Asal usul sejarah munculnya bola sepak masih menjadi perdebatan. Beberapa dokumen menjelaskan
bahawa bola sepak lahir sejak masa Romawi, sebahagian lagi menjelaskan bola sepak berasal dari
negara China. FIFA sebagai badan bola sepak dunia secara resmi menyatakan bahwa bola sepak lahir
dari daratan tanah besar China yaitu berawal dari permainan masyarakat Cina abad ke-2 sampai ke-3
SM. Permainan ini saat itu dikenal dengan sebutan tsu chu .
Dalam salah satu dokumen ketenteraan menyebutkan, pada tahun 206 SM, pada masa pemerintahan
Dinasti Tsin dan Han, masyarakat Cina telah memainkan bola yang disebut tsu chu. Tsu sendiri artinya
menerjang bola dengan kaki. Manakala chu, berarti bola dari kulit dan mempunyai isinya.
Permainan bola ketika itu menggunakan bola yang diperbuat daripada kulit binatang, dengan
menendang serta menggelecek dan memasukkanya ke sebuah jaring yang didirikan diantara dua tiang.
Versi sejarah kuno tentang bola sepak yang lain datangnya dari negara Jepun, sejak abad ke-8,
masyarakat disana telah mengenal permainan bola. Masyarakat disana menyebutnya dengan: Kemari.
Manakala bola yang digunapakai adalah kulit kijang namun ditengahnya sudah lubang dan berisi udara.
Menurut Bill Muray, salah seorang sejarawan bola sepak, dalam bukunya The World Game: A History of
Soccer, permainan bola sepak sudah dikenal sejak awal Masehi. Pada saat itu, masyarakat Mesir Kuno
sudah mengenal teknik membawa dan menendang bola yang diperbuat daripada tenunan kain linen.
Manakala sejarah yang lain adalah di Yunani Purba juga mengenal sebuah permainan yang disebut
episcuro, tidak lain adalah permainan menggunakan bola. Bukti sejarah ini dapat dilihat di muzium yang
melukiskan tentang orang muda memegang bola dan memainkannya dengan pahanya.
Sejarah bola sepak moden dan telah mendapat pengakuan dari berbagai pihak, asal usulnya dari Inggris,
yang dimainkan pada pertengahan abad ke-19 pada sekolah-sekolah. Tahun 1857 telah ditubuhkan
kelab bola sepak pertama di dunia, iaitu: Sheffield Football Club. Kelab ini adalah hasil daripada
persatuan sekolah yang memperjuangkan permainan bola sepak.
Pada tahun 1863, lahirlah persatuan bola sepak Inggris, yang bernama Football Association (FA). Badan
ini yang mengeluarkan peraturan permainan bola sepak, sehingga bola sepak menjadi lebih teratur,
mempunyai organisasi, dan menarik untu dipertontonkan.
Selanjutnya tahun 1886 terbentuk lagi badan yang mengeluarkan peraturan bola sepak bola moden
dunia, iaitu: International Football Association Board (IFAB). IFAB dibentuk oleh FA Inggris dengan
Scottish Football Association, Football Association of Wales, dan Irish Football Association di
Manchester.
Sejarah sepak bola semakin teruji hingga saat ini IFAB merupakan badan yang mengeluarkan berbagai
peraturan pada permainan sepak bola, baik tentang teknik permainan, syarat dan tugas pengadil,
bahkan sehingga perpindahan pemain.
1680: Di Inggris bermain bola mendapat perlindungan dari Raja Charles II.
1820-an: Sepakbola mulai dimainkan di universitas-universitas Amerika Serikat seperti Harvard,
Princenton, Amherst.
1830-an: Sepakbola modern mulai tumbuh. Olahraga ini dimainkan oleh para pekerja saat istirahat
atau oleh anak-anak yang bermasalah di rumah atau sekolah. Kerjasama tim mulai dirumuskan.
1848: Peraturan sepakbola mulai digodok di Universitas Cambridge, Inggris.
1862: Berdiri klub Oneida di Boston, satu klub sepakbola pertama di luar Inggris.
1863: Asosiasi Sepakbola (FA) Inggris didirikan.
1871: Pertandingan pertama antar wilayah oleh FA.
1883: Empat klub Inggris setuju membentuk asosiasi klub sepakbola dunia.
1885: Pertandingan antara negara pertama di luar Inggris, antara Amerika vs Kanada.
1885: Sepakbola profesional diperkenalkan.
1886: Rapat pertama pembentukan asosiasi sepakbola dunia.
1888: Sepakbola profesional diresmikan. Wasit mengendalikan penuh pertandingan.
1888: Tendangan penalti diperkenalkan.
1904: FIFA didirikan dengan anggota Prancis, Belgia, Denmark, Belanda, Spanyol, Swiss dan Swedia.
1908: Sepakbola menjadi olahraga di Olimpiade.
1913: FIFA menjadi anggota FA Internasional.
1930: Kejuaraan Dunia pertama di Uruguay.
1938: Televisi BBC pertama kali menayangkan pertandingan sepakbola.
1958: Tayangan pertama Kejuaraan Dunia.
1966: Mulai ada tayang ulang untuk sebuah gol.
1977: Kejuaraan Dunia untuk usia di bawah 20 tahun.
1988: Kampanye fairplay.
1999: Kejuaraan pertama sepakbola perempuan.
2002: Jepang dan Korea merupakan negara pertama penyelenggara Piala Dunia di luar Eropa dan
Amerika.
2004: Perayaan seratus tahun FIFA.
2006: Piala Dunia Jerman.