Estabilidad Transitoria
2.1 Cambio de Potencia
Supngase que se tiene un generador sincrnico, de rotor liso 60 Hz que posee una constante de inercia H
= 9.94 Mjouls/MVA, y reactancia transitoria de Xd = 0.3 p.u. y esta conectado por medio de un sistema de
transmisin netamente inductivo a una barra de potencia infinita (Figura 1):
L1
G
T
L2
Resolucin.
Antes que suceda cualquier perturbacin, se tienen que el sistema opera en condiciones estables. El
diagrama de reactancias del sistema resultante es:
1
2
0
.
3
g
0.2
0.3
+
E'
0.3
V = 1.00
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
2.
1
0.3
g
0.3
Ig
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
E'
0.2
0.3
2 S g = 0.8 + 0.074 j
Ig
V = 1.00
X gI = X ' d + X T +
X LT 1 X LT 2
X LT 1 + X LT 2
0.3
2
X gI = 0.65 p.u
Por otra parte el voltaje interno de la mquina E ' , puede ser calculado como:
E ' = jX gI I g + V
Anexo 2-1
0
Pmec
= 0.8
0 = 26.38
153.6123
0.4606rad
0 = 26.38 = 0.4606rad
V = 1.00.0
0
Es el ngulo en el cual se interceptan, la rectan de potencia mecnica constante, Pmec
y la curva de
I
potencia ngulo, Pelec
.
0
I
Pmec
= Pelec
= 1.8sen
En este caso, debido a que la mquina se supone ideal (eficiencia del = 100% ), toda la potencia
activa entregada por el generador proviene de la potencia mecnica, de tal modo que se cumple:
0
0
Pmec
= Pelec
= 0.8 .
I
0.8 = Pelec
= 1.8sen 0
0.8
= sen 0
1.8
0.8
1.8
0 = sen 1
0 = 26.3877
0 = 0.4606rad
1
Se debe tener especial atencin con el hecho, de que 0, es el ngulo de defasaje entre ambos fasores. En particular esta
consideracin debe estar bien entendida, cuando la barra de potencia infinita, no se encuentra a referencia.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
Pmax
= 1.8
0
1
Cuando ocurre la perturbacin, hay un cambio en la potencia mecnica desde Pmec
= 0.8 , hasta Pmec
= 0.9 , lo
cual queda representado en el diagrama de potencia ngulo, como una nueva recta paralela al eje.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
Pmax
= 1. 8
1
Pmec
= 0. 9
0
mec
= 0.8
Antes de la
perturbacin
Cambio de
Potencia mecnica
0
0 = 26.38
0.4606rad
153.6123
0.9
1.8
1 = sen 1
1 = 29.9998
1 = 0.5236rad
Ahora bien, el punto C, ser punto de operacin estable final, si la energa almacenada en el proceso de
aceleracin que ocurre entre A y C, es entregada durante un proceso de desaceleracin.
Anexo 2-1
P
I
Pmax
= 1. 8
Antes de la
perturbacin
I
E
A1
0
Pmec
= 0.8
Cambio de
Potencia mecnica
C D
153.6123
1 = 29.9998
0 = 26.38
0.5236rad
0.4606rad
1
I
A1 = Pmec
Pelec
d
1
I
A1 = Pmec
+ Pmax
cos
1
I
A1 = Pmec
Pmax
sen d
1
I
A1 = Pmec
[ 1 0 ] + Pmax
(cos 1 cos 0 )
1
0
A2 =
max
(P
I
elec
A2 =
1
Pmec
d
I
1
A2 = Pmax
cos Pmec
max
max
1
(P
I
max
1
sen Pmec
d
1
I
A2 = Pmax
(cos max cos 1 ) Pmec
( max 1 )
De tal modo que resulta: A2 = 0.9 max 1.8 cos max + 2.030084625
Para establecer la existencia estabilidad se verifica: A1 = A2 , es decir A1 A2 = 0
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
A2
1
Pmec
= 0. 9
A1-A2
max = 3.8152
max,2 = 0.5874
-0.5
max,1 = 0.4606
-1
-1.5
0.5
1.5
2
2.5
3
Angulo mximo
3.5
4.5
x 10
-3
4
A1-A2
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
max,2 = 0.5874
max,1 = 0.4606
2
1
0
0.44
0.46
0.48
0.5
0.52
0.54
Angulo mximo
0.56
0.58
0.6
Figura 8. Detalle del rea de inters de la Grafica de la funcin A1-A2 en funcin de max.
Finalmente se obtiene que la solucin definitiva es:
max = 0.58742135528562rad
max = 33.65676445372068
Anexo 2-1
P
I
Pmax
= 1. 8
A1
= 0.8
C D
0 = 26.38
0.4606rad
max = 33.55
0.5874rad
1 = 29.9998
0.5236rad
153.6123
Figura 9. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados
Se deja de ejercicio demostrar al lector que ambas reas son iguales:
0.5236
A1 =
A2 =
0.4606
0.5874
0.5236
A manera ilustrativa, el autor ha decidido mostrar una simulacin numrica en el tiempo del caso estudiado.
Se ha resuelto la ecuacin de oscilacin, para un perodo de 1.5 segundos, considerando que la perturbacin
se aplica a 0.01 segundos, de comenzada la simulacin.
1
1
mec
0
Pmec
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
0
mec
A2
1
Pmec
= 0. 9
max = 33.55
X: 0.62
Y : 33.65
32
30
28
26
0 = 26.38
0
0.5
1.5
1.5
Tiempo [seg]
Velocidad del Rotor [Radianes/seg]
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
34
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0.5
Tiempo [seg]
Figura 10. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, para la perturbacin estudiada
En la grafica anterior de (t ) , se muestra que el mximo pico del ngulo 33.65 grados, ocurre a 0.61
segundos, de insertada la perturbacin. De igual modo, el autor ha querido incluir la curva de velocidad del
rotor de la mquina, para ilustrar en el lector el fenmeno de aceleracin y desaceleracin.
Anexo 2-1
I
Pmax
= 1.8
1
mec
A2
A1
0
Pmec
= 0.8
0 = 26.38
0.4606rad
max = 180 c
max = c
Figura 11. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin,
mostrando las reas de inters.
Desde el punto de operacin inicial, la mquina recibe un incremento de potencia mecnica, Pmec , cuyo
valor debe ser tal, que la mquina no pierda estabilidad. Para que esto se cumpla, la mquina debe oscilar
hasta el ngulo max , en el punto D, que el ltimo punto de operacin estable donde se cumple
I
I
= Pelec
.
que Pmec
I
I
Pero en esta situacin, se desea estimar el valor de Pmec
= Pelec
. Para ello se puede verificar en el diagrama
que se cumple:
I
Pelec
= 1.8sen c en el punto C
I
Pelec
= 1.8sen( c ) en el punto D
Para que exista estabilidad, la totalidad de energa almacenada y entregada en los procesos de aceleracin y
desaceleracin debe ser igual, es decir, se aplica el criterio de las reas iguales que establece. A1 = A2 .
Donde las reas quedan definidas por:
Se procede a definir las ecuaciones de cada rea. Primero se aplica al rea acelerante A1:
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Supngase el sistema de potencia que se ha considerado hasta ahora. Se desea estimar el valor de mximo
incremento de potencia mecnica que se le puede aplicar al eje de la mquina, sin que se pierda es
sincronismo. Esta situacin puede ser ilustrada en el diagrama potencia-ngulo como se muestra en la
siguiente figura.
P
10
A1 =
(P
A1 =
1
mec
0 = 0.4606
I
Pelec
d
(P
1
mec
A1 =
(P
c
I
Pmax
sen d
1
mec
1.8sen d
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
I
A1 = Pmec
c + 1.8 cos c 0.4605515256 Pmec
1.612453523
(P
A2 =
max
I
elec
1
Pmec
d
A2 =
(P
I
max
1
sen Pmec
d
(1.8sen P )d
1
mec
I
I
A2 = Pmec
+ 2 c Pmec
1.8 cos( c ) + 1.8 cos c
Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las reas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 A2 = 0 .
I
I
I
A1 A2 = c Pmec
1.612453523 0.4605515323 Pmec
+ Pmec
+ 1.8 cos( c )
Al respecto se procede a incluir, otra ecuacin que es necesaria, para poder resolver y lograr el valor del
I
= 1.8sen c
ngulo crtico, y es de la coedicin en el punto C, Pelec
I
I
I
c Pmec
1.612453523 0.4605515323Pmec
+ Pmec
+ 1.8 cos( c ) = 0
I
Pelec 1.8sen c = 0
11
Anexo 2-1
3
2
c = 1.024377
0
-1
-2
-3
-4
0.5
1.5
2
2.5
3
3.5
Angulo Critico [Radianes]
4.5
I
Pelec
= 1.53790365223558 p.u
De tal modo que el incremento: Pmec = 0.73790365223558 p.u , es el mximo que se puede aplicar, si que el
sistema pierda estabilidad.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
A1-A2
12
P
I
Pmax
= 1.8
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
1
Pmec
= 1.5379
A2
A1
0
Pmec
= 0.8
Pmec = 0.7379p.u
0 = 26.38
0.4606rad
c = 58.69
1.024rad
max = 121.30748
max = 2.11721508
Figura 13. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados
El autor ha decidido mostrar en forma ilustrativa, el comportamiento, de la respuesta del ngulo , de la
mquina para diferentes cambios en la potencia mecnica, partiendo del mismo punto estable de operacin
0
inicial. En este caso se resolvi la ecuacin de oscilacin, considerando Pmec
= 0.8 y 0 = 26.38 , y se
De las curvas de oscilacin se observa que para Pmec = 0.8 , la oscilacin del ngulo de la mquina indica
una perdida de estabilidad. Esto confirma el hecho de que para un cambio de potencia mayor
a Pmec = 0.73790 p.u , origina una perdida de estabilidad de la mquina.
13
Anexo 2-1
300
250
p.u
p.u
p.u
p.u
Inestable
200
150
100
50
0
0.5
1.5
Tiempo [seg]
Curva de velocidad del rotor versus tiempo, para
diferentes cambios de potencia mecnica
15
0.2
0.5
0.7
0.8
10
pu
p.u
p.u
p.u
Inestable
-5
0.5
1.5
Tiempo [seg]
Figura 14. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje
Por ltimo se muestra las curvas de ngulo de potencia y de velocidad de la maquina, para el caso particular
en que se efecta el cambio de potencia ligeramente menor al limite de estabilidad. En este caso, se muestra
que el sistema es perfectamente estable.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
350
120
100
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
14
80
60
40
20
0.2
0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.6
0.8
Tiempo [seg]
1.2
3
2
1
0
-1
Figura 15. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, pata el tiempo critico
15
Anexo 2-1
El anlisis anterior puede ser extendido a un caso, muy interesante. Si se supone que la potencia inicial es
0
1
cero Pmec
= 0 , hasta que valor de potencia se puede cargar la mquina Pmec
, sin que pierda estabilidad. En la
figura siguiente se muestra el diagrama de potencia-ngulo para la situacin planteada.
P
A2
1
Pmec
A1
0
Pmec
=0
A
0 = 0
max = 180 c
max = c
Figura 16. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin para el
clculo del ngulo critico
En este caso para que se logre estabilidad, se debe satisfacer el criterio de las reas iguales, es decir, debe
haber un balance energtico, entre la energa absorbida y entregada durante los procesos de aceleracin y
frenado.
Las reas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
c
A1 =
1
I
A1 = Pmec
Pelec
d
A1 =
(P
1
mec
(P
1
mec
I
Pmax
sen d
1.8sen d
I
A1 = Pmec
c + 1.8 cos c 1.8
max
A2 =
(P
I
elec
1
Pmec
d
A2 =
(P
I
max
(1.8sen P )d
1
mec
I
I
A2 = Pmec
+ 2 c Pmec
1.8 cos( c ) + 1.8 cos c
1
sen Pmec
d
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
Pmax
= 1. 8
16
Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las reas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 A2 = 0 .
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
I
A1 A2 = c Pmec
1.8 + Pmec
+ 1.8 cos( c )
I
La ecuacin anterior se observa que hay dos variables c , Pelec
, de tal modo que se debe incluir, otra ecuacin
para poder resolver el ngulo critico. La otra ecuacin se obtiene de la condicin en el punto C,
I
Pelec
= 1.8sen c
I
I
c Pmec
1.8 + Pmec
+ 1.8 cos( c ) = 0
I
Pelec 1.8sen c = 0
c = 0.81047024718681rad
c = 46.43652458472901
y
I
Pelec
= 1.30430039215484 p.u
P
I
Pmax
= 1.8
Antes de la
perturbacin
A2
I
Pelec
= 1.3043p.u
C
A1
Cambio de
Potencia mecnica
0
Pmec
=0 A
0 = 0 c = 46.436
0.8104rad
max = 133.563
max = 2.3311rad
Figura 17. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
los resultados
17
Anexo 2-1
2.4.1.
Supngase que el generador se encuentra conectado a la barra de potencia infinita a travs de dos lneas de
transmisin en paralelo, como es mostrado en la figura anterior. Asuma que la potencia mecnica de entrada
es constante, y se encuentra operando el sistema en condiciones de rgimen estacionario, entregando una
potencia a un ngulo 0 . Una falla temporal por cortocircuito trifsico slido ocurre en el extremo de envo
de una de las lneas (barra 1). Cuando la falla es despejada, ambas lneas permanecen intactas. Determine el
ngulo crtico, o el mximo valor de ngulo al cual puede ser despejada la falla sin que el sistema pierda la
estabilidad.
1
2
CB2
CB2
" F"
CB1
CB1
Figura 18. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con falla en
una barra
ANTES DE LA PERTURBACIN
Las condiciones de rgimen estacionario ANTES de la perturbacin son conocidas.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g
0.3
0.2
+
E'
Ig
0.3
Ig
V = 1.00
Figura 19. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones previas a la falla
La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables es dada por:
X gI = X 'd + X T + X LT 1 // X LT 2
X gI = X ' d + X T +
X LT 1 X LT 2
X LT 1 + X LT 2
X gI = 0.65 p.u
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
18
Por otra parte el voltaje interno de la mquina es conocido de las condiciones de operacin,
E ' = 1.17001 < 26.387659 , de modo que la ecuacin de potencia de la maquina resulta:
I
Pelec
=
E ' V
X gI
sen
I
Pelec
= 1.8sen
I
Pmax
= 1. 8
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
DURANTE LA PERTURBACIN
DURANTE la perturbacin se tiene que se modifica la topologa por la insercin de la impedancia de
falla.
1
2 S =0
g
S
=
0
0
.
3
g
g
0.2
0.3
+
E'
Ig
Zf =0
0.3
Ig
V = 1.00
" F"
Figura 20. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones durante la falla
Bajo la situacin de falla, la potencia transferida a la barra de potencia infinita desde el generador es:
II
Pelec
=0
Por tanto, la mquina no tendr potencia elctrica, y toda la potencia mecnica aplicada en el eje ser potencia
acelerante, que provocar un aumento de velocidad de la mquina y adems un aumento en el ngulo de
potencia.
DESPUS LA PERTURBACIN
Luego que la perturbacin, la falla es retirada, y ambas lneas de transmisin, resultan intactas, de modo
que la condicin luego de la falla, es semejante a la previa a la falla.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g
0.3
0.2
+
E'
Ig
0.3
Ig
V = 1.00
Figura 21. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones despus de la falla
19
Anexo 2-1
La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables resulta ser: X gIII = 0.65 p.u , mientras que la ecuacin de potencia es:
III
Pelec
= 1.8sen
I
III
Pelec
= Pelec
I, III
Antes y despes
de la perturbacin
A2
A
0
Pmec
= 0.8
F
II
Pelec
=0
Durante la
perturbacin
A1
0 = 26.38
II
max = 180 0
0.4606rad
Figura 22. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes y durante la perturbacin, mostrando
las reas de inters
Para que el sistema se estable, debe ocurrir que la mxima oscilacin del ngulo de potencia nunca supere
max . Se puede observar que estas condiciones angulares definen dos ares, ABC y DEF. Se trata de un rea
donde la mquina se acelera A1 (ABC) y otra donde la maquina pierde velocidad A2 (DEF). De tal modo que
para que exista estabilidad, ambas reas deben ser iguales, lo que produce un balance energtico.
Aplicando un poco de clculo integral se puede encontrar la definicin de ambas reas:
Las reas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
c
0
II
A1 = Pmec
Pelec
d
A1 =
0 = 0.4606
( )
0
A1 = Pmec
d
(0.8)d
A1 = 0.8 c 0.3684412203
Mientras que el rea A2, desacelerante es definida por:
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
Ante cualquier duda hay que aclarar, que el voltaje interno de la mquina E ' , es constante a lo largo de todo
el estudio, esto es debido a que no se considera la presencia o actuacin de los dispositivos de control
asociados al generador sincrnico (excitatriz o gobernador).
20
A2 =
(P
max
III
elec
A2 =
c = 2.68104
c = 0.4606
1
Pmec
d
A2 =
(P
III
max
1
sen Pmec
d
(1.8sen 0.8)d
1.800
c = cos 1
c = 1.47959318588625rad
c = 84.77444494759754
Se deja a modo de ejercicio al lector demostrar que la expresin analtica, para este tipo de perturbacin,
resulta ser:
P0
cos c = mec
( max 0 ) + cos max
III
Pmax
2
1
A1-A2
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
c = 84.7744
0
-1
-2
0.5
1.5
2
2.5
3
Angulo Critico [Rad]
3.5
4.5
21
Anexo 2-1
tc =
2 H ( c 0 )
0
fPmec
tc =
2 9.94(1.479 0.4606 )
60 0.8
t c = 0.36652920 seg
El autor consider, importante demostrar al lector, la existencia de este valor de tiempo crtico y su
importancia.
De tal modo, se resolvi la ecuacin de oscilacin para la perturbacin planteada empleando un simple
modelo construido en MATLAB Simulink.
Speed
T o Workspace 1
Velocidad
0.8
pi*60/9.94
1
s
Integrator 1
Pm ec = 0.8
1
s
Angle
Speed
Integrator 2
pi f/H2
180/pi
Rad. to
Degree2
Angulo
Delta
T o Workspace
1.8*sin(u)
Faul t Cleaned
Clock
0*sin(u)
Switch1
During Fault
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
De tal modo que el ngulo critico resulta: c = 84.7744 . En la realidad, lo que importa a los ingenieros de
potencia, es el tiempo que tarda el sistema perturbacin en alcanzar este valor de ngulo, para ellos, muchos
autores coinciden con una ecuacin, para definir el tiempo critico, tc:
22
0.1
0.2
0.3
0.4
Inestable
250
200
150
100
50
0
-50
-100
0.5
1
Tiempo [seg]
Curva de Velocidad del Rotor versus Tiempo para
diferentes Tiempos de Despeje de la Falla
1.5
25
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
300
seg
seg
seg
seg
0.1
0.2
0.3
0.4
20
15
seg
seg
seg
seg
Inestable
10
5
0
-5
-10
0.5
1.5
Tiempo [seg]
Figura 25. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje
Se puede observar que para t = 0.4 segundos, la mquina pierde estabilidad, como se muestra en el
crecimiento acelerado del ngulo de potencia, y un proceso de escalada de la velocidad de la maquina. En
cambio para tiempos de t = 0.3 segundos, la maquina es estable. De modo que se evidencia que existe un
23
Anexo 2-1
tiempo diferencial, al partir del cual la persistencia de la falla hace que el sistema pierda la estabilidad, este
tiempo, corresponde al tiempo critico, t = 0.36 segundos.
150
100
0
50
-5
-10
0.5
-50
1.5
Tiempo
Figura 26. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje
El tiempo , t = 0.36 segundos, es evidenciado claramente en la grafica anterior, donde se ve que ngulo y
velocidad crecen en forma constante, para tiempos mayores al tiempo critico.
2.4.2.
CB2
CB1
CB1
Supngase que sbitamente ocurre una falla trifsica slida a tierra en la mitad de una de las lneas, la falla
es despejada por la adecuada y exitosa operacin de los dispositivos de proteccin, que actan ordenando la
apertura de los interruptores CB1, de modo que aslan y despejan la falla, y la lnea falla es abierta. Se desea
determinar el ngulo crtico.
1
2
CB2
CB2
T
G
CB1
" F"
CB1
Figura 27. Sistema de Potencia de una mquina contra un sistema de potencia infinito, con una
falla con transmisin de potencia
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
200
0.35 seg
0.36 seg
0.37 seg
10
24
0
Se asume la potencia mecnica de entrada permanece constante, Pmec
y la mquina opera en rgimen
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
0
0
= Pmec
. Esto es completamente verdadero, si se considera que los dispositivos de
permanente, estable Pelec
control de la mquina no actan (gobernador y excitatriz).
ANTES DE LA PERTURBACIN
Las condiciones de rgimen estacionario ANTES de la perturbacin son conocidas.
1
2 S g = 0.8 + 0.074 j
0
.
3
g
0.2
0.3
+
Ig
E'
I
Pelec
= 1.8sen
X gI = 0.65 p.u
Ig
0.3
V = 1.00
0 = 26.387659
Figura 28. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones antes de la falla
DURANTE LA PERTURBACIN
Al ocurrir la falla por cortocircuito, la topologa de la red de trasmisin se modifica, y del diagrama de
reactancias resulta.
1
2
0
.
3
CB
CB
2
2
g
0.3
0.2
CB1
CB1
E'
0.15
0.15
V = 1.00
" F"
Figura 29. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones durante la falla
De tal modo se hace necesario estimar la ecuacin que defina la potencia que el generador puede entregar
a la barra de potencia infinita, y ello implica encontrar la impedancia de transferencia entre el voltaje interno
de la mquina y la barra de potencia infinita X gII .
En el diagrama de reactancias resulta fcil evidenciar la existencia de una conexin estrella, entre los
puntos marcados como A, B y F.
0.5 j
0. 3 j
C
A
B
+
E'
+
0.15 j
0.15 j
" F"
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006
25
Anexo 2-1
0.9
0.54
V = 1.00
De tal modo, que la impedancia de transferencia entre el voltaje interno de la mquina y la barra de
potencia infinita X gII = 1.8 . Siendo la ecuacin de potencia:
II
Pelec
=
E ' V
X gII
II
Pelec
= 0.65sen
sen
II
Pmax
= 0.65
DESPUS DE LA PERTURBACIN
Por ltimo, luego que ocurre la perturbacin, la lnea fallada es puesta fuera de operacin, de tal modo que
la topologa de la red nuevamente cambia.
1
2
0
.
3
CB
CB
2
2
g
0.3
0.2
+
E'
V = 1.00
Figura 30. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una mquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones despus de la falla
Cuando la falla es despejada, la lnea fallada es aislada, de tal modo que la impedancia de transferencia
post-falla es:
X gIII = X 'd + X T + X LT 2
E ' V
X gIII
sen
III
Pelec
= 1.4625sen
III
Pmax
= 0.65
De tal modo, que el estudio de esta perturbacin amerita en trazado de tres curvas de potencia-ngulo: I
Antes de la falla, II: Durante la falla, y III: Despus de la falla.
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
E'
0.15
26
P
I
Pmax
= 1. 8
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
III
Pmax
= 1.4625
0
mec
III
max
A2
= 0.8
A1
= 0.65
0 = 26.38
max
Figura 31. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters
Se puede observar claramente que hay dos reas bien definidas, una ABCD, en la cual la potencia mecnica es
mayor a la potencia elctrica durante la falla, que corresponde a un rea de aceleracin A1, mientras que
DEF, corresponde a un rea de desaceleracin A2.
El angulo mximo, puede ser fcilmente obtenido, debido a que en el punto F se cumple que la ecuacin de
III
= 1.4625sen , debe ser igual a la potencia mecnica de entrada a
potencia elctrica despus de la falla, Pelec
0
la mquina Pmec
= 0.8 , para que pueda existir estabilidad.
0
III
Pmec
= 0.8 = Pelec
= 1.4625sen max
0.8
1.4625
max = sen 1
max = 2.56280608rad
max = 146.83797214
27
Anexo 2-1
P
I
Pmax
= 1. 8
0
mec
III
max
A2
= 0.8
A1
= 0.65
0 = 26.38
max = 146.83
0.4606rad
2.5628rad
Figura 32. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters y valores de interes
Para que exista estabilidad luego de ocurrir la perturbacin, se debe cumplir: A1 = A2 , donde por simple uso
de calculo integral se puede determinar estas reas como:
c
0
II
A1 = Pmec
Pelec
d
A1 =
0 = 0.4606
II
0
A1 = Pmec
Pmax
sen d
(0.8 0.65sen )d
(P
A2 =
max
A2 =
max = 2.5628
III
elec
c = 0.4606
1
Pmec
d
A2 =
max
(P
III
max
1
sen Pmec
d
(1.4625sen 0.8)d
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
III
Pmax
= 1.4625
28
0.1247695
0.8125
c = cos
c = 98.83343376396466
c = 1.72496883023292rad
P
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
I
Pmax
= 1. 8
III
Pmax
= 1.4625
0
mec
III
max
A2
= 0.8
A1
= 0.65
0 = 26.38
1.7249rad
0.4606rad
2.5628rad
Figura 33. Diagrama de potencia ngulo para condiciones antes, durante y despus de la perturbacin,
mostrando las reas de inters
Finalmente el autor desea presentar los resultados de unas simulaciones efectuada en MATLAB
Simulink.
Speed
T o Workspace 1
Velocidad
0.8
pi*60/9.94
1
s
Integrator 1
Pm ec = 0.8
1
s
Angle
Speed
Integrator 2
pif/H2
180/pi
Rad. to
Degree2
Angulo
Delta
T o Workspace
1.4625*sin(u)
Fault Cleaned
Clock
0.65*sin(u)
Switch1
During Fault
29
Anexo 2-1
180
0.8 seg
0.7 seg
140
0.6 seg
120
100
0.4 seg
80
60
40
20
0.3 seg
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tiempo [seg]
0.7
0.8
0.9
8
0.8 seg
Angulo de Potencia [Grados]
6
4
0.7 seg
2
0.3 seg
0.4 seg
-2
0.6 seg
-4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Tiempo [seg]
0.7
0.8
0.9
Figura 35. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje
Solo para ser empleado con objetivo de evaluacin, o acadmicos. Prohibido la reproduccin total o parcial de este documento.
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