo 184/2005 do Contran

(Resoluo184/2005. Conseqncias e o provvel novo conjunto da vez):

Alterando de Com mais de duas unidades para Com duas ou mais unidades temos: PBT mx de 45 para 57
toneladas. Novo conjunto: Caminho 3 eixos + Carreta 3 eixos Distanciados e PBT= 53 ton:

Problema: Rigidez Direcionalx Demanda de atrito: Eixo esterante ou levantar o 1o eixo

(condio carregado) para evitar o arraste dos pneus!!

Resoluo 184/2005: Traado de Suspenses Convencionais X Eixos Afastados

Quando afastamos os eixos (fixos) para obter o benefcio das 10 toneladas, incorremos no problema
do arraste lateral excessivo nas manobras e curvas (carga horizontal no pavimento), que danifica a
suspenso e seus pneus, e pode acelerar os danos nas vias.
Na suspenso 3 eixos a raio de giro passa pelo eixo central. Na suspenso 2 eixos pela linha central
entre os 2 eixos

Resoluo 184/2005: Arraste lateral de pneus em Curvas Susp. Convenc. X Eixos Afastados

Eixos Distanciados (e fixos)

Raio da Curva

20
m

40
m

Arraste lateral
Suspenso
convencional

65
mm

33
mm

Arraste lateral
Suspenso Eixos
Afastados

198
mm

103
mm

Em baixa velocidade
Eixos convencionais (e fixos)

INVESTIGACIN DEL EFECTO VIAL DE LOS EJES VIRABLES EN VEHCULOS

ARTICULADOS : REVISIN DE LA LITERATURA

Instituto Mexicano del Transporte

Publicacin Tcnica No 263 - 2004
.
Para enfrentar esa situacin de rigidez direccional, se han diseado diferentes
esquemas, como son el empleo de ejes que tengan la capacidad de virar por efecto del
avance del vehculo en una trayectoria curva, o mediante incorporar mecanismos que
eleven a los ejes que dificultan la maniobra direccional.
..
De entre estas soluciones, la ms conveniente es la de emplear ejes que puedan ser
reorientados en alguna cantidad, ya que la retractibilidad de los ejes significa que el
peso bruto vehicular es soportado con menos apoyos, lo que aumenta el efecto nocivo
en las infraestructuras, sean pavimentos o puentes.
.....
La motivacin para este estudio provino de la necesidad de introducir ejes direccionales
en las combinaciones vehiculares, a fin de evitar totalmente el uso de ejes retractiles o
levantables (liftable axles), as como obtener combinaciones amigables con la
infraestructura.

Solues Tcnicas para o arraste lateral dos pneus: eixos direcionais e eixos auto-esterantes

Na Direcional ou Bi-direcional: uma cunha

encaixada na 5a-roda e guia os eixos.

Na Austrlia:
Pavement Horizontal Loading (Prescriptive Requirement):
(a) Steerable axles
(i) at least one axle of any two axles joined by a load
sharing suspension system and greater than 2 meters
apart must be steerable; and
(ii) with all other groups of axles joined by a load
sharing suspension system with a spread of greater
than 3.05 meters, all axles beyond the 3.05 meter
spread must be steerable.
Performance-Based Standards Standards & Measures
National Road Transport Commission - Austrlia

Na auto-esterante:
independente do cavalo e o
eixo possui ponteira mvel.

Resultados da Simulao Dinmica -Comparativo entre Bitrem em velocidades de 20 km/h

90 km/h. Entrada Senoidal - Acelerao lateral por unidade do conjunto.

Acelerao Lateral (g's)

Conjunto Bi-trem. Entrada senoidal

0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
20

30

40

50

60

70

80

90

Velocidade (km/h)
Veculo-trator

1oSemi-reboque

2oSemi-reboque

Resultados da Simulao Dinmica -Comparativo entre Rodotrem em velocidades de 20 km/h

90 km/h. Entrada Senoidal - Acelerao lateral por unidade do conjunto.

Acelerao Lateral (g's)

Conjunto Rodotrem. Entrada senoidal

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
20

30

40

50

60

70

80

90

Velocidade (km/h)
Veculo-trator

1oSemi-reboque

Dolly

2oSemi-reboque

Equipamento para avaliao dos Conjuntos de Veculos

Sistema

SkySafe

Cargo baseia-se no mapeamento

das aceleraes laterais geradas em
um determinado percurso atravs
de um sistema de GPS acoplado a
mdulos de acelermetros. Um
software gerenciador registra os
dados instantaneamente gerando
uma planilha eletrnica.

Avaliao de um Conjunto de Veculos

Monitorado um conjunto do tipo Bitrem de propriedade da empresa TIC Transportes

Ltda, em 24/042004, constitudos pelos seguintes veculos:
-Veculo-Trator marca Volvo FH12 380;
-Semi-reboques tanque 2 eixos, marca Randon;
-Condio: Carregado Produto qumico. Peso Bruto Total: 57 toneladas.

Avaliao de um Conjunto de Veculos

Avaliao de um Conjunto de Veculos - Resultados Obtidos

0,15

40

0,10

35

0,05

30

0,00

25
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

-0,05

20

-0,10

15

-0,15

10

-0,20

-0,25

0
Veculo-Trator

2o. Semi-reboque

Velocidade

Velocidade (km/h)

Acelerao (g's)

Conjunto Bi-trem - Rota 1

CONCLUSES E RECOMENDAES

O Bitrem apresenta amplificao menor comparado com o Rodotrem;

Sem carga, embora as aceleraes laterais e o tempo de estabilizao sejam maiores, os
riscos de tombamento lateral so menores porque o SRT maior;

Na condio com o 1 Semi-reboque vazio e 2 carregado, as aceleraes laterais so
significativamente maiores em ambos os conjuntos. Rodotrem torna-se instvel;

O Rodotrem, sob determinadas condies de carregamento e velocidade, pode
apresentar caractersticas de instabilidade, com oscilaes crescentes durante as
manobras;

Quanto maior os semi-reboques menor a amplificao traseira;

Manobra do tipo senoidal impe amplificaes traseiras mais elevadas o tipo rampa. O
Rodotrem alcana valores de aceleraes laterais prximos a 0,30 gs podendo ocorrer o
tombamento lateral;

Com velocidades de 20 a 90 km/h o Bi-trem passa ter amplificao da traseira, a partir
de 70 km/h enquanto no Rodotrem a partir de 40 km/h;

Na avaliao de um bitrem com acelermetros verificou-se a defasagem no tempo
entre os valores de pico e chegou-se a um mximo de 0,23 gs na ltima unidade;

CONCLUSES E RECOMENDAES

Devido a maior instabilidade do Rodotrem recomendvel uma reduo de sua velocidade

mxima permitida para 60 km/h.

recomendvel que as autoridades de trnsito ou concessionrias identifiquem os pontos crticos
para os CVCs afim de sinaliz-los adequadamente reduzindo a possibilidade de acidentes. Nem
sempre uma velocidade segura para um conjunto convencional ser segura para um CVC;

recomendvel que os fabricantes dos CVCs informem sobre o fenmeno nos seus Manuais;

recomendvel que os motoristas desses conjuntos recebam treinamento especfico para evitar as
manobras que tornam esse fenmeno significativo. As transportadoras devem ser orientadas de
modo a no utilizar os conjuntos com carga somente na ltima unidade;

As principais recomendaes aos motoristas so:

Reduzir a velocidade para entrar nas curvas e trevos;

Virar o volante sempre de forma suave e gentil;

Evitar manobras bruscas no caminho-trator;

Procurar sempre enxergar mais longe para se antecipar as necessidades de manobras e freiadas;

Se tiver com cargas de pesos diferentes, coloque a mais pesada sempre da 1a. carreta. Jamais
ande com a 1a. carreta vazia e a 2a. carregada;

Quando sair com um rodado no acostamento no tente retornar rpido. Reduza a velocidade,
alinhe o conjunto e retorne a pista devagar, com o menor ngulo de entrada possvel pois s assim
ser evitado o tombamento.

idtlab

REAS DE ATUAO:
TRANSPORTES E TRNSITO
Inspeo de Veculos e Equipamentos que Transportam Produtos Perigosos
Inspeo de Segurana Veicular em Veculos Recuperados de Sinistros / Alteraes de Caractersticas
EMPRESAS DE SEGURO
Inspeo de Segurana Veicular Prvia para contratao de seguro
Percia de Engenharia em veculos/Reconstituio de acidentes
. QUALIDADE E GESTO AMBIENTAL
Auditoria Independente em Sistemas da Qualidade e de Gesto Ambiental
Monitoramento do nvel de emisses de gases e rudos de veculos e motores
INDSTRIA AUTOMOTIVA
Ensaios de Desempenho de veculos e componentes
Homologao de Fabricantes / Transformadores de veculos
Avaliao de falhas em componentes
INDSTRIA PETROQUMICA
Inspeo e Avaliao de Integridade de Vasos de Presso
Ensaios No Destrutivos e Testes de Estanqueidade
SEGURANA NO TRABALHO
Inspeo de Segurana em Vasos de Presso e Caldeiras,
conforme Norma Regulamentadora NR-13
TREINAMENTO
Treinamento Institucional e Operacional na rea de Transporte