Dynamics

Darmanto, ST., MT.

Outlines
1.
2.
3.
4.
5.

Gaya Gesek
Kinematika
Kinetika
Dinamika rotasi benda tegar
Kerja & Energi

Evaluasi:
1. Tugas
2. Ujian Akhir Semester
3. NA: Tugas + UAS + UTS
2

REVIEW:

Dynamics is that branch of mechanics which deals with

the motion of bodies under the action of forces.

INTRODUCTION

Newtonian Dynamics

Basic Concept
Space is the geometric region occupied by bodies.
Reference frame: Coordinate system
Time is a measure of the succession of events and is
considered an absolute quantity in Newtonian mechanics.
Mass s is the quantitative measure of the inertia or
resistance to change in motion of a body.
Forcee is the vector action of one body on another.
Inertial System: Newtons 2nd Law of motion
Particle and Rigid body (benda tegar)
Scalar and Vector

Apa perbedaan Partikel danBenda Tegar?

Partikel:
Particle: A very small amount of matter which may be
assumed to occupy a single point in space.
Mempunyai suatu massa namun ukurannya dapat diabaikan,
sehingga geometri benda tidak akan terlibat dalam analisis
masalah
BendaTegar:
Rigid body: A combination of a large number of particles
occupying fixed position with respect to each other.
Kombinasi sejumlah partikel yang mana semua partikel berada
pada suatu jarak tetap terhadap satu dengan yang lain
7

FRICTION (Gesekan)

Tidak ada permukaan benda yang benar-benar sempurna

tanpa gesekan.
Jika dua buah permukaan saling kontak akan timbul gaya
gesekan antara permukaan tersebut.
Gaya gesek (Fg) merupakan gaya yang sejajar permukaan
yang melawan pergeseran benda.

Ada 3 jenis gesekan :

Gesekan kering/dry friction (gesekan coulomb)
Gesekan basah (fluida)
Gesekan Internal: gesekan pada semua benda tegar/solid
yang dikenai beban siklus/cyclic loading

10

11

FRICTION (Gesekan)

12

FRICTION (Gesekan)
(i) P < Fgesek : maka balok diam
ditempat
(ii) P = Fgesek max : balok diam di tempat,
dengan gaya gesek yang sudah sampai
batas maksimum yang dapat dilakukan
untuk menekan gesekan (F)
(iii) P > Fgesek :balok bergerak. Selama
bergerak, balok akan mengalami gesekan
gesek kinetik (Fgk).
s & k : tidak tergantung pada
luas permukaan bidang kontak.
Tetapi sangat dipengaruhi sifat
dari permukaan kontak.

13

FRICTION (Gesekan)

14

FRICTION (Gesekan)

15

FRICTION (Gesekan)
Harga koefisien gesekan statis.
Logam terhadap logam 0,15 0,60
Logam terhadap kayu 0,20 0,60
Logam terhadap batu 0,30 0,70
Logam terhadap kulit 0,30 0,60
Kayu terhadap kayu 0,25 0,50
Kayu terhadap kulit 0,25 0,50
Batu terhadap batu 0,40 0,70
Tanah terhadap bumi 0,20 1,00
Karet terhadap beton 0,60 0,90
16

Ilustrasi terhadap gesekan balok akibat

gaya & Fg

17

Sudut gesekan

18

Balok Miring

19

Contoh soal

20

FRICTION (Gesekan)

21

FRICTION (Gesekan)

22

FRICTION (Gesekan)

23

FRICTION (Gesekan)

24

FRICTION (Gesekan)

25

FRICTION (Gesekan)

26

FRICTION (Gesekan)

27

Tugas 1

28