Camera Calibration
DISTORTION
Corrected Image
Barrel Distorsion
Kamera Wide Angle
Dimana r dapat
dihitung dengan rumus
berikut :
r = K1 r3 + K2 r5 + K3 r7
De-Centering
De-Centering
Besarnya
pergeseran
r = {( x - xp)2 + (y yp)2}0.5
x = x xp
y = y yp
Atmospheric Refraction
Atmospheric Refraction
Earth Curvature
H
r
R
f
= tinggi terbang
= jarak titik dari principal point
= radius bumi
= principal distance
Perspective Vs Orthogonal
Perspective Vs Orthogonal
CAMERA CALIBRATION
CAMERA CALIBRATION
In-laboratory
menggunakan peralatan multikolimator atau
goniometer.
In-field
menggunakan target dan parameter kalibrasi
kamera dihitung menggunakan metode Bundle
Adjustment, Plumb Line, atau DLT (Direct Linear
Transform).
In-flight
dilakukan pada saat pemotretan udara di
lapangan dan parameter kalibrasi kamera
dihitung menggunakan metode BASC (Bundle
Adjustment with Self Calibration).
In Laboratory Calibration
In Field Calibration
In Flight Calibration
REFERENCES